Le PID: Introduction

Introduction à la structure d'un contrôleur PID
Matériel pédagogique associé (notes de cours, exemple de code, etc.) et portfolio de projets disponible sur le site : www.alexandregirard.com
Capsule vidéo dans le cadre d'une série sur les systèmes asservis:
- Introduction aux asservissement
- Boucle fermée vs. boucle ouverte
- Modélisation multi-physique par éléments discrets
- Équations différentielles linéaires
- Modèle entrée-sortie et fonctions de transfert
- Schéma-blocs
- Pôles et zéros
- Stabilité d'un système asservis
- Bande passante
- Analyse avec le lieu des racines
- Analyse avec le diagramme de Bode
- Compensateur PID
- Commande multi-variable
- Placement de pôle
- Commande LQR
- Estimation d'états
- Filtre de Kalman
- Implémentation en temps discret