Предыдущее видео про вентилятор: ruclips.net/video/SJav1DKaBdM/видео.html Код: drive.google.com/file/d/1VKJxg3Z3rhgjcmLC5m2AaGHmXrYmiY4H/view?usp=sharing Файлы проекта (Autodesk Inventor 2021): drive.google.com/file/d/1BLJWw0TnWUAkVvzrSGvHZbsORVP_561G/view?usp=sharing Контент так же выходит ещё и тут: 💬 VK: vk.com/inofid ✈ Telegram: t.me/inofid 🎞 Rutube: rutube.ru/channel/24254621/ 💲 Задонатить/поддержать можно тут: Boosty: boosty.to/inofid DonationAllerts: www.donationalerts.com/r/inofid
PID вообще не про это. Он гасит колебания, а не рывки. Рывки убирает ускорение. Оно выставлено ровно на столько, чтобы рывки не были слишком сильными, но движки успевали разгоняться чтобы успевать за целью.
Приветы, написал гайверу, напишу и тебе) пришла в голову задумка - стоит проектор и проецирует на пол бегаюших мышей, при этом есп трекает их и кота, который будет ловить мышей, и они пропадают. Так же управление через веб интерфейс а-ля тачпад по плоскости. Все это в виде модуля апгрейда на 30$ проектор
это и так на ютубе. доработки уже до долбоебизма доxодят у некоторыx в поиске контента чтоб xоть как-то выебнуться... и вот только на ютубе почти все и выебуются и на этом всё и заканчивается, так как в магазинаx китайцы уже всё допилили, перепилили, и вообще в систему умного дома внедрили еще лет 15назад когда "одноплатные компы - стоили по 5-20 баксов и это не было "ппц как дорого", да и код ручками писали с понимаем того что пишут
Видео такое на англ Ютубе есть😅 только нужно камера которая снимает в очень большом качестве и главное - большие мозги чтобы всем управлять😅 минимум одноплатный компьютер
Давай челендж - найди на фотке с ESP-CAM комара в комнате 🤣 С такой камерой его можно увидеть, только, если он сядет на объектив - и то, не факт. Комаров по звуку проще находить или радар/лидар с разрешением менее миллиметра нужен. В качестве чита можно и обычной камерой, но с подсветкой цели лазером. Примерно так: сканируем пространство поочередно двумя перпендикулярными лазерными линиями (используем развертку луча в линии для ускорения процесса прицеливания), если есть отблеск, то высчитываем прямую проходящую через первый лазер и точку пересечения линий. Далее, лучом второго лазера (уже точкой, без развертки в линию), вынесенным на максимально возможное (в пределах конструкции) расстояние в сторону, следуем по всей этой прямой, пока снова не найдем блик от комара. Имея 2 прямых и зная угол между ними, вычисляем положение цели в пространстве и уже туда направляем струю микроводомета/импульс более мощного лазера или чем вы там на комаров охотитесь? Но не думаю, что вашим глазам понравится находится в комнате, объем которой все время сканируется лазерами... Можно совместить оба способа и предварительный поиск цели производить с помощью сканирующего направленного или нескольких обычных, но разнесенных в пространстве микрофонов по характерному писку, издаваемому комарами в полете.
Печатал на эндере абс, все нормально выходило. Главное не бегать и сквозняк не создавать. С мелкими деталями совсем проблем нет. С большими можно мусорный пакет натянуть на него, или коробку. На крайняк в настройках слайсера есть печать защитного кожуха вокруг модели. Ну и еще желательно родной термобарьер заменить на биметалл, а то тефлоновая трубка от больших температур портится.
Хочу сделать такой же проект, но без вентилятора. То есть сам вентилятор мне не нужен, а вот жужжащая штука, которая за мной следит, очень радовала бы меня
2:21 Печатать на Эндер 3 АБС можно. Я заменил подложку на стекло, заделал дыру в кожухе нагревательного блока жестянкой, чтобы вентилятор с колдэнда не дултна модель, а сам принтер в добавок накрыл коробкой, в которой сверху прорезь для визуального контроля. Температуры 235/90, обдув выключить. Ещё можно убрать xt60, запаяв стол напрямую, ибо бывает горят при такой нагрузке.
Надо будет попробовать. До сих пор валяется это грёбаное разочарование в виде катушки АБСа, пережив 3-4 катушки других пластиков С ХТ-60 жизненно. Эти проводки со своим разъёмчиком с завода там прикручены для дополнительного нагрева термокамеры 😂 Заменил уже на обычный сетевой компьютерный кабель, аж не верится, насколько он холоднее, чем заводское решение. Словно по нему вообще ничего не бежит
@@Ponytamin я много где использовал xt60, даже с превышением тока. Их много подделывают. Особенно старые версии, угловатые без колпачка. Они плохо контачат и потому сильно греются. Оригинальный светлее, ярче с ровными гранями, даже на ощупь материал литья разный. Служат лет 10 уже, а поддельные прям до углей жарятся. Но и стоит разъём соответственно.
