ESP32 CAM Rover - Robot explorador
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- Опубликовано: 15 сен 2024
- Este es un Rover o Robot explorador implementado en la esp32 Cam, desarrollado en el IDE de Arduino.
Módulo programado mediante el conversor USB - TTL CH340
Proyecto Completo
drive.google.c...
Pack JSON Gestor tarjeta ESP32 CAM
dl.espressif.c... #arduino #robotics #robotica
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Música
Track: Always Moving Forward
Track: High Fidelity
Track: Born Again
Track: Right Place
Music by www.fiftysound...
Para los que tienen el error de la libreria matriz3D, deben usar la Esp32 version 1.0.6 en el Gestor de Tarjetas del IDE. Saludos y espero sus comentarios.
muchas gracias!! tenía el mismo problema, saludos!
Excelente!!! Felicitaciones.
Top top top!!!!
Hola brother, primero darte las gracias por compartir el proyecto y desear que tengas mil exitos mas, como segundo tengo una pregunta: si deseo ver y controlar este ESP32 CAM Rover desde otra casa que cambios deberia hacerle al programa? espero tengas el tiempo para responder y de nuevo: muchas gracias
Hola, una opcion es con un servidor MQTT, una vpn tambien podria permitirte acceder a la red local.
Gracias por su colaboracion.
Una pregunta la empresa que crea el software de comunicacion o servidor de red local es EspressIF, este software es totalmente gratuito? existen otras alternativas que tambien pueda compartir su opinion, es que necesito 6 servos para mi idea del proyecto que he tenido por años.
Hola amigo Automata , me gusta mucho su proyecto y quiero llevarlo a cabo , pero a la hora se subir el programa me da este error: Compilation error: error: 'struct dl_matrix3du_t' has no member named 'item'
out_buf = image_matrix->item; 'uint8_t' does not name a type. Ya llevo rato tratando de arreglarlo y nada. sabra por que esto? saludos
gracias por el vídeo, ¿podemos trabajar en este proyecto desde cualquier país del mundo o solo desde España?
La esp32 esta trabajando de manera local, Como accesPoint. Saludos!
Hola! Muy buen video!! Quisiera preguntarte si con esta cámara se puede adaptar algún programa en el arduino para que detecte colores o formas sin estar conectado al computador. Saludos!
Hola, intenta con la biblioteca ESP32-Arduino-OpenCV. hay ejemplos en internet de como detectar formas. aunque la capacidad de la esp32 limitada. saludos.
Funciona en modo ap . Porque usas la librería matriz?
Thanks for share your project, sir!
But can you tell me what library for "dl_lib_matrix3d"?
Hi, try installing the ESP32 version 1.0.6 in the board manager."
hi , can you make this ESP 32 cam as station mode?
POR QUE ME APARECE DICENDO QUE --A OCURRIDO UN ERROR MIENTRAS SE ENVIABA EL SKETCH
please help me how to fix Compilation error: dl_lib_matrix3d.h: No such file or directory
gracias por tu explicación, tengo un proyecto similar pero encuentro un problema al conectar la cámara con el vehículo el sitio no funciona, puedo saber tu correo electrónico para contactarte
Tengo una duda como iso es app ? Alguien me puede explicar
Buen dia amigo, para cambiar los detalles de la interfaz de donde se controla el robot y se observa la cámara
Hola, lo haces cambiando el HTML
tengo un problema al compilar :
espCam32-Rover:4:10: fatal error: esp_wifi.h: No such file or directory
#include "esp_wifi.h"
^~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
exit status 1
esp_wifi.h: No such file or directory
alguien que sepa a que se debe
Arduino IDE 2.0.1
Esp32 version 2.04
Me da un error
Compilation error: dl_lib matrix3d.h no such file or directory,
me da el mismo error
alguna solucion porfavor
Hola intenta con la versión Arduino IDE 1.8.19 Esp32 by Espressif versión 1.0.6
tem como ele acender o led?
Hola ,buen proyecto, tengo una pregunta cuanto tiene de autonomia con la bateria que usaste
Hola Anyelo, 1 hora aproximado... saludos
Disculpa, este igual funciona para un modulo programador adaptador ESP32 CAM Mb arduino?
Hola!, si, el código seria el mismo. Saludos
@@automata4226 en ese Caso solo tendria que hacer el cableado del puente que menciona en el minuto 3:50? Y no el de los demas
me podrias decir que marca es el destornillador que usas ?? creo que es con punta intercambiable? me interesaria la marca para tratar de conseguir es muy bueno lo tenia pero recuerdo la marca
Hola!, La marca es Discover. Saludos!
how to control it everywhere in world?
