RC управление для модели на Ардуино
HTML-код
- Опубликовано: 15 сен 2024
- Сделать многоканальное RC управление своей моделью не так сложно, как кажется на первый взгляд... В видео подробно об радиоуправлении на Ардуино и модуле nRF4L01+. Ниже разместил ссылки на скетчи приёмника и передатчика на Ардуино. Убрал всё лишнее... в скетчах есть комментарии, если будет что-то не понятно. Ещё там найдёте схему подключения компонентов и радиомодуля nRF24L01+ к ардуинке Про Мини. Ссылки на все компоненты тоже ниже есть.
Скетчи приёмника и передатчика, а так же схемы подключени компонентов yadi.sk/d/0Szz...
Ардуино Про Мини 3.3 в ali.pub/56xal3
Программатор для Ардуино (TTL UART) ali.pub/56xat9
nRF24L01+ мини SMD ali.pub/56xb4j
nRF24L01+ с керамической антенной ali.pub/56xb9l
OLED экран 0.91 дюйма ali.pub/56xbda
Джойстик ардуино ali.pub/56xbfm
Переменный резистор 10 кОм ali.pub/56xbgs
Провод 30AWG цветной ali.pub/56xbl9
Микро USB разъём мама ali.pub/56xbod
Потенциометр подстроечный ali.pub/56xbs2
Корпус пластиковый ali.pub/56xbv6
Кнопка тактовая ali.pub/56xc0f
Микро переключатель для вкл. питания ali.pub/56xc5a
Ручка на потенциометр ali.pub/56xc5v
Регулятор хода 1 ампер микро ali.pub/572uy0
Так же, Вы можете присоединиться к группе ВКонтакте rctrucksvm
Спасибо ! Полнее подборки не видел. Благодарю за Ваш труд!!!
Шикарное видео! Спасибо тебе за твои труды! Начинал смотреть твой канал как развлекательно-познавательный и вижу как он становится для меня образовательным. Я думал, что мне поздно начинать разбираться с ардуино, но чувствую, что если ты продолжишь рубрику, то можно при минимальных начальных знаниях с помощью твоего канала освоить эту тему и тоже делать для себя RC модели, а не просто стендовые. Еще раз спасибо! Подписка и колокольчик, а также лайк по умолчанию!
Спасибо за тёплые слова!
Очень интересный проект. Обязательно попробую. Только триммер я бы сделал не так. Потенциометр бы включил в питание, а среднюю точку к движку основного потенциометра через резистор, ну скажем 100 кОм. А если его сделать переменным, то можно будет регулировать величину команды. Да и руль бы сделал с возвратом в нейтраль. Да и реверсы можно сделать на обе команды, иногда бывает полезно.
Спасибо тебе дружище 👍👍👍👍 попробую загрузить скетчи
На здоровье!
Спасибо Вам за Ваш труд! Очень все четко и дохотчиво описали,немогли бы Вы сделать видеообзор как сделать электронный выключатель для ардуино ампер на 20А.а то при мощьной нагрузке на радиоуправлении тумблера выгорают.
Спасибо большое!все получилось!сын очень доволен
Рад за Вас)!
Здравствуйте, извените за беспокойство, вы можете дать ссылку на проэкт скетчи пульта и приëмника пожалуйста, заранее благодарю!
Под видео ссылка на Яндекс диск не работает!
ну вроде всё уже знаю, но решил пересмотреть... и инфа про антенну оказалась кстати 38:34
надо будет её проверить.... а то из 10 шт 5шт паял пробовал, но работать никак не хотели по нормальному.....
Здравствуйте, пожалуйста дайте ссылку на скетчи пульта и приëмника, на Яндекс диск ссылка не работает. Заранее большая благодарность, очень понятливо и доходчиво вы объясняете!
Добрый день. Не могли бы вы обновить ссылку на яндексе. Файлы не доступны.
Ещё раз спасибо вам
Лайк и подписка и колокольчик!!это супер
доброго времени суток! Где сейчас можно найти скетчи приёмника и передатчика, а так же схемы подключения компонентов?