Перепроектируй вентилятор так, чтобы воздух, забираемый снаружи, проходил сначала через статор двигателя (и охлаждал его), а затем выбрасывался наружу. Температуру выбрасываемого воздуха это сильно не поднимет, а двигатель будет всегда холодным (и пластик не "поплывет").
@@inofid у меня коту пофиг и на скотч липкой стороной к верху и на фольгу... Я уже задумался сделать самонаводящийся освежитель воздуха, чтобы брызгал в шерстяного, когда тот запрыгнул куда не надо
Синусоидальный контроллер можно из винчестера и вытащить. На старых винтах контроллер в корпусе SOIC-14 или SOIC-16. А выходной ток у них можно усилить через мощные транзисторы.
Наведение раз в секунду более чем достаточен, это ж не пулемёт, воздушная струя всё равно будет перенаправляться с запозданием даже при моментальной реакции вентилятора и всё равно не будет попадать в цель, если будешь мельтешить. Главное, чтобы он просто находил тебя в случае если ты переместился на новое место, да хоть три секунды и того было бы достаточно.
О, вот мы и идем в предсказание траектории движения объекта >.< А вообще, я так понял, это необходимо чтобы не терять объект из кадра. Ибо когда объект теряется или нейронка перестает его узнавать, т.к. в кадре осталась только рука, например, то вентилятор перейдет в режим поиска и заново будет наводиться на цель, что займет много больше времени.
Круто! Спасибо! Принцип думаю простой, распознавание ищет лицо, на блок управления движками отправляется дельта координат между лицом и "центром" кадра захвата. Если резко выскочить из кадра - система потеряется ))) если нет поиска.
Можно сделать на базе этой штуки турель из portal. В режиме ожидания камера будет работать с меньшим разрешением и герцовкой, чтобы систему не грузить. При попадании объекта на камеру, открываются остеки с пулеметаии и наводятся на цель. Камера включает большую частоту опроса, чтобы точнее наводиться. На базе логики работы световых датчиков сделать озвучку. А на базе кода работы вентиляторов, прикрутить страйкбольный привод))) Надо будет прикрутить гироскоп, чтобы он понимал, что упал и сворачивался как в игре
Когда на твоё лицо со звуками терминатора наводится вентилятор, нужен ещё проект с пола за ноги обморочные тела оттаскивать в кладовку и там аккуратно укладывать штабелями
Мне с дивана видится так, что мотор можно охлаждать потоком воздуха. Крыльчатку какую-то добавить. Или внешний вентилятор для малых оборотов. Ну оно так и есть, но можно еще и лопасти добавить чтобы воздух потоком гнал.
На самом деле важна не только температура плавления пластика, но и температура стеклования. У ABS это в районе 90+ градусов, а у PETG в районе 60+. За PLA не скажу, но судя по ролику, это 40+ градусов. Так вот, почему это важно? Да потому что при температуре между температурой плавления и стеклования, деформации так же происходят, правда с меньшей динамикой. И если движок с пластиковыми деталями из ABS будет иметь рабочую температуру более 100 градусов, то деталь эта так же будет методично деформироваться. Но не за пару часов, а за пару дней. Для большей термостойкости, лучше для деталей, работающих при высоких температурах, использовать композиты. Тот же PPGF и прочие аналогичные
Для тихой работв бесколлекторного двигателя можно использовать vesc. Они умеют плавно управлять длвигателем и правильную синусоиду генерировать и с датчиками разнвми работают и компактнве есть на али. Только стоят значительно дороже.
Кстати если провести несколько тестов , сделать качественную обработку деталей можно было бы даже продавать это выглядит не хуже Алисы , да возможно пришлось бы добавить функцию нагрева
Есть контроллер с векторным управлением, малогабаритный называется vesc (open source), есть ещё odrive, и отладочные платы от st, например B-G431B-ESC1
Был бы ты чуть предусмотрительней, ты бы сделал на крышке ротора перемычки в види лопостей чтобы он обдувал катушки и снижал его температуру, а ещё есть контроллеры для квадриков, они маленькие и мощные!
Синусоидальный контроллер в любом случае большой будет, потому что транзисторы будут работать не в ключевом режиме, что будет приводить к большому нагреву, который потребуется отводить на радиатор...
Синусоида модулируется с помощью ШИМ, а не через полуоткрытые транзисторы. Так что ничего там не нагревается. Да и в комментах уже накидали вариантов компактных синусных контроллеров.
@@inofid через шим, на моторы... Ну, раз не охлаждать транзисторы, значит придется где-то хранить достаточно энергии, чтобы сглаживать этот самый ШИМ... Задача то не для опытов с мультиметром вывести синус...
