Ros를 쓰고있는 대학생입니다. 이 플랫폼이 Rviz나 Gazebo같은 역기구학적 시뮬레이터가 있는지 궁금하네요. 그리고 제일 중요한 패키지개발 접근성이 궁금합니다. 이런 개발체계는 패키지나 런치파일을 자작할 수 있어야하고 오픈소스여야합니다. OpenCV, Yolo같은 프로그램들과도 연동할수 있기를 바랍니다. 물론 파이썬을 지원할테니 가능하겠지만..
시도야 좋다만 문제는 로봇은 컴퓨터와 달리 로봇마다 구성이 너무 다르다. 사용하는 컴퓨팅 하드웨어, 구동기, 센서, 제어 알고리즘, 통신방식 등등 ... 실제 현업 로봇 개발자라면 ros를 사용해서 로봇을 구현하는게 구현 속도나 배포측면에서 훨씬 유리함을 알 수 있다. 그리고 web 기반으로 모든걸 하겠다? 글쎄... 어차피 하드웨어 제어하려면 분산제어시스템 갈 수 밖에 없다. 그리고 옛날부터 5G로 로봇 제어하는거 하겠다고 계속 말해왔는데 5G 망했는데 지속 가능한지도 의문이다. 당연히 응원하고 잘되면 좋겠지만 넘어야할 산이 너무 많다. 그리고 솔직히... 저렇게 그냥 굴러다니는 핸드폰을 로봇이라고 할 수 있나? 난 모르겠다.
그래도 독일쪽 대학 에서도 자율주행에 이용할 5g 통신기술 연구하고 있더라구요 연구 하시는 박사님 포럼을 들었는데 아직은 부족한 기술이지만 독일 내부에서는 실내 공장이나 창고 등에서는 5g통신을 이용해서 원격 제어 성공했다고 하더라구요 아직 시도해 볼만한 기술인가 봅니다.
Ros를 쓰고있는 대학생입니다. 이 플랫폼이 Rviz나 Gazebo같은 역기구학적 시뮬레이터가 있는지 궁금하네요. 그리고 제일 중요한 패키지개발 접근성이 궁금합니다. 이런 개발체계는 패키지나 런치파일을 자작할 수 있어야하고 오픈소스여야합니다. OpenCV, Yolo같은 프로그램들과도 연동할수 있기를 바랍니다. 물론 파이썬을 지원할테니 가능하겠지만..
Great ~!
시도야 좋다만 문제는 로봇은 컴퓨터와 달리 로봇마다 구성이 너무 다르다. 사용하는 컴퓨팅 하드웨어, 구동기, 센서, 제어 알고리즘, 통신방식 등등 ... 실제 현업 로봇 개발자라면 ros를 사용해서 로봇을 구현하는게 구현 속도나 배포측면에서 훨씬 유리함을 알 수 있다. 그리고 web 기반으로 모든걸 하겠다? 글쎄... 어차피 하드웨어 제어하려면 분산제어시스템 갈 수 밖에 없다. 그리고 옛날부터 5G로 로봇 제어하는거 하겠다고 계속 말해왔는데 5G 망했는데 지속 가능한지도 의문이다. 당연히 응원하고 잘되면 좋겠지만 넘어야할 산이 너무 많다.
그리고 솔직히... 저렇게 그냥 굴러다니는 핸드폰을 로봇이라고 할 수 있나? 난 모르겠다.
그래도 독일쪽 대학 에서도 자율주행에 이용할 5g 통신기술 연구하고 있더라구요
연구 하시는 박사님 포럼을 들었는데 아직은 부족한 기술이지만 독일 내부에서는 실내 공장이나 창고 등에서는 5g통신을 이용해서 원격 제어 성공했다고 하더라구요 아직 시도해 볼만한 기술인가 봅니다.
아재요. 번데기 앞에서 주름 잡으십니까. 무수히 많은 전문가와 금액이 오가는 사업입니다. 끽해봤자 저들이 배포하는 거에 따라 밥그릇 사이즈 달라지는 입장이실 텐데 그저 지켜보시고 시대의 흐름에 순응하세요.
It한다는 사람이 이렇게 기술의 변화 자체를 무시하다니 ㅎ