mpu6050이 z드리프팅이 심한 저가형 센서라서요, 그대로 로우값 사용하셔서 적분하시면 값이 밀리고요, EKF적용하셔서 센서값 노이즈 다 날리고, 가속도에 대한 값만 사용하셔서 전류에 대해 피드백 제어 + 중력에 대한 피드포워드 텀 + 중앙을 목표 포지션으로 하는 강한 댐핑값 갖는 제어기 더하시면 날카롭게 들어오는 값도 깔끔하게 잘 억누릅니다. 꽤 출력이 강한 BLDC모터를 FOC하셔서 직접 제어하시고 계시니 모터 속도가 부족한 문제는 아닐 듯 해요.
짐벌이 이렇게 뚝딱 만들 수 있는 거였나요 ㄷㄷ
위치 계산한 미적분한 함수좀 공유좀요 ㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎ 머리는 쓰고 싶지 않...ㅋㅋㅋㅋㅋ 재밌게 봤습니다!
영상엔 어쩌다보니 성공했다고는 하셨지만 엄청난 내공이 느껴집니다 좋아요 누르고 갑니다 다음 영상도 기대할게요
좋게 봐주셔서 감사합니다! 다음달에 만나요👍
축산과 감성으로 말하자면 닭 머리에다가 고프로 하나 다는 걸 추천드립니다. 조류들이 갖고 있는 "머리 추적 반동" 능력을 이용한 것이지요.
ㅋㅋㅋㅋ영상이 더 재밌어진거같아요 많은 영감 받고 갑니다!
재미있어졌다니 다행이네요! 고마워요🥰
이 형은 찐이다. 문과가 보기에도 재밌다.
mpu6050이 z드리프팅이 심한 저가형 센서라서요, 그대로 로우값 사용하셔서 적분하시면 값이 밀리고요, EKF적용하셔서 센서값 노이즈 다 날리고, 가속도에 대한 값만 사용하셔서 전류에 대해 피드백 제어 + 중력에 대한 피드포워드 텀 + 중앙을 목표 포지션으로 하는 강한 댐핑값 갖는 제어기 더하시면 날카롭게 들어오는 값도 깔끔하게 잘 억누릅니다. 꽤 출력이 강한 BLDC모터를 FOC하셔서 직접 제어하시고 계시니 모터 속도가 부족한 문제는 아닐 듯 해요.
고수 가타...
어... 넵! 시청해주셔서 감사합니다🙂
@@방구석전자 (따봉)
알아듣고싶다... 어렵구만..
공돌이들을 감동시키는 훌륭한 건담 디자인과 뜻깊은 영상이었습니다. 그리고 시제품과 비교하면 같은 원리로 만들어졌을지, 큰 차이점은 없는지 궁금하네요.
좋게 봐주셔서 감사합니다! 시제품이 있는지 조사해보지 않아서 저도 모르겠어요😀
저 이공출신 엄마... 보다가 중딩 아들 끌고와서 봤어요! 몰입감 좋아요~^^ 최고!!!
최고!!😁
리미트스위치나 인코더같이 LM길이 끝점 제어나 저크제어까지 하기엔 비싸겠군요
Wow 형 정말 멋있어요. 항상 응원합니다
힘이 나네요! 고마워요😍
빌드락 조형에 뭔가 뉴건담이 생각나는 색조합
이거 나쁘지 않은데?
선생님 썸네일이랑 영상 퀄리티가 많이 오르셨네요. 앞으로는 더더욱 잘 되셨으면 좋겠습니다 응원할게요
응원 너무 감사합니다😍
정말 재미있게 보고 갑니다!! 멋져요!
감사합니당☺️
와 정말 대단하십니다 ^^
감사합니다. 열심히 하겠습니다🤗
닭대가리 짐벌은 어떤가요?😊
건담말구 닭머리모양으로 할껄그랬어요🙂
동네가 낯이익어서 봤는데 ㄷㄷ 우리동네에 이런 능력자가 사네요
LM부분을 가려줬다면 좀더 완성도가 높았겟네요 ㅋㅋ 근데 만드신게 대단
이거 보니 쇼츠에서 본 닭머리 카메라가 생각나네요 ㅋㅋ
멋지네요
멋지다 방먼
어코멍~할룽
진짜 개 재밌다 와
1:09 이때 깨달았어요이 사람은 대학원에서 노예를 경험했던 사람이 아닐까 라고요😂
53초같은 모터 제어는 어떤걸 알아야하나요..? 비전공자라 어떤걸 공부해야할지 감이 안오네요
FOC 라는 키워드로 자료를 찾아보시면 도움되실겁니다! 비전공자시라면 simplefoc.com/ 여기를 참고해보시면 아두이노로 비교적 쉽게 FOC제어를 하실 수 있을듯합니다!
@@방구석전자 감사합니다!!
@@방구석전자 foc 관련해서 찾아보고있는데 고무줄 처럼 튕기는건 위치결정제어랑 연동해서 하는건가요...?
@@박성훈-x9h P, I 제어를 했습니다! 지정한 각도를 유지하려는 모습이 마치 고무줄튕기는 느낌이 나더군요!
@@방구석전자 오오오! 감사합니다!
수제작 짐벌 ㄷㄷㄷ
근데 1DOF만 스테빌하면 나머지 5DOF 충격을 어떻게 흡수하나요 ㅋㅋㅋㅋ... 오즈모 내장 스테빌이 더 잘될거 같은데....
양산해도 수요가 있을든요
긱블 긴장타야겠음
뉴건담ㄷㄷ
그... 짐벌...
들고 다니기에는 좀...ㅋ
아 엘베에서 누구 마주치길 바랬는데 ㄲㅂ
ㄲㅃ😅
미첫노.....ㅡ.ㄷㄷ
관심 감사해요🥹
방먼 .. ㅠㅠ
@@dongkeunkim8440 DK❤️
이런 영상 특 답게, 역시나 제작과정은 90% 정도 보여주고 결과물은 10% 정도만 보여줘서 정말 약오르기 그지 없네요. 결과 영상 실컷 보고 싶었는데 ㅋㅋㅋ
이거다
첫 댓글은 너무 소중하네요☺️