Очень хорошо, но сложно для такой тривиальной задачи. Я бы поставил 2 пиролатчика движения по краям корпуса. На каком из датяиков больше тепла, туда и крутим мотор.
@@KulikovPN пиродатчик не так работает. Вернее он не так обрабатывается. Смотрится только изменение уровня тепла за определённое окно времени. Т.к. солнце не за долю секунды появляется в поле зрения датчика, оно не влияет.
@@AmaRussian-i8qсолнце может и за секунды, если туча открыла/закрыла. Да и кроме солнца есть ещё осветительные приборы, которые тоже нагреваются и меняют свое состояние очень быстро.
Здравствуйте, у меня такой же принтер только с приставкой max(он больше) и с петг адгезия к столу ноль, и вообще капец какой то. То модель оторвется, то слои не склеятся, то катушка запутается, то стол поведет(какого то черта он гуляет на направляющей). Пластик пробовал сушить, принтер напечатал одну нормальную модели и опять кабздец (пардон). Подскажите пожалуйста хотя бы чем покрыть стол для адгезии.
самое ценное, что я вынес из ролика - нейросеть может писать полноценный рабочий код для прикладных задач. а значит не нужно вникать в новые языки и читать описание библиотек. это круто.
Написать код, который принципиально можно запустить - это одно, тот же Perl ставил целью сделать *любой* набор символов валидной программой. А чтобы было правильно, быстро и по делу - мы джунов-людей этому годами учим, а тут просто болталка-трансформер.
@@Qwerty-yg5be джунов годами? Годами- это миды и сеньоры. Хоть сам не кодер, дела с этим имею и друзья кодеры есть. У них за пол года джун с нуля, если не валенок, но таких через год просят покинуть место
Буквально каждый пятый коммент о том, что туда нужно вставить ствол и отправить в мин. обороны. Как будто эта технология появилась вот только что, а не 15-20 лет назад, и там где это действительно нужно и эффективно, её уже внедрили.
ESP32 CAM - это очень загадочная вещь. Ввиду короткого срока эксплуатирования я пока понял, что кушает ток она хорошо, и греется тоже прилично. А потому нуждается в доработке охлаждения чипа и в серьезных доработках стандартных, готовых прошивок. Мой проект был что то вроде теле-няни. Камера работала как отдельная сеть, в режиме точки доступа. Возможно, сам чип ESP не совсем для этого годится.
Круто!!! Добавить стационарную камеру 360 с теплаком, распознавание свой чужой. Алгоритм определения опасности. Дальномер и баллистический вычислитель. И готова автоматическая туре..ь. Еще допилив, можно и систему контроля за дронами для П...О с программируемым раз...ным сна...дом. Где-то видел подобное в Китае умелец сделал. для уничтожения комаров.
Прекрасно, восхитительно, инженерно! может расбери потянет обработку распознавания? (сам не имел с ней дела) Видел этот вентилятор у Гайвера, теперь подписался и на тебя 👍 смутил ультразвук на панели, спасибо, что пояснил ) дурацкая идея для продолжения проекта, ради интереса и вызова самому себе... если большое помещение, то вентиль может не добить, но можно достать КОЛЬЦАМИ. представляю, насколько сложно реализовать импульсный источник "ветра", но тем не менее.. Конечно они могут не успеть за положением, но дальность увеличится в несколько раз! В общем идею подкинул, подписался... удач в изобретениях!
Теперь сверху прицепи какое-то игрушечное оружие, лазерный дальномер - и слежение за человеком + выстрел) дальномер для расчета компенсации траектории при выстреле
А что есть добавить камер? Еще 2, на правую и левую стороны.🤔И развернуть немного в стороны на несколько единиц/десятков градусов.🤔Ну или 2 камеры по боками в стороны смотрели, но чтобы изображение было единым. То есть учесть угл обзора камеры.
молодец. в сколково сказали бы что такое невозможно но миллионы денег забрали, ну или собрали очень криво, типа робота чиновника. а тут чел у себя на кухне на коленке собрал ВЕЩ
Можно посмотреть в сторону радарных датчиков для отслеживания перемещения, например HLK-LD2450. Я сделал прототип самонаводящегося вентилятора на его основе.
можешь сделать мини видос где показываешь, что куда ,что ты устанавливал именно код ,прога для пайтона прога для есп ,не понятно куда ты это заливаешь какие коды используешь
Накрой принтер коробкой и сможешь нейлоном и абс печь. Я на е3 ПОМом пеку. Правда и Е3 очень глубоко пердоленый с активной термокамерой и охлаждением движков. Но тебе на столько сложная инженерка и не нужна, я думаю. По поводу хрупкости абс- надо уметь печатать, тогда и не будет хрупким.
Про абс транные выводы, и посему проблема на энлере печатать? Стол не разогреется? Закрытая камера нужна для больших деталей, телк е спокойно печатаются на открытой
на третьем эндере печатаю только абсом, остальной пластик плывет от температуры. прочность нормальная, с петг мучался дольше, чтобы нормальный был результат. абс из коробки запечатал
Вы очень плохо себе представляете объем вычислений, необходимый для работы такого драйвера... Сделать можно, но для этого надо очень хорошо изучить теорию, и я не уверен, что конечный продукт выйдет дешевле/сравнимым по цене с готовыми драйверами. Просто дергать уровнями на выходах ардуинки не достаточно, для качественного управления двигателем. Надо выбрать модель управления, в зависимости от типа/характеристик двигателя, имеющихся датчиков, параметров нагрузки и т.д. и т.п. и уже по этой модели рассчитывать форму, амплитуду и фазу сигнала для каждой из трех обмоток в каждый момент времени, для достижения заданной частоты вращения, в зависимости от мгновенной нагрузки, текущего положения ротора, напряжения питания и много чего еще. И, к сожалению, нет простой таблички - мол, для этого двигателя считай уровни по такой формуле...
Перегородки можно было сделоть и как вентилятор для охлаждения мотора я как-то сталкивался с мотором то Яузы там были лопасти для охлаждения но он грелся жуть но при сноровки нужно было их подогнуть под углом и он переставал греца...
![How to make a REAL servo out of any motor. Multi-loop control. A robot dog? [Diary of a Madman №5]](http://i.ytimg.com/vi/yFH8key-t_M/mqdefault.jpg)
![Seungmin "그렇게, 천천히, 우리(As we are)" | [Stray Kids : SKZ-PLAYER]](http://i.ytimg.com/vi/kAzmhLHePqU/mqdefault.jpg)
Предыдущее видео про вентилятор: ruclips.net/video/SJav1DKaBdM/видео.html
Код:
drive.google.com/file/d/1VKJxg3Z3rhgjcmLC5m2AaGHmXrYmiY4H/view?usp=sharing
Файлы проекта (Autodesk Inventor 2021):
drive.google.com/file/d/1BLJWw0TnWUAkVvzrSGvHZbsORVP_561G/view?usp=sharing
Контент так же выходит ещё и тут:
💬 VK: vk.com/inofid
✈ Telegram: t.me/inofid
🎞 Rutube: rutube.ru/channel/24254621/
💲 Задонатить/поддержать можно тут:
Boosty: boosty.to/inofid
DonationAllerts: www.donationalerts.com/r/inofid
дай плиз данный чат gpt
Он у тебя уже есть. Открываешь стандартный браузер Edge, в нём уже есть этот чат Bing.
PID вообще не про это. Он гасит колебания, а не рывки.
Рывки убирает ускорение. Оно выставлено ровно на столько, чтобы рывки не были слишком сильными, но движки успевали разгоняться чтобы успевать за целью.
Приветы, написал гайверу, напишу и тебе) пришла в голову задумка - стоит проектор и проецирует на пол бегаюших мышей, при этом есп трекает их и кота, который будет ловить мышей, и они пропадают. Так же управление через веб интерфейс а-ля тачпад по плоскости. Все это в виде модуля апгрейда на 30$ проектор
Если пластик снова плавится на моторе то сделай из эпакситки она не должна плавится😂
Вот что должно быть на ютубе) Доработки друг за другом, это прям интересно. А главное, что у каждого свой подход))
А самое главное делать это без подколок друг друга и прочих неприятностей!)
Этих парней надо в серьёзное кб устроить.
это и так на ютубе. доработки уже до долбоебизма доxодят у некоторыx в поиске контента чтоб xоть как-то выебнуться... и вот только на ютубе почти все и выебуются и на этом всё и заканчивается, так как в магазинаx китайцы уже всё допилили, перепилили, и вообще в систему умного дома внедрили еще лет 15назад когда "одноплатные компы - стоили по 5-20 баксов и это не было "ппц как дорого", да и код ручками писали с понимаем того что пишут
интернет, в лучшем своем применении/проявлении
@@Rinat928кб типо красное-белое?
загружай фотку комара и меняй ультразвуковые датчики на лазер!
Видео такое на англ Ютубе есть😅 только нужно камера которая снимает в очень большом качестве и главное - большие мозги чтобы всем управлять😅 минимум одноплатный компьютер
@@Redings_ это фейк
@@BigCrash911 почему ето?