Здравствуйте. Как спаять и прошить понятно. Но не могу понять распиновку куда на ардуино припатвать переменные резисторы и кнопки. И где в скетче это настраивается. Столько их может быть ,каналов так сказать?
Какая дальность модулей? Уже заказал такие же smd модули без уселения, волнуюсь что для fpv самолета не хватит не меньше 100 метров нужно.
Все отлично, но хотелось бы поддержку большего количества звуковых эффектов
Ну это уже сами)
@@RCTrucksVM, снимите , пожалуйста, видео про настройку в скетче звука
световая индикация поворотников глючит после 2-3 срабатывания и за ним начинает ключить серва руля. косяк в скетче. так как при отключении света поворотов - все работает норм
Молодчина....
Спасибо за видео.
Где можно посмотреть схему передатчикп с дисплеем? В группе ВК не нашел
Весь набор выходит около 3000руб +-200руб .
За эти деньги можно взять flyskay i6 которую можно программировать как хочешь.
Можно хоть 12 каналов сделать.
Без всяких пайки и заморочки... Это просто не выгодно...
Почему 3000 руб ? Хотя если с ноля, включая паяльник с припоем, то возможно. А моделистам, которых стандартная аппаратура чем то не устраивает (как меня, например), очень даже интересно, да и дешево.
А FlySky i6, сейчас минимум 3600 руб., и это только передатчик с приемником. Плюс всякий "обвес" на приемник. А 12 каналов то сделать можно, только какими органами управления этими каналами управлять, да и чем принимать эти каналы, и как обрабатывать.
@@user-db2nl7kd2dфлай скай стоит 2800руб . И это профессиональная аппа, не стыдно с такой с кннтами летать... А тут колхоз и много нюансов+задержка...
@@user-db2nl7kd2d на счет обработки, много решений
@@rc-1162 Ссылочку не дадите на 2800руб. 😏
Еще забыл. Светодиоды лучше включать не единицами а нулями. Нижние ключи более мощные чем верхние. По крайней мере раньше так было в ATMege 8 (которая в диповском корпусе.
Юрий, спасибо за совет - возьму на "вооружение". И про потенциометр тоже интересно. А вот про возврат в нейтраль не всегда подходит... У меня пульт бывает с разными моделями включается, а на некоторых этот потенциометр не за руль отвечает. Да и конструкция руля на некоторых моделях масштаба 1:87 получается сильно с различными перекосами в ту или иную сторону от нейтрали - чтобы программно каждый раз не подгонять или триммер не ставить лишний раз я джойстик не ставлю. Да и джойстики такие не особо точные. А вот если буду пульт делать на модель какую-либо индивидуальный, то непременно поставлю руль с возвратом в нейтраль - так, безусловно, будет удобнее.
@@RCTrucksVM Согласен, спасибо.
а можно кнопочное триммирование добавить на поворот и газ чтобы ставить переменные резисторы ?
Можно, только код переписать нужно, где нажатие кнопки будет добавлять или убавлять значение
42:27 - выложите схему макетки этой, или исходник файла, многим бы было полезно! там же нету ничего, кроме как обвязки для МК. если не затруднит, выложите пожалуйста!
исходник самой платы, чтобы не разводить, а сразу можно было бы сделать гербер файлы и заказать её.
В следующем видео про неё сниму и выложу все гербер файлы, можно будет заказать на JLCPCB - я там заказывал за копейки. Сейчас под рукой нету файлов.
RC Trucks VM жду... :)
как использовать ЭТО с симуляторами на компе?
Здравствуйте! Каким регулятором можно заменить микроконтроллер скорости? По месту его нет, а ждать с Китая месяц (Украина). Может есть схема для самостоятельной сборки. Спасибо
Да схем то полно, смотря на какую мощность. Но купить будет быстрее, да и проще.
Подскажите каким сечением провода используете для пайки nrf24l01+smd?
0.2 мм
Здравствуйте , очень жаль ,что примеры скеча недоступны .
Вячеслав, добрый вечер! ссылка не активна.
Доброго дня вам скажите пожалуйста эти резисторы между подстроечным резистором и джестиком надо припаять спс
Вот схема подключения подстроечника и доп. резисторов. yadi.sk/i/OJWOaf-OLbA35A
@@RCTrucksVM спасибо что ответили .все сделал как на схеме ноль выставил моторчик крутится как и надо только задний ход света чё то не загорается .а когда обычный резистор подключаю то загорается и задний ход и стоп сигналы .если не трудно подскажите
Вопрос по Ардуинке Pro Mini.
Заказал на Али Ардуинки Про Мини (Pro Mini), несколько на 3В и одну на 5В (как было указано на Али), в разных магазинах. При распаковке они все перепутались. "Во, сюжет"!
Итак. На одной плате написано "3,3V", на другой "5V", на остальных (трех) написано и "3V3", и "5V" одновременно. Внешних отличий не нашел, стабилизаторы у всех на 3,3В. Чем все же они отличаются? Да и как их запитывать от одной банки ЛиПо? Что, прямо банку сажать на выход стабилизатора? Это вроде не корректно. На вход (контакт RAW), "препаду" маловато. Короче, не знаю.
под уно же пойдёт скетч пульта?)
чет через компорт мало что стабильно показывает, какая то возня с потенциометрами, и ложное срабатывание кнопок
спасибо большое за материал!
Под Уно подойдёт.... А возня с потенциометрами, вероятно, когда потенциометры, как таковые не подключены, то наводки на пинах...
Отличная инструкция, спасибо за информацию и съемку подробную. Не подскажите, если я захочу к модели 1\10 такую штуку сделать - регулятор хода порядка 60 ампер существуют? Или придется покупать обычные модельные?
Можно на мосфетах сделать или готовый регуль купить модельный...
@@RCTrucksVM готовый то понятно, так и сделал) но даже за 1500р частота шим сигнала очень низкая, поэтому он гудит, свистит. А в этом видео меня привлекло, что он прям бесшумным стал когда подняли частоту шима)
@@MrWalldos можно просто полномостовой драйвер на мосфетах собрать. Там уже можно на запредельные токи выйти)) У Алекса Гайвера посмотрите alexgyver.ru/h-bridge-driver/
Если мосфеты мощнее подобрать, то для Ваших целей должно подойти такое решение.
@@MrWalldos ещё можно на микросхему VNH2SP30 глянуть. Есть платы драйверов на ней готовые. Там два канала по 30 ампер.
Великолепный обзор, спасибо огромное!! Тоже мечтаю собоать 1/35 р/с. Подскажите сколько каналов для серво можно реализовать на такой ардуино?
Вообще, библиотека, которая используется в скетча, позволяет подключить 12 сервоприводов, но пинов на столько не хватит... Полагаю, что штук 8 не составит труда подключить...
@@RCTrucksVM возможно более старшии версии ардуино можно применить для 12-14 канального управления
@@Demon_n я думаю да только придётся потратиться и купить ардуино мега про именно про так как она не много меньше уно но функционал как у обычной меги
Потенциометр подстроечный - Какой выбрать номинал?
лучше около 20 кОм... но обязательно к нему два одинаковых резистора по краям добавить ом по сто (100 Ом). Если есть подстроечники по 10 кОм или около того, то тоже подойдут вполне.
@@RCTrucksVM Спасибо, может попробовать сделать коробочку в 3Д под управдение, дождусь заказанного, а может у кого есть ссылки на компоненты в 3Д, кнопки, джойстик , аккум в формате 3Д? размеры чтоб не подбирать.
