ЧПУ. Люфты на осях. Наладка

Заметил, что фрезер ЧПУ одинаковые векторы фрезерует по разному - присутствует погрешность. Начал разбираться в этом вопросе и выяснил, что на осях Х и У присутствуют люфты, причём люфт на осях не равномерный. Провел несложную процедуру наладки. Как убрать люфты на осях ЧПУ фрезера - в этом видео.