Давай челендж - найди на фотке с ESP-CAM комара в комнате 🤣 С такой камерой его можно увидеть, только, если он сядет на объектив - и то, не факт. Комаров по звуку проще находить или радар/лидар с разрешением менее миллиметра нужен. В качестве чита можно и обычной камерой, но с подсветкой цели лазером. Примерно так: сканируем пространство поочередно двумя перпендикулярными лазерными линиями (используем развертку луча в линии для ускорения процесса прицеливания), если есть отблеск, то высчитываем прямую проходящую через первый лазер и точку пересечения линий. Далее, лучом второго лазера (уже точкой, без развертки в линию), вынесенным на максимально возможное (в пределах конструкции) расстояние в сторону, следуем по всей этой прямой, пока снова не найдем блик от комара. Имея 2 прямых и зная угол между ними, вычисляем положение цели в пространстве и уже туда направляем струю микроводомета/импульс более мощного лазера или чем вы там на комаров охотитесь? Но не думаю, что вашим глазам понравится находится в комнате, объем которой все время сканируется лазерами... Можно совместить оба способа и предварительный поиск цели производить с помощью сканирующего направленного или нескольких обычных, но разнесенных в пространстве микрофонов по характерному писку, издаваемому комарами в полете.
А ты сам попробуй найти а потом через камеру попробуй
Печатал на эндере абс, все нормально выходило. Главное не бегать и сквозняк не создавать. С мелкими деталями совсем проблем нет. С большими можно мусорный пакет натянуть на него, или коробку. На крайняк в настройках слайсера есть печать защитного кожуха вокруг модели. Ну и еще желательно родной термобарьер заменить на биметалл, а то тефлоновая трубка от больших температур портится.
Можно как развитие идеи сделать два режима работы: без связи с компом - медленный поиск, это лучше чем ничего, когда связь установлена - быстрый.
Го 10 часовую версию, где вентилятор следит за котиком)
Люблю этот канал. Очень достойный материал делаешь.
Хочу сделать такой же проект, но без вентилятора. То есть сам вентилятор мне не нужен, а вот жужжащая штука, которая за мной следит, очень радовала бы меня
поставить на улице и ствол приделать. Люди будут за километр обходить
@@вышедшийизметро гениально
Женись
2:21 Печатать на Эндер 3 АБС можно. Я заменил подложку на стекло, заделал дыру в кожухе нагревательного блока жестянкой, чтобы вентилятор с колдэнда не дултна модель, а сам принтер в добавок накрыл коробкой, в которой сверху прорезь для визуального контроля. Температуры 235/90, обдув выключить. Ещё можно убрать xt60, запаяв стол напрямую, ибо бывает горят при такой нагрузке.
Надо будет попробовать. До сих пор валяется это грёбаное разочарование в виде катушки АБСа, пережив 3-4 катушки других пластиков
С ХТ-60 жизненно. Эти проводки со своим разъёмчиком с завода там прикручены для дополнительного нагрева термокамеры 😂
Заменил уже на обычный сетевой компьютерный кабель, аж не верится, насколько он холоднее, чем заводское решение. Словно по нему вообще ничего не бежит
@@Ponytamin я много где использовал xt60, даже с превышением тока. Их много подделывают. Особенно старые версии, угловатые без колпачка. Они плохо контачат и потому сильно греются. Оригинальный светлее, ярче с ровными гранями, даже на ощупь материал литья разный. Служат лет 10 уже, а поддельные прям до углей жарятся. Но и стоит разъём соответственно.
Перепроектируй вентилятор так, чтобы воздух, забираемый снаружи, проходил сначала через статор двигателя (и охлаждал его), а затем выбрасывался наружу. Температуру выбрасываемого воздуха это сильно не поднимет, а двигатель будет всегда холодным (и пластик не "поплывет").
Для 6 классов лишком грамотно)
Как говорили респект и уважуха за такой проект
в недалёком будущем, во всех кинотеатрах страны "Вентилятор убийца - восстание машин"
Сделай такую же хрень, только чтобы стреляля чем-нибудь в кота, если он на стол залез. Реально нужная вещь будет.
Ты что уху🐟ел?
© 😾
Фольгу постели. Или скотч, липкой стороной к верху. Работает безотказно.
@@inofidне надо что бы стрелял. Шариками от настольного тенниса. Как вариант
@@inofid у меня коту пофиг и на скотч липкой стороной к верху и на фольгу... Я уже задумался сделать самонаводящийся освежитель воздуха, чтобы брызгал в шерстяного, когда тот запрыгнул куда не надо
Кот будет специально залазить на стол, чтобы робот игрушку выдал. Надо пшикалку.
Прям круто! Молодец!
Надо добавить стрельбу... тьфу! включение вентилятора 🤣 улыбкой!
Прикрутить голосовой модуль и вентилятор скажет:"заканчивай бегать я тут пытаюсь вентилировать, сиди спокойно!"
Руки из плеч! Спасибо за видос!
Да, нам явно не хватает наводки на котиков, чтоб не срали мимо лотка...
это очень круто! спасибо за работу и видео
Синусоидальный контроллер можно из винчестера и вытащить. На старых винтах контроллер в корпусе SOIC-14 или SOIC-16. А выходной ток у них можно усилить через мощные транзисторы.
