학교에 가다 VS 학교를 가다 [Real Korean Class]

wbktyujin
학교에 가요.
학교를 가요.
can you figure out the difference between those 2 sentences?
here i explain subtle nuance of 에 가다 and 을/를 가다.
1.core meaning
에 : 처소성
을/를: 목적성
2. when to use which
물리적 실재, 특정성, 행위의 목적
3. special effect of 을/를 가다
소속, 의외성, 내부 경험
Basic Korean is for beginners.
Real Korean class is for advanced learners :comparing 2 or more grammatical forms which have similar meaning or function, expressions and phrases, listening contents