Здравствуйте если есть время ответьте пожалуйста.на схеме передатчика не указан подстроечный резистор как подключить к джестику и где припаивать резисторы . спасибо
Вечер добрый. Не указан, так как подстроечный резистор нужен только в случае использования, например, джойстика (то есть там, где есть пружина возврата в нейтральное положение). К джойстику подстроечный резистор припаивается параллельно. Центральный провод к центральному джойстика, а минус и плюс к минусу и плюсу VCC ардуины. Но ВНИМАНИЕ!!!! плюс и минус на подстроечник идут через дополнительные резисторы Ом хотя бы по 100. От 100 Ом до 1 кОм можно, но лучше одинаковый номинал для обоих. Если без дополнительных резисторов, то в случае поворота джойстика в одно крайнее положение, а подстроечного резистора в другое крайнее положение, произойдёт коротыш... А, так, я думаю, положу сейчас схему переделанную в папку на Яндекс. диске... через часик.
@@RCTrucksVM огромное вам спасибо по вашим видно собрал машинку вы делаете доброе дело.длч тех кто очень хотел собрать игрушку
@@RCTrucksVM здравствуйте ещё раз.новуюсхему не получилось у вас загрузить в Гугл . извените если я вас надоедаю.и ещё вопрос можно.регулятор хода от сервы sg 90 можно использовать на моторчик n20
@@usma2667 да, можно вполне. У меня на некоторых моделях стоит именно такой регулятор.
Сейчас подправлю схему - вчера не успел.
Присоединяюсь! Обновите ссылки! Хотя бы на скетч! Пожалуйста! 😢
а как сделать чтобы можно было использовать одновременно 3-5 комплектов ?
uint64_t pipe= {0xF0F0F0F002LL}; -здесь меняете переменную на каждую пару передатчик-приёмник и добавляете ещё одну настройку радиомодуля в сетапе radio.setChannel(channel); где переменная channel - номер канала от 0 до 127. Номер канала так же должен быть одинаковым для пары приёмник - передатчик
@@RCTrucksVM всё, делаем с детьми кораблики под морской бой !
Как сложно хочу разобратся в электронике а именно в микро процессорной, для создания моделей на радиоуправлении рс машинки
не сложно разбираться там все просто.
Добрый вечер .все не хотел писать о своей проблеме ,и все же написал вам.если у вас есть время и желание то подскажите мне.я передатчик сделал на Ардуино нано джестик запитал от выхода пять вольт от Ардуино между ом и переменным резистор подключил в 100ом и делал на оборот у меня не правильно чё то работает когда вперёд нажимаю джестик правильно работает когда отпускаю задние габариты зажигаются а свет заднего хода все время горит .и когда нажимаю джестик назад то гобориты ярче горят и свет заднего хода выключается . извените что так целую статью своей проблемы написал подскажите пожалуйста где что я не правильно сделал спс
Надо ноль регулировать подстроечным резистором. Я не совсем понял, что Вы и как подключили, но вот схема включения подстроечного резистора yadi.sk/i/OJWOaf-OLbA35A
@@RCTrucksVM спасибо что ответили.по схеме все подключил выставил на ноль моторчик вперёд назад крутит . только все время горит светодиод заднего хода когда назад нажимаю джестик то он тухнет а задние габориты наоборот роль заднего хода исполняют . может из за регулятора хода это проблема может быть она у меня от сервы rc90.
@@usma2667 в скетче есть строчка const byte speed_regul = 98;
Вот это число надо подобрать под конкретный регулятор. Попробуйте стандартное 90 поставить. Если не вовремя будет задний ход загораться, или стоп-сигналы на габаритах задних, то подберите число (обычно от 87 до 102 может разброс на разных регуляторах быть) и всё тогда будет ок
@@usma2667 Я в скетче поставил 98, так как у меня на регулях от сервы SG90 часто был ноль смещён именно на столько. Но это не обязательно... Я поэтому даже в скетче написал комментарий у этой строки. Я понимаю, что комментарии обычно не читают, но на всякий случай...)))
@@RCTrucksVM спасибо вам большое что отвечаете . могли бы просто даже просто проигнорировать и не ответить. людей по их поступкам судят, я люблю говорить правду. реально хороший вы человек спасибо .
На микросхему припаять провод и будет ДТР
Для некоторых это будет крайне сложно, поэтому лучше сразу с DTR пусть покупают)
@@RCTrucksVM если человек не может припаять просто проводок он и с ардуино не справится.
про создание скетча ни слова