Моё уважение
Ни че себе Нагваль жгет😂
Наведение раз в секунду более чем достаточен, это ж не пулемёт, воздушная струя всё равно будет перенаправляться с запозданием даже при моментальной реакции вентилятора и всё равно не будет попадать в цель, если будешь мельтешить. Главное, чтобы он просто находил тебя в случае если ты переместился на новое место, да хоть три секунды и того было бы достаточно.
О, вот мы и идем в предсказание траектории движения объекта >.<
А вообще, я так понял, это необходимо чтобы не терять объект из кадра. Ибо когда объект теряется или нейронка перестает его узнавать, т.к. в кадре осталась только рука, например, то вентилятор перейдет в режим поиска и заново будет наводиться на цель, что займет много больше времени.
На эндере с нормальной печатающей головой можно и стеклонаполненным полиамидом спокойно печатать. Условная голова Соркина
Круто! Спасибо! Принцип думаю простой, распознавание ищет лицо, на блок управления движками отправляется дельта координат между лицом и "центром" кадра захвата. Если резко выскочить из кадра - система потеряется ))) если нет поиска.
Круто, чувак
Можно сделать на базе этой штуки турель из portal. В режиме ожидания камера будет работать с меньшим разрешением и герцовкой, чтобы систему не грузить. При попадании объекта на камеру, открываются остеки с пулеметаии и наводятся на цель. Камера включает большую частоту опроса, чтобы точнее наводиться. На базе логики работы световых датчиков сделать озвучку. А на базе кода работы вентиляторов, прикрутить страйкбольный привод))) Надо будет прикрутить гироскоп, чтобы он понимал, что упал и сворачивался как в игре
Очень круто
о ты его доделал молодец
красавчик! Спасибо за труд!
ждем следующий проект🎉
Когда на твоё лицо со звуками терминатора наводится вентилятор, нужен ещё проект с пола за ноги обморочные тела оттаскивать в кладовку и там аккуратно укладывать штабелями
нужен динамик и после того как лента загорится красным должно звучать "убить всех человеков"
Как же круто звучат шаговые двигатели.
Мне с дивана видится так, что мотор можно охлаждать потоком воздуха. Крыльчатку какую-то добавить. Или внешний вентилятор для малых оборотов. Ну оно так и есть, но можно еще и лопасти добавить чтобы воздух потоком гнал.
На самом деле важна не только температура плавления пластика, но и температура стеклования. У ABS это в районе 90+ градусов, а у PETG в районе 60+. За PLA не скажу, но судя по ролику, это 40+ градусов. Так вот, почему это важно? Да потому что при температуре между температурой плавления и стеклования, деформации так же происходят, правда с меньшей динамикой. И если движок с пластиковыми деталями из ABS будет иметь рабочую температуру более 100 градусов, то деталь эта так же будет методично деформироваться. Но не за пару часов, а за пару дней. Для большей термостойкости, лучше для деталей, работающих при высоких температурах, использовать композиты. Тот же PPGF и прочие аналогичные
Ну тут лайк однозначно!
Теперь можно играть в прятки с вентилятором. 😊
Для тихой работв бесколлекторного двигателя можно использовать vesc. Они умеют плавно управлять длвигателем и правильную синусоиду генерировать и с датчиками разнвми работают и компактнве есть на али. Только стоят значительно дороже.
В момент поиска цели было бы эффектно делать обход
Ппо всем степеням свободы
Ультразвуковые датчики можно было бы использовать для резервного старта, в случае если комп выключен ..
Кстати если провести несколько тестов , сделать качественную обработку деталей можно было бы даже продавать это выглядит не хуже Алисы , да возможно пришлось бы добавить функцию нагрева
Отлично всё сделано.
Магияяяя ;)) можно почувствовать себя тони старком))
Турбина всегда шумит! Владельцы старых видеокарт знают что это))
Одобрям-с! По мне так очень здорово получилось. Автору респект за «упорство и усидчивость» :) Удачи в новых проектах!
Есть контроллер с векторным управлением, малогабаритный называется vesc (open source), есть ещё odrive, и отладочные платы от st, например
B-G431B-ESC1
Был бы ты чуть предусмотрительней, ты бы сделал на крышке ротора перемычки в види лопостей чтобы он обдувал катушки и снижал его температуру, а ещё есть контроллеры для квадриков, они маленькие и мощные!
ардуино может задать любую частоту и просто нужно подобрать тиристоры под нужную мощность.
Синусоидальный контроллер в любом случае большой будет, потому что транзисторы будут работать не в ключевом режиме, что будет приводить к большому нагреву, который потребуется отводить на радиатор...
Синусоида модулируется с помощью ШИМ, а не через полуоткрытые транзисторы. Так что ничего там не нагревается. Да и в комментах уже накидали вариантов компактных синусных контроллеров.
