[L7P서보] XBF-PD02A 서보 위치제어(9) XBF-PD02A + L7PA004U + FBL04AMKㅣ부산 자동화 판매 및 기술전문(PLC, HMI, 서보, 감속기)ㅣ
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- Опубликовано: 7 фев 2025
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오늘 영상은 L7P/PD02A를 활용한 위치제어 구현입니다.
서보 입문 및 기초내용으로 현업에 도움되시기 바랍니다.
많은 시청 바랍니다.
감사합니다.
감사합니다
시청해 주셔서 감사드립니다.
조그 고속운전관련 자막이 잘못되어 정정합니다. 조그 역방향 고속운전 실행이란 자막(8:39)은 조그 정방향 고속운전 실행으로 수정합니다. /////////// 조그 정방향 고속운전 실행이란 자막(8:46)은 조그 역방향 고속운전 실행으로 수정합니다.
안녕하세요 좋은정보 영상 감사드립니다 영상에 같은 서보 기종으로 영상을 보며 배선 및 드라이버 파라메타설정 완료했는 프로그램 구동시 plc 위치제어 신호는 보는데.. 모터 는 구동하지 않습니다.. 또 필요한 셋팅조건이 있는가요? 초보자 위한 설명 부탁드립니다 수고하세용^^
안녕하세요 엘오토입니다. 관심가져주셔서 감사합니다. /////// 동일하게 설정 및 배선했는데, 모터가 구동하지 않는다면, 먼저 서보앰프가 서보온상태인지 확인하시기 바랍니다. 앰프의 디스플레이 창을 보시면, P.-.run 상태가 되고 모터를 손으로 힘을 가할시 움직이지 않아야 합니다. P-.bb 상태라면 서보 오프상태로 서보온 조건을 만들어주셔야 합니다. //////// 서보온 조건은 아래와 같습니다. 1. 단자대를 활용한 서보온 : CN1 pin번호 11번에 DC +24V 공급, pin번호 12번호 DC 0V 전원을 공급하면 서보온이 됩니다. 2. 파라미터 조작을 통한 서보온 : 2200번 서보파라미터(DRIVE CM)이 0X000F(16진수)에서 0X800F로 변경하면 서보온이됨(유의사항 : 서보온시에는 DRIVE CM 접속이 잘 안될 수 있습니다. 가능하시면 접점(CN1)을 통한 서보온으로 하시고, 파라미터 접속시에는 서보오프상태에서 접속을 권장합니다.) ////////////감사합니다.
@@lauto2021 추가 설명글 감사합니다^^