Üstad merhabalar, ardurover bir tarım aracı için pixhawk kullanmayı düşünüyoruz. Pixhawk ta herhangi bir universal kumanda kullanabilir miyiz? kumandayı nasıl entegre edebiliriz bir video yapabilir misiniz ?
Hocam bi fırsat bulsam bir çok konuda video hazırlayacağım ama zaman bulamıyorum inanın. SBUS, IBUS, PPM protokollerini destekleyen tüm kumanda alıcıları pixhawk a RCIN girişinden bağlayıp kullanabilirsiniz. Kumanda alıcıyla uyumlu olsun yeterli marka model farketmez sizin isterlerinize kalmış.
Merhaba öncelikle emeğinize sağlık. Yaptıklarınızı aynı uçuş kontrol kartında denememe rağmen "Rangefinder 1 was not detected" hatası alıyorum. Sebebi sizce ne olabilir? Şimdiden cevabınız için teşekkürler.
Range Finder 1 i pixhawk bulamadığı için bu hatayı vermiş eğer aux5 ve aux6 ya bağladıysanız servo13_function ve servo14_function u - 1 yaparak GPIO pini yapmalısınız. Muhtemelen bu yüzden bulamamıştır.
Hocam sensörde arıza olabilir, kontrol kartının girişlerinde arıza olabilir bunları kontrol edebilirsiniz. Birde son sürüm kullanıyorsanız MP yi bi alt sürümü deneyebilirsiniz. Son sürümlerde genelde Buglar oluyor sonradan güncellenme yayınlayıp onarılıyor.
@@keremkaya. Haklıymışsın. Aptal 0 sensör sıkıntılıymış. Peki diğer sorum şu olacak. Mailden de yazdım ama buradan da sorayım. Ben sensörü ön tarafa koyacağım ve uzaklık mesafe ölçmesi yapması için EK3_SRC1_POSZ yerine EK3_SRC1_POSXY mi düzelteceğim. Daha doğrusu senin yaptığın parametrelerden hangilerini değiştireceğim. Yardımcı olursan sevinirim.
Hocam mailde yazdığınız gibi mesafe ölçmek yerine doğrudan nesneden kaçınmak için kullanacaksanız şu dökümanı inceleyebilir Proximity Sensor şeklinde aratma yapabilirsiniz. Kolay gelsin. ardupilot.org/copter/docs/common-proximity-landingpage.html
Hocam paylaştığınız dökümanı harfi harfine yaptım. Drone u kolaylık olsun diye loiter modunda uçuruyprum ben. Prx1_type 4 iken uçurmaya başladığım anda geriye doğru gidiyor. Prx1_type ı 0 a aldığım anda normalde dönüyor. Ama nesneden kaçınma yapmam gerek. Sorun nerdedir acaba ?
Merhaba, Hocam bu tip durumlarda doğrudan bağlantı mümkün değildir. 10 adet sensör bağlamak isterseniz önce o sensörleri bir mikrodenetleyiciye bağlayıp sonra desteklenen herhangi bir iletişim protokolü ile uçuş kontrol kartına(pixhawk) sensör verilerini aktarabilirsiniz.
Geçmiş olsun. Devre hasarlı değilse çalışır fakat iki sensörün çalışmak için tasarlandığı frekans farklı olabilir buda sağlıksız veri vermesine sebep olabilir. Denemek lazım :D
Açıkçası elimde cube yok fakat cube kullanan bazı arkadaşlarımla görüşüp en kısa sürede onlarında denemesini sağlayacağım sonuçları buradan paylaşırım.
eline emeğine sağlık dostum çok işimizi görücek
Mükemmel bir içerik çok sağol yararı öok olacak
Emeğine sağlık, çok iyi
Üstad merhabalar, ardurover bir tarım aracı için pixhawk kullanmayı düşünüyoruz. Pixhawk ta herhangi bir universal kumanda kullanabilir miyiz? kumandayı nasıl entegre edebiliriz bir video yapabilir misiniz ?
Hocam bi fırsat bulsam bir çok konuda video hazırlayacağım ama zaman bulamıyorum inanın. SBUS, IBUS, PPM protokollerini destekleyen tüm kumanda alıcıları pixhawk a RCIN girişinden bağlayıp kullanabilirsiniz. Kumanda alıcıyla uyumlu olsun yeterli marka model farketmez sizin isterlerinize kalmış.
Terrain: clamping offset 23 to 15” uyarısı alıyorum nedeni hakkında bilgi verebilir misniz ?
Merhaba öncelikle emeğinize sağlık. Yaptıklarınızı aynı uçuş kontrol kartında denememe rağmen "Rangefinder 1 was not detected" hatası alıyorum. Sebebi sizce ne olabilir? Şimdiden cevabınız için teşekkürler.
Range Finder 1 i pixhawk bulamadığı için bu hatayı vermiş eğer aux5 ve aux6 ya bağladıysanız servo13_function ve servo14_function u - 1 yaparak GPIO pini yapmalısınız. Muhtemelen bu yüzden bulamamıştır.
@@keremkaya. It shows RCpassThru
Hocam ben Data (veri) sayfasında RangeFinder1 parametresinden veri alamıyorum. Tüm bağlantılar ve kodlar aynı. Sebebi nedir ?
Hocam sensörde arıza olabilir, kontrol kartının girişlerinde arıza olabilir bunları kontrol edebilirsiniz. Birde son sürüm kullanıyorsanız MP yi bi alt sürümü deneyebilirsiniz. Son sürümlerde genelde Buglar oluyor sonradan güncellenme yayınlayıp onarılıyor.
@@keremkaya. Haklıymışsın. Aptal 0 sensör sıkıntılıymış. Peki diğer sorum şu olacak. Mailden de yazdım ama buradan da sorayım. Ben sensörü ön tarafa koyacağım ve uzaklık mesafe ölçmesi yapması için EK3_SRC1_POSZ yerine EK3_SRC1_POSXY mi düzelteceğim. Daha doğrusu senin yaptığın parametrelerden hangilerini değiştireceğim. Yardımcı olursan sevinirim.
Hocam mailde yazdığınız gibi mesafe ölçmek yerine doğrudan nesneden kaçınmak için kullanacaksanız şu dökümanı inceleyebilir Proximity Sensor şeklinde aratma yapabilirsiniz. Kolay gelsin.
ardupilot.org/copter/docs/common-proximity-landingpage.html
Hocam paylaştığınız dökümanı harfi harfine yaptım. Drone u kolaylık olsun diye loiter modunda uçuruyprum ben. Prx1_type 4 iken uçurmaya başladığım anda geriye doğru gidiyor. Prx1_type ı 0 a aldığım anda normalde dönüyor. Ama nesneden kaçınma yapmam gerek. Sorun nerdedir acaba ?
Merhaba
Mesela 10 adet hc-sr04 bağlandığında aux çıkışları nasıl yetecek, veya kullanımı nasıl olacak.
Merhaba, Hocam bu tip durumlarda doğrudan bağlantı mümkün değildir. 10 adet sensör bağlamak isterseniz önce o sensörleri bir mikrodenetleyiciye bağlayıp sonra desteklenen herhangi bir iletişim protokolü ile uçuş kontrol kartına(pixhawk) sensör verilerini aktarabilirsiniz.
İyi günler mbot ultrasonik sensör kırıldı Arduino da hullanilan sensorun gozlerini soksem mbot a taksam çalışır mi
Geçmiş olsun. Devre hasarlı değilse çalışır fakat iki sensörün çalışmak için tasarlandığı frekans farklı olabilir buda sağlıksız veri vermesine sebep olabilir. Denemek lazım :D
Burdaki veriye göre engelden kaçma nasıl yapılabilir peki?
ardupilot.org/copter/docs/common-proximity-landingpage.html
kötü lidar veri uyarısı almadınız mı hiç ?
Hayır almadım çünkü Ultrasonik Mesafe Sensörü bir gimbal a takılıydı.
Merhabalar yaptıklarınızı cube da denedik ancak aynı bağlantılar ve parametreler işe yaramıyor yardımcı olabilir misiniz acaba
Açıkçası elimde cube yok fakat cube kullanan bazı arkadaşlarımla görüşüp en kısa sürede onlarında denemesini sağlayacağım sonuçları buradan paylaşırım.
Yardımcı olamadığım için üzgünüm söylediğim gibi elimde cube yok. Maalesef HCSR04 ü pixhawk cube ile test edebilecek kimseyi bulamadım.
@@keremkaya. Elimdeki 2.4.8'in AUX pinleri bozuk olduğu için verileri okuyamadığımı fark ettim. Ben Cube ile denediğimde verileri okuyabildim.