@@inofid через шим, на моторы... Ну, раз не охлаждать транзисторы, значит придется где-то хранить достаточно энергии, чтобы сглаживать этот самый ШИМ... Задача то не для опытов с мультиметром вывести синус...
чем-то напомнил этот ваш вентилятор Робокурицу из фильма Робокоп. Похожим образом наводилась она на цель )))
молодец
Очень хорошо, но сложно для такой тривиальной задачи.
Я бы поставил 2 пиролатчика движения по краям корпуса. На каком из датяиков больше тепла, туда и крутим мотор.
Зимой будет наводится на батарею, летом - на солнце
@@KulikovPN пиродатчик не так работает. Вернее он не так обрабатывается. Смотрится только изменение уровня тепла за определённое окно времени. Т.к. солнце не за долю секунды появляется в поле зрения датчика, оно не влияет.
@@AmaRussian-i8qсолнце может и за секунды, если туча открыла/закрыла. Да и кроме солнца есть ещё осветительные приборы, которые тоже нагреваются и меняют свое состояние очень быстро.
Прикольно выглядит)
Маленькие векторные/синусоидальные контроллеры на основе VESC лучше всего подошли бы
Это очень круто!
Здравствуйте, у меня такой же принтер только с приставкой max(он больше) и с петг адгезия к столу ноль, и вообще капец какой то. То модель оторвется, то слои не склеятся, то катушка запутается, то стол поведет(какого то черта он гуляет на направляющей). Пластик пробовал сушить, принтер напечатал одну нормальную модели и опять кабздец (пардон). Подскажите пожалуйста хотя бы чем покрыть стол для адгезии.
самое ценное, что я вынес из ролика - нейросеть может писать полноценный рабочий код для прикладных задач. а значит не нужно вникать в новые языки и читать описание библиотек. это круто.
Нууууу и да и нет. Код может и рабочий, но адаптировать такой код достаточно сложно, стоит понимать что нейросеть это инструмент, а не решение.
Вот только их решения на продакшене не используются
@@unrealprogrammer7853 Грамотно прячутся*
Написать код, который принципиально можно запустить - это одно, тот же Perl ставил целью сделать *любой* набор символов валидной программой. А чтобы было правильно, быстро и по делу - мы джунов-людей этому годами учим, а тут просто болталка-трансформер.
@@Qwerty-yg5be джунов годами? Годами- это миды и сеньоры. Хоть сам не кодер, дела с этим имею и друзья кодеры есть. У них за пол года джун с нуля, если не валенок, но таких через год просят покинуть место
Каждый же подумал, что в него нужно засунуть ствол и распознавание лиц????
Буквально каждый пятый коммент о том, что туда нужно вставить ствол и отправить в мин. обороны. Как будто эта технология появилась вот только что, а не 15-20 лет назад, и там где это действительно нужно и эффективно, её уже внедрили.
Как всегда великолепно
Да ты просто красавчик!)
А теперь вместо вентилятора, пулемёт установить и....
Ультразвуковые излучатели можно приспособить гонять комаров. До лета время есть.
У нас на материаловедении использовался термин "жаропрочность". Но мы пока изучали только металлы
А мы в церковноприходской изучали в основном закон божий )
@@inofid я понял, поэтому и пишу)
Доброе утро!
Ооо прода видео кааайф ты гений бро
Браво!
ESP32 CAM - это очень загадочная вещь. Ввиду короткого срока эксплуатирования я пока понял, что кушает ток она хорошо, и греется тоже прилично. А потому нуждается в доработке охлаждения чипа и в серьезных доработках стандартных, готовых прошивок.
Мой проект был что то вроде теле-няни. Камера работала как отдельная сеть, в режиме точки доступа. Возможно, сам чип ESP не совсем для этого годится.
Круто!!! Добавить стационарную камеру 360 с теплаком, распознавание свой чужой. Алгоритм определения опасности. Дальномер и баллистический вычислитель. И готова автоматическая туре..ь. Еще допилив, можно и систему контроля за дронами для П...О с программируемым раз...ным сна...дом. Где-то видел подобное в Китае умелец сделал. для уничтожения комаров.
Прекрасно, восхитительно, инженерно! может расбери потянет обработку распознавания? (сам не имел с ней дела)
Видел этот вентилятор у Гайвера, теперь подписался и на тебя 👍
смутил ультразвук на панели, спасибо, что пояснил )
дурацкая идея для продолжения проекта, ради интереса и вызова самому себе... если большое помещение, то вентиль может не добить, но можно достать КОЛЬЦАМИ. представляю, насколько сложно реализовать импульсный источник "ветра", но тем не менее.. Конечно они могут не успеть за положением, но дальность увеличится в несколько раз!
В общем идею подкинул, подписался...
удач в изобретениях!
