전기기사 제어공학 10강 54~58P | 안정도의 개념, 루스 안정도, 나이퀴스트 안정도, 보드 선도 안정도

[@앤트의삶]

전기기사 독학중인데 강의 중에서 제일 설명잘하시는 분인것같아요 정주행중입니당

[@구십구-j8o]

감사합니다^^

[@하핫-c8t]

작년 필기 공부 때, 공부하고 지금이 3번째 듣는 중인데 제어공학 토대가 잡히는거 같습니다

[@kyills1063]

20년책 p55에있는 안정조건 잘못기입된건가요?

[@권지훈-s8i]

왜 위상각을 -180도로 할까요. 전강의에서는 0도부터했는데요.

[@김주원-f7l]

나이퀴스트에서 (-1,j0)을 기준으로 하기 때문인거 같습니다. (-1,0)은 위상이 -180도이고 20log1=0dB을 나타내니까요!

[@황윤한-i3x]

나이퀴스트에서 -1,0이 기준이 되는 이유는 폐루프 전달함수 M = C/R = G / (1 + GH)에서 지금 그래프에 그린 함수가 GH인데 GH가 -1이 되버리면 M이 무한대로 발산하게 됩니다. 시스템이 불안정해지죠 그래서 -1, 0이 기준이고 -1,0은 절대값 GH가 1이고 각도가 -180도를 뜻하기도 합니다. 그래서 보드선도에서는 이득은 0 위상을 -180도를 기준으로 잡은것이죠 저도 까먹어서 오랜만에 책펼쳐 봤네요

[@Sinchunong]

31:58 보드선도

[@30326th]

제어계의 안정도

[@Jonny-28-9g]

나 최종인 원장님 강의 꽁짜로 들으면서 혼자 문제집 풀고 과년도 들어갈준비 하는데 못푸는 문제 거의없음 ㅋㅋㅋ

[@Suhoshin-nj9ww]

룰루랄라룰루랄라