Квадрокоптер дизармится при взлёте

Одна из первых неудачных попыток взлёта. Коптер при взлёте закручивается против часовой стрелки и сам дизармится. Это не я в конце видоса стик газа вниз бросаю. Это он сам движки отключает.
Видео создано для форума Чипгуру chipgu.ru/viewt...