Теперь сверху прицепи какое-то игрушечное оружие, лазерный дальномер - и слежение за человеком + выстрел) дальномер для расчета компенсации траектории при выстреле
А что есть добавить камер? Еще 2, на правую и левую стороны.🤔И развернуть немного в стороны на несколько единиц/десятков градусов.🤔Ну или 2 камеры по боками в стороны смотрели, но чтобы изображение было единым. То есть учесть угл обзора камеры.
Обогреватель с самонаведением бы аделатл ооо какой кайф бы был
молодец. в сколково сказали бы что такое невозможно но миллионы денег забрали, ну или собрали очень криво, типа робота чиновника. а тут чел у себя на кухне на коленке собрал ВЕЩ
Лучи звуковые не должны быть параллельными на 15 градусов или больше надо их развести от центра датчики.
на вентиляторе где прорези их в виде крыльчатки для охлаждения можно было сделать
Повышаем актив! Помогаем автору❤
Микро и речь прошлого видео прям сильно прокачались)
Можно посмотреть в сторону радарных датчиков для отслеживания перемещения, например HLK-LD2450. Я сделал прототип самонаводящегося вентилятора на его основе.
А двигатель hdd использовать, вместе с платой управления.
класс!
главное правило программиста: работает, не трогай
Я думал я один такой "самоделкин",давайте обьединятся
можешь сделать мини видос где показываешь, что куда ,что ты устанавливал именно код ,прога для пайтона прога для есп ,не понятно куда ты это заливаешь какие коды используешь
На Джарвиса похож, голос для ответов бы ему еще б добавить ))
4:32 а если пластелин отлепится на максимальных оборотах что будет?
пластелинорубка
А почему не организовал охлаждение катушек движка через вентиляуию ротором? Ну как тормоза дисками колёс вентилируються.
Я один вспомнил турели из портала?
Нет
Хочу что-то похожее на эту турель сделать, а тут видео попалось на похожую тематику, вот и зашёл)
Платформы на базе Kendryte K210 заточены под машинное зрение и гораздо быстрее чем ESP32, при этом намного дешевле одноплатников.
теперь осталось сделать самую маленькую переделку, выкинув вентилятор и поставив на его место пулемёт
Накрой принтер коробкой и сможешь нейлоном и абс печь. Я на е3 ПОМом пеку. Правда и Е3 очень глубоко пердоленый с активной термокамерой и охлаждением движков. Но тебе на столько сложная инженерка и не нужна, я думаю. По поводу хрупкости абс- надо уметь печатать, тогда и не будет хрупким.
😮 кстати на счёт запуска движков от жёстких дисков у гайвера на канале есть видео где он рассказывает про 5 способов
Роботы из фильма "создатель" сгорят от стыда когда увидят вентилятор который УМЕЕТ целиться в голову 😂
Прикольно, а если закрепить лазерную указку и прописать обратный процесс то получится игрушка для кошки, как идея можно реализовать!!!
Про абс транные выводы, и посему проблема на энлере печатать? Стол не разогреется? Закрытая камера нужна для больших деталей, телк е спокойно печатаются на открытой
Для контроллера гуглите VESC
на третьем эндере печатаю только абсом, остальной пластик плывет от температуры. прочность нормальная, с петг мучался дольше, чтобы нормальный был результат. абс из коробки запечатал
а можно такой же только стреляющий? а то соседи напрягать начали
Нужно все таки на малине сделать, потом разойдется как ос для турели
Можно попробовать сделать драйвер для двигателя на Ардуино и транзисторах
Вы очень плохо себе представляете объем вычислений, необходимый для работы такого драйвера... Сделать можно, но для этого надо очень хорошо изучить теорию, и я не уверен, что конечный продукт выйдет дешевле/сравнимым по цене с готовыми драйверами. Просто дергать уровнями на выходах ардуинки не достаточно, для качественного управления двигателем. Надо выбрать модель управления, в зависимости от типа/характеристик двигателя, имеющихся датчиков, параметров нагрузки и т.д. и т.п. и уже по этой модели рассчитывать форму, амплитуду и фазу сигнала для каждой из трех обмоток в каждый момент времени, для достижения заданной частоты вращения, в зависимости от мгновенной нагрузки, текущего положения ротора, напряжения питания и много чего еще. И, к сожалению, нет простой таблички - мол, для этого двигателя считай уровни по такой формуле...
@@1C3-D Вместо Ардуины взять STM32. Их Motor Control SDK позволяет определить характеристики двигателя и генерить код управления.
Воу, более интересный проект связан с робототехникой?
Перегородки можно было сделоть и как вентилятор для охлаждения мотора я как-то сталкивался с мотором то Яузы там были лопасти для охлаждения но он грелся жуть но при сноровки нужно было их подогнуть под углом и он переставал греца...
Если к вентилятору ещё игрушечные глаза прилепить то кот сойдёт сума от того что за ним постоянно следят