Muito bomm mesmo sendo controle on/off! Superou minhas expectativas esse ai Kkkkkkk. Fiz um com lógica de PID, é bem interessante, fica a dica de melhoria.
Esse esquema pode ser usado como um robo para reabastecer uma linha de producao em fabrica, piso de fabrica normalmente tem faixas delimitando areas, um exemplo do mundo real. Wagner, vc jah viu automovel que informa quando vc esta em cima da faixa branca do meio, lateral da pista etc, eh o mesmo equema ou eh usando cameras? Abraco e tudo de bom em todos os sentidos para WR Kits.
Boa tarde. Ótimo video, pode me ajudar com uma duvida, por favor. Estou tentando usar o sensor de linha tcrt5000 na placa MicroBir, mas não sei a extensão. Consegue me ajudar ?
Gostei muito do vídeo. Parabéns! Gostaria de saber para que serve esse botão que fica no centro entre esses dois LEDs acima, e também para que serve esses LEDs? Obrigado!
Wagner, tenho um sensor desse, com a fita isolante, ele reflete como se não conhecesse a cor preta, o ajuste no tripoide aparentemente não funciona, como vc fez pra usar nessa distância?.
Olá Wagner, tudo bem? Gostaria muito de sua ajuda se for possível. Tenho um módulo igual a esse do vídeo porém sem querer quebrei o trimpot que tem nele. Gostaria muito de saber qual a referência desse trimpot para poder comprar um e substituir, você saberia me informar a referência para compra? Agradeço muito se me responder, sucesso! =D
Não nego que gosto de todas sua aulas porem meu maio interesse nas aulas e sobre microcontrolador PIC se pode desenvolver uma aulas não versão PIC já agradeço
Eu estou usando esse sensor IR tcrt5000, só que eu não consigo deixar ele a uma distancia do chão, se ele não estiver encostando no chão, ele não funciona, o que pode ser? Já testei o potenciômetro, parece que não muda nada. Tenho que fazer algo para o potenciômetro funcionar?
Olá Anna, a princípio é só ajustar o trimpot para modificar a sensibilidade do sensor. Meça com um multímetro para ver se não tem defeito no trimpot. Se ele estiver bom, pode ter algum outro defeito no próprio sensor.
Eu comprei 3 placas dessa, porém os sensores só funcionam quando estão proximos ao chão (fita preta ou branca) acima de 0.5 cm não diferencia devido a sombra q ele faz. O q eu faço?
Insira mais iluminação no ambiente Amanda, pode ser que ajude. Inicialmente experimente iluminar com uma lanterna seguindo o robô. Caso não seja possível melhorar a luminosidade ambiente, o ideal é criar uma filtragem digital, modulando o emissor e fazendo o receptor reagir apenas à frequência dele.
@@amandasantannasciammarella6693 , uma forma simples é aplicar um sinal quadrado no LED infravermelho, ao invés de simplesmente acendê-lo. Logo o receptor só identificará a recepção do sinal, no caso de receber o sinal na frequência de piscadas do LED.
Amigo, to precisando usar um modulo sensor igual a esse, so que a leitura so é possivel quando o material esta praticamente encostado no sensor, e o "ajuste" que tem na placa nao resolve de nada, melhorar a luminosidade tbm nao adianta de cada. E o seu modulo trabalha a uma distancia bem grande do chao, como posso desolver esse meu problema ?
@@leovideoloko Consegui, tornando o sinal dessa placa analogico, ai consegue controlar, usa um multtest nos resistors em cima dela, ate achar onde faz a mudanca de anolg pra digital, e mete um jump e usa o sinal analogico mesmo, eu fiz isso, mas no fim acabei jogando essa merda fora e comprando varios daqueles sensors analogicos pretinhos...
meu filho ficou muito alegre aqui parabéns para você
que bom Moisés! Nos acompanhe sempre.
Quero fazer um aspirador de pó com Arduino, vou adaptar desse daqui, obrigado!
Muito bom parabéns , agora faz essa experiência para, fazer um Autorama acredito que ficaria muito bom.
Cara... Fantástico, o WR abrange todas as faixas etárias ou melhor todo mundo curte, estou investindo pois ainda estou aprendendo. Obrigado WR.
valeu Juliano, nos acompanhe sempre!
Parabéns!!
Que legal!! Gostei muito!!! Parabéns!! Brevemente também quero montar o meu!! Meu filho vai adorar!!! Abraço!
valeu Waldemir! Monte sim, vale a pena. abraço
Muito bomm mesmo sendo controle on/off! Superou minhas expectativas esse ai Kkkkkkk. Fiz um com lógica de PID, é bem interessante, fica a dica de melhoria.
valeu Thiago! Sim, a ideia foi trazer um algoritmo simples inicialmente. boa dica.
Esse esquema pode ser usado como um robo para reabastecer uma linha de producao em fabrica, piso de fabrica normalmente tem faixas delimitando areas, um exemplo do mundo real.
Wagner, vc jah viu automovel que informa quando vc esta em cima da faixa branca do meio, lateral da pista etc, eh o mesmo equema ou eh usando cameras?
Abraco e tudo de bom em todos os sentidos para WR Kits.
valeu Marcos! Pode sim, mas a nível industrial alguns conceitos mudam. abraços
muito bom. vou tentar fazer algo parecido. obrigado
Show André! Bons projetos!
