Roboline adalah aplikasi atau proyek berbasis robotika yang biasanya digunakan untuk mengembangkan robot yang mampu bergerak secara otonom mengikuti jalur tertentu (line-following). Salah satu platform yang sering digunakan dalam pengembangan roboline adalah E-Puck, robot miniatur yang dirancang untuk keperluan penelitian dan pendidikan di bidang robotika.
Fitur Utama E-Puck untuk Roboline:
Sensor Garis (Line Sensor):
E-Puck dilengkapi dengan sensor reflektif (IR) yang dapat mendeteksi perubahan warna permukaan, seperti perbedaan antara garis hitam pada latar putih. Sensor ini memungkinkan robot mengenali jalur yang harus diikuti.
Mikrokontroler dan Pemrosesan:
Robot E-Puck menggunakan mikroko...