Tutorial ROBOLINE E_puck menggunakan software Webots

Roboline adalah aplikasi atau proyek berbasis robotika yang biasanya digunakan untuk mengembangkan robot yang mampu bergerak secara otonom mengikuti jalur tertentu (line-following). Salah satu platform yang sering digunakan dalam pengembangan roboline adalah E-Puck, robot miniatur yang dirancang untuk keperluan penelitian dan pendidikan di bidang robotika.
Fitur Utama E-Puck untuk Roboline:
Sensor Garis (Line Sensor):
E-Puck dilengkapi dengan sensor reflektif (IR) yang dapat mendeteksi perubahan warna permukaan, seperti perbedaan antara garis hitam pada latar putih. Sensor ini memungkinkan robot mengenali jalur yang harus diikuti.
Mikrokontroler dan Pemrosesan:
Robot E-Puck menggunakan mikrokontroler yang mampu memproses data dari sensor secara real-time. Ini penting untuk membuat keputusan cepat tentang arah pergerakan.
Motor Roda:
E-Puck memiliki motor DC dengan pengendali PWM, yang memungkinkan robot bergerak dengan presisi mengikuti jalur yang telah ditentukan.
Fleksibilitas Pemrograman:
Robot ini dapat diprogram menggunakan berbagai bahasa, seperti C atau Python, sehingga cocok untuk eksperimen algoritma robotika, termasuk PID untuk kontrol kecepatan dan arah.
Fitur Tambahan:
Selain mengikuti garis, E-Puck juga dapat dilengkapi dengan modul komunikasi (Bluetooth atau WiFi) untuk pengendalian jarak jauh, atau dengan sensor tambahan seperti kamera untuk pengenalan lingkungan yang lebih kompleks.
Link code E-puck
drive.google.c...