Boa tarde. Ótimo video, pode me ajudar com uma duvida, por favor. Estou tentando usar o sensor de linha tcrt5000 na placa MicroBir, mas não sei a extensão. Consegue me ajudar ?
Gostei muito do vídeo. Parabéns! Gostaria de saber para que serve esse botão que fica no centro entre esses dois LEDs acima, e também para que serve esses LEDs? Obrigado!
Like, sempre Wagner ótima explicação.
👍👍👍
obrigado Marco!
Olá Wagner boa aula
obrigado José!
Cara, você poderia disponibilizar a ligação do Módulo Sensor IR 5 Canais? Eu preciso aplicar utilizando no Arduino Mega
Wagner, tenho um sensor desse, com a fita isolante, ele reflete como se não conhecesse a cor preta, o ajuste no tripoide aparentemente não funciona, como vc fez pra usar nessa distância?.
Pra que serve o capacitor em paralelo com o motor?
Olá Wagner, tudo bem? Gostaria muito de sua ajuda se for possível. Tenho um módulo igual a esse do vídeo porém sem querer quebrei o trimpot que tem nele. Gostaria muito de saber qual a referência desse trimpot para poder comprar um e substituir, você saberia me informar a referência para compra? Agradeço muito se me responder, sucesso! =D
Parabéns pelo trabalho...
obrigado Osvaldir!
Wagner, o diodo 1n4007 de freewheel na bobina do rele (03:00) não tem um tempo de recuperação alto pra esse tipo de aplicação?
qal e a distancia minima de qe o sensor pode estar do chao?
Não nego que gosto de todas sua aulas porem meu maio interesse nas aulas e sobre microcontrolador PIC
se pode desenvolver uma aulas não versão PIC já agradeço
Show Sergio! Nos acompanhe sempre. Temos projetos de robôs com PIC no canal e muitos cursos também.
Legal não conhecia esse tipo de robô. É muito divertido isso né?
É sim Denildo! Recomendo esta montagem, é bem bacana.
O ajuste do sensor de obstáculo é feito pelo código ou de forma mecânica no próprio módulo?
me refiro a distância que ele vai detectar o objeto
Olá Wagner, sugiro um robô seguidor de linha com esta mesma estrutura mas com PIC e controle PID. Ficaria show. Valeu.
a minha barra não detecta preto , só quando eu encosto no chão
Eu estou usando esse sensor IR tcrt5000, só que eu não consigo deixar ele a uma distancia do chão, se ele não estiver encostando no chão, ele não funciona, o que pode ser? Já testei o potenciômetro, parece que não muda nada. Tenho que fazer algo para o potenciômetro funcionar?
Olá Anna, a princípio é só ajustar o trimpot para modificar a sensibilidade do sensor. Meça com um multímetro para ver se não tem defeito no trimpot. Se ele estiver bom, pode ter algum outro defeito no próprio sensor.
oi eu queria saber se e possivel e se for adoraria que voce confeccionasse um mini computador repberry
anotamos sua sugestão Vergilina.
muito obrigado espero que realize esse projeto mais uma vez obrigado por postar videos de otima qualidade
Eu comprei 3 placas dessa, porém os sensores só funcionam quando estão proximos ao chão (fita preta ou branca) acima de 0.5 cm não diferencia devido a sombra q ele faz. O q eu faço?
Insira mais iluminação no ambiente Amanda, pode ser que ajude. Inicialmente experimente iluminar com uma lanterna seguindo o robô. Caso não seja possível melhorar a luminosidade ambiente, o ideal é criar uma filtragem digital, modulando o emissor e fazendo o receptor reagir apenas à frequência dele.
@@canalwrkits Como faço a filtragem digital?
@@canalwrkits Eu coloquei iluminação mas nao adiantou nada
@@amandasantannasciammarella6693 , uma forma simples é aplicar um sinal quadrado no LED infravermelho, ao invés de simplesmente acendê-lo. Logo o receptor só identificará a recepção do sinal, no caso de receber o sinal na frequência de piscadas do LED.
Mas como posso fazer isso? Não faço ideia rs
Amigo, to precisando usar um modulo sensor igual a esse, so que a leitura so é possivel quando o material esta praticamente encostado no sensor, e o "ajuste" que tem na placa nao resolve de nada, melhorar a luminosidade tbm nao adianta de cada. E o seu modulo trabalha a uma distancia bem grande do chao, como posso desolver esse meu problema ?
Conseguiu resolver esse problema? o meu está igual!
@@leovideoloko Consegui, tornando o sinal dessa placa analogico, ai consegue controlar, usa um multtest nos resistors em cima dela, ate achar onde faz a mudanca de anolg pra digital, e mete um jump e usa o sinal analogico mesmo, eu fiz isso, mas no fim acabei jogando essa merda fora e comprando varios daqueles sensors analogicos pretinhos...
ola preciso gravar um video deste robo para um trabalho se possivel entrar em contato. Tenho interesse em pagar para voce por um video de seu robo!!!!
Muito boa aula, saberia me informar se tem competições para este tipo de robo? Se sim qual ou quais? LIKE, LIKE, LIKE, LIKE
valeu Samuel! Tem sim, dá uma pesquisada no Google.
Se você é de São Paulo tem o Winter Challenge
teria como fazer com microcontrolador PIC
Sim Sergio, mas o software para PIC em C fica muito semelhante.
no sirvio