Me suscribi recien, me gustaria mas videos sobre este tema de ruedas omnidireccionales, en especial la parte mecanica de como hacer una rueda como esta
Saludos!!! y buena pregunta y la respuesta es si, ya lo he verificado e incluso con los robots nuevos que he desarrollado y funciona. El curso de controladores lo voy a desarrollar ahi. Tambien estoy trabajando con redes neuronales con Arduino y Octave. 😊
Hola como estas?, desde ya agradezco los videos que tiene en su canal., mi pregunta es si tendrías el diseño de la rueda, planeo hacerlo en mecanizado.
@@roboticoss osea deseo hacer un control del movimiento mediante el sensor ultrasonico para la realimentacion de estado ,estimado por un observador.nose si me entiende?
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Muchas gracias, que buen contenido
Me suscribi recien, me gustaria mas videos sobre este tema de ruedas omnidireccionales, en especial la parte mecanica de como hacer una rueda como esta
Hola, donde puedo descargar tu función DimensionOmni? no lo puedo correr en matlab sin esa funcion
Me gustaria que nos presentara el modelamiento cinematico de un robot omnidireccional de 3 ruedas
Claro en un proximo video lo tendre en cuenta
Hola, me gusto el contenido de tu canal. ¿Podría compartir el código utilizado en este video, por favor?
Saludos, por el momento estoy actualizando el contenido y pronto estará disponible aquí roboticoss.com/proyectos/
hola! que programa usas para hacer la simulación con el robot?
Acabo de subir un nuevo vídeo explicando a detalle este tema. Saludos!!
se podra correr en octave? es que intento y sale la pantalla figura pero no aparece la representacion
Saludos!!! y buena pregunta y la respuesta es si, ya lo he verificado e incluso con los robots nuevos que he desarrollado y funciona. El curso de controladores lo voy a desarrollar ahi. Tambien estoy trabajando con redes neuronales con Arduino y Octave. 😊
super
Que control usa PID, PD.....adaptativo?
Saludos, es un control no lineal basado en el método de Lyapunov. Mas información en mis cursos en roboticoss.com/cursos/
Hola como estas?, desde ya agradezco los videos que tiene en su canal., mi pregunta es si tendrías el diseño de la rueda, planeo hacerlo en mecanizado.
Muchas gracias, pero lamentablemente no dispongo el diseño de la rueda
hola saludos , te queria consultar como haces para pasar toda la programacion a la placa arduino?
Saludos, puede tomar mis cursos Premium 👉 bit.ly/3o6fjrp
Undefined function or variable 'DimensionOmni'. disculpa me sale este erro y no consigo observar al carro
Saludos, debes ubicar todos los archivos en una sola carpeta.
hola pudiste hacer la modelacion?
no sale el acceso para poder escoger el curso del modelo cinemático del robot omnidireccional con 4 ruedas
Saludos, todos mis cursos solo aqui roboticoss.com/cursos/
Buenas tardes. Tiene el diagrama de conexiones?
Saludos, por el momento estoy actualizando el contenido y pronto estará disponible aquí roboticoss.com/proyectos/
amigo podrias ayudarme a modelar el movil con un sensor ultrsonico
Hola cómo deseas modelar o que necesitas hacer con ese robot y el ultrasonico ? Saludos
@@roboticoss osea deseo hacer un control del movimiento mediante el sensor ultrasonico para la realimentacion de estado ,estimado por un observador.nose si me entiende?
@@roboticoss sin importar cuantas ruedas tenga solo el movimiento ,parecido al pendulo invertido pero esta vez con sensor ultrasonico.le agradecere
De 3 ruedas
hermano, no me sale el carrito echame una mano por favor.