Autonomes Fahren - Wie funktionieren autonome Fahrzeuge?
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- Опубликовано: 24 янв 2017
- Autonomes Fahren
Autonomes Fahren ist längst keine Zukunftsmusik mehr. So könnten sich autonome Fahrzeuge bereits in geraumer Zukunft nach Anweisung dazu aufmachen, um beispielsweise eine Familie vom Flughafen abzuholen.
Doch wie funktioniert autonomes Fahren eigentlich genau?
Autonome Fahrzeuge sind mit einer ganzen Reihe von Sensoren, Kameras und Software-/Hardware-Systemen ausgestattet. Mit Hilfe von Radar, GPS, Laserscannern und Stereo-Kameras können sie ihre Umgebung möglichst vollständig wahrnehmen. Außerdem haben autonome Fahrzeuge eine sehr detaillierte Umgebungskarte abgespeichert und vergleichen ihre Wahrnehmung mit den Daten der Karte, um die genaue Position zu bestimmen.
So erkennen die Kameras beispielsweise eine bevorstehende rote Ampel, und realisieren selbstständig, wenn diese wieder auf grün schaltet.
Nähert sich das Fahrzeug einem Zebrastreifen, erkennen die Systeme den Fußgänger, der am Straßenrand steht. Das Fahrzeug leitet aus dem Zebrastreifen und dem Fußgänger am Straßenrand ab, dass der Fußgänger den Zebrastreifen überqueren wird und kann rechtzeitig abbremsen.
Das alles funktioniert natürlich nicht nur in der Innenstadt, sondern auch auf Landstraßen oder Autobahnen. Durch Kameras, Radar und Laserscanner nimmt das Fahrzeug auch hier seinen eigenen Fahrstreifen, die Umgebung und andere Fahrzeuge wahr. Im Boardcomputer laufen die Informationen zusammen. Die Software verknüpft die Daten, woraufhin Manöver, wie zum Beispiel ein Fahrstreifenwechsel, geplant und sicher durchgeführt werden können.
Die Car 2 Car Kommunikation ermöglicht es den Fahrzeugen, Informationen untereinander auszutauschen. Im Falle eines Staus geben die im Stau stehenden Fahrzeuge ein Warnsignal weiter an auffahrende Fahrzeuge. Durch die rechtzeitige Warnung können die auffahrenden Fahrzeuge langsam abbremsen und Auffahrunfälle vermeiden.
Verfügt das Fahrzeug über ein Car 2 Car Kommunikationssystem, können die Fahrzeuge, Informationen untereinander auszutauschen. Im Falle eines Staus geben die im Stau stehenden Fahrzeuge ein Warnsignal weiter an auffahrende Fahrzeuge. Durch die rechtzeitige Warnung können die auffahrenden Fahrzeuge langsam abbremsen und Auffahrunfälle vermeiden.
Bei unterschiedlichen Witterungsbedingungen spielen die verschiedenen Systeme im autonomen Fahrzeug zusammen, sodass kleinere Ausfälle oder Schwächen ausgeglichen werden: Dadurch sind Regen und Schnee ebenso wenig ein Problem, wie Dunkelheit oder tiefstehende Sonne.
GPS und genaues Kartenmaterial sorgt nicht nur für die Orientierung des Fahrzeugs, sondern hilft ihm auch sein Ziel sicher zu erreichen. 
Наука
Sehr Tolles Video Hat mir gut gefallen und weiter geholfen
Sehr gutes Video!
Super Video! Doch wie erkennt das Auto einen Stau wenn es eines der ersten Autos ist und daher noch keine Information von den vorigen bekommen kann?
Hallo, ich finde das Video sehr informativ und würde gerne wissen, woher Sie die Informationen haben.
Ich schreibe meine Seminararbeit und die Quellen von diesem Video wären noch einmal hilfreich.
Ich auch haste Bock mir deine Seminararbeit zu schicken ?😂
HAHAHA ich schreibe auch eine Seminarkursarbeit zu autonomes Fahren
Ich muss eine Projektarbeit über digitale Technologien schreiben und wollte fragen, wie die Technologie hinter dem autonome Fahren heißt?
Beim autonomen Fahren arbeiten mehrere Technologien zusammen, aber vieles wird jetzt erst durch die Anwendung von Methoden der Künstlichen Intelligenz, kurz KI, möglich, was wiederum aber auch ein Sammelbegriff ist für angewandtes maschinelles Lernen.
Ich will mein Auto selbst steuern! In der Fliegerei haben die Autopiloten die meisten Erfahrungen. Und die haben es ja leicht: keine Fußgänger, keine Baustellen und Verkehrszeichen. Trotzdem stürzen sie ab. Ja, weil die Mensch-Piloten nicht mehr wissen wie es geht. Die werden nur noch auf die Bedienung der Computer trainiert. (Sully hat das Handwerk noch von der Pieke auf gelernt, nur darum hat er die Notwasserung auf dem Hudson hinbekommen) Das hat schon beim Auto mit der Einführung der Navis begonnen. Die Leute schauten nur aufs Navi, aber dass es zB. statt einer Brücke nur eine Fähre gab, führte sie in den Fluss. Was soll das Vorführen der Versuchsfahrt in Berlin? Nur auf der mittleren Spur fahren, hat der Autopilot Angst mal von der Straße abzukommen? Was hält der Autopilot vom Rechtsfahrgebot? Wenn nichts, dann brauchen wir nur noch einspurige Straßen (wäre wenigstens ein (Park-)Platzgewinn). Und was soll es Ultraschall-, Radar- und Lasersensoren einzusetzen? Wenn dereinst ALLE Autos diese Signale einsetzen, blenden die sich dann gegenseitig, wir wir uns heute schon mit Scheinwerfern? Ein Autofahrer schaut an der Kreuzung einem Anderen ins Auge und schon ist alles klar, der Autopilot such erst mal nach dem richtigen WLAN des Anderen, bis dahin ist der Stau perfekt. Etwa 50 Jahre nach der Einführung von Autos wurde erst der Sicheheitsgurt Pflicht. Was kommt nach 50Jahren Autopilot? Und wieviele sterben vorher? Vom verpassten Fahrspass nicht zu sprechen! ( Ich: 55 Jahre unfallfrei, keine Punkte, und das Auto stand nicht nur in der Garage und noch heute sind mir die meisten zu langsam, außerdem Fluglehrer. )
mashallah!