Hola amigo, sobre ti video del carro evasor de obstáculos y vacío
hay algún problema si uso el Arduino uno? y si tengo que cambiar el código
te agradezco si me respondes porfavor
Hola, lo puedes hacer el arduino uno, solo verfica que las salidas apliquen a tu placa. Salidas de pwm y entradas.
good work. but can you please attache the necessary libraries. I getting errors with the libraries
Hello, to use the ESP32CAM the first step is to install the board manager, which you can do as follows: Go to the "File" menu and select "Preferences". In the "Additional Board Manager URLs" section of the Preferences window, enter the following URL: dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
Click "OK" to close the Preferences window. After installing the package, to select the ESP32CAM board in the Arduino IDE, go to the "Tools" menu and select "Board". In the list that appears, you should see the option for "AI Thinker ESP32-CAM". Select this option and you can now program the ESP32CAM board from the Arduino IDE.
a la hora de cargar el codigo me sale error : dl_lib_matrix3d.h: no such file or directory
Hola en el IDE de Arduino ve a herramientas placa, esp32 Arduino y selecciona AI thinker ESP32-CAM. Verifica que este conectado por el puerto correcto. Saludos
Intenta también con la versión Arduino IDE 1.8.19 Esp32 by Espressif versión 1.0.6
hola tengo este detalle :
El Sketch usa 829746 bytes (26%) del espacio de almacenamiento de programa. El máximo es 3145728 bytes.
Las variables Globales usan 51936 bytes (15%) de la memoria dinámica, dejando 275744 bytes para las variables locales. El máximo es 327680 bytes.
esptool.py v3.0-dev
Serial port COM5
Connecting........___
y me dice actualizando.
que hago ???
disculpa ¿ si le conecto directamente del arduino uno , afectara en algo ??
Te recomiendo usar un conversor serial usb que use el chip CH340, Saludos!
@@automata4226tengo un conversor serial con chip CH340C y no me carga, sigue diciendo el mismo msj
Hola, el código corre pero cuando coloco el ip en el navegador no carga nada. Ayuda
Hola una vez programado debes retirar el puente entre GPIO 0 y GND luego reiniciar el modulo. Lo hiciste ?. Por el puerto serial el modulo nos indica la ip de acceso
Es necesario ese ip o uso el que me dieron con la esp32 cam? Saludos
@@sheenhernandez8909 Confirma por el monitor serial del IDE de Arduino la ip asignada. Saludos¡
Cual seria la distancia maxima de conexcion con el carro?, me gustaria hacer algo que llegue minimo a 100m
La Esp32Cam con vista deberia dar entre 10 a 20 metros. Saludos!
hola, no me corre por que no tengo la libreria dl_lib_matrix3d.h, intente descargarla pero no me anda, me aparecen mas errores, tu me puedes compartir esa libreria o un link de donde descargarla?
Hola, instalaste el gestor de la esp32?
@@automata4226 si, puse el link en el programa de Arduino y ya se instalaron todas las tarjetas esp
Porque nadie lo puede hacer con una Aplicación Android?
No debe de ser tan difícil jsjsjs
@@mv_faraday yo tengo un código con librería editada, en la cual solo se permite visualizar la cámara, en la aplicación Android se hizo una programación con un time para q se actualize la pantalla cada segundo.
where are switch
Hola me gusto su proyecto, podría realizarlo directamente con una shield en vez de ese adaptador usb!? Saludos
y donde encuentro el código ...
Hola, en la descripcion
@@automata4226 seguí paso a paso pero no me permite subir el programa , no se si me podría dejar algún contacto o su Facebook por favor ...
Puedo usar la ESP32 WROVER en ves de el ESP32 cam?
Hola si la puedes usar, Saludos!
@@automata4226 mil gracias
ruclips.net/video/lvIxQWnP59o/видео.html
Hola automata
Este video lo puedo hacer en Arduino uno? Y que entradas debería cambiar
Gracias
Nao consegui essa biblioteca dl_matrix3du_t
Hola intenta con la versión Arduino IDE 1.8.19 Esp32 by Espressif versión 1.0.6
Tego este problema El Sketch usa 829746 bytes (26%) del espacio de almacenamiento de programa. El máximo es 3145728 bytes.
Las variables Globales usan 51936 bytes (15%) de la memoria dinámica, dejando 275744 bytes para las variables locales. El máximo es 327680 bytes.
esptool.py v3.0-dev
Serial port COM6
Traceback (most recent call last):
File "esptool.py", line 3682, in
File "esptool.py", line 3675, in _main
File "esptool.py", line 3329, in main
File "esptool.py", line 263, in __init__
File "site-packages\serial\__init__.py", line 88, in serial_for_url
File "site-packages\serial\serialwin32.py", line 62, in open
serial.serialutil.SerialException: could not open port 'COM6': WindowsError(433, 'Se ha especificado un dispositivo que no existe.')
Failed to execute script esptool
Failed uploading: uploading error: exit status 0xffffffff
La solución es instalar correctamente los controladores del USB TLL me paso igual y lo solucione de esa manera.
@@user-ej9zy2rz7p Como lo hiciste ? me esta pasando lo mismo pero no he podido solucionarlo
please help me how to fix Compilation error: dl_lib_matrix3d.h: No such file or directory
hello, you must install the esp32 library, did you do it? I use version 1.0.6 check the steps at minute 4:34
@@automata4226 yes, but it's still like that
It is possible that the problem is the version of the Arduino IDE, I use version 1.8.19 and the library esp32 by esspressif version 1.0.6