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Arduino desde cero en Español - Capítulo 19 - L298N Controlador de Motores DC (y velocidad PWM)
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- Опубликовано: 16 авг 2024
- Pondremos foco en el Módulo controlador de Motor L298N el cual permite comandar de forma independiente dos motores de continua (DC) en variedad de tensiones y también motores paso a paso (PAP) con Arduino.
En esta capítulo se detalla las caracteristicas del módulo y lo ponemos en práctica con un motor de continua con caja de reducción y rueda para controlar el sentido de giro y velocidad.
Código fuente de los programas vistos en:
github.com/bit...
#ArduinoMotor
#ArduinoL298N
#ArduinoMotorDC
Arduino L298N motor control
Arduino L298N DC motor
Arduino L298N tutorial
Arduino motor DC
Arduino motor PWM
Arduino puente H
Marcas de tiempo:
0:00 Bienvenida e introducción
3:03 Detalle de funciones
8:43 Motor DC (partes y funcionamiento)
11:04 Circuito de conexión
14:34 Primer programa (giro en ambos sentidos y parada)
18:24 Segundo programa (control de velocidad de giro)
Simplemente el mejor tutorial que se puede encontrar del L298N. Felicitaciones Bitwise.
Gracias por el comentario. Saludos
Muchas gracias por su trabajo. No se imagina lo que nos ayuda a los que queremos aprender sin tener a penas conocimientos de la materia, mas que la ilusión por aprender. Un saludo desde Madrid.
Justo lo que necesito precisamente hoy para el proyecto de banda transportadora que estamos haciendo
De todos los videos que vi (aprox 5) sobre L298N, sos el único que explica claramente porqué se le dice puente H, mostrando el circuito y todo. Y esto no es menor, porque le da profundidad y comprensión de conocimiento al oyente. Otra: ¡mostrando el funcionamiento del motor DC con una imagen animada! ¡Se aprecia Genio! ¡Gracias!
Gracias por el comentario y la visita, me alegro que encuentres el material de utilidad.
Saludos
Excelente curso. Felicitaciones desde Colombia👍
Gracias por el comentario y la visita.
Un saludo
Enhorabuena, muy bien explicado y además con diagramas en donde cuentas los principios de funcionamiento de un motor eléctrico. Repito mi enhorabuena .
Gracias! Logré montar todo y se mueve perfecto. Soy nuevo en Arduino, muy interesante!
Genial, me alegro. Gracias por el comentario y la visita.
Saludos
Excelente video, gracias por los videos, son muy completos y fácil de entender...
Gracias por el comentario y la visita.
Saludos
Muchas gracias! Con este video ya puedo avanzar en mi proyecto, necesitaba controlar un dosificador, por lo que la velocidad es importante para que no me pase con la dosis de lo que quiero administrar. Si giro muy rápido aunque el tiempo sea corto, puedo pasarme con la dosis, entonces una velocidad lenta es importante para el control preciso del motor de la bomba peristáltica.
Hola, para esos casos el motor paso a paso es el indicado, podrás ver el capítulo 30 para el principio de funcionamiento:
ruclips.net/video/2-nVV9S7leM/видео.html
Y el capítulo 79:
ruclips.net/video/9ODtwKHHco0/видео.html
Saludos
@@BitwiseAr gracias, el motor que tengo es DC, son 4 de estos:
El NKP-DC-S08B es una bomba peristáltica de motor DC sin escobillas de 12V de la marca Kamoer. Es una bomba pequeña pero potente con un nivel de ruido bajo, un tubo de material BPT y una cabeza de bomba de ingeniería plástica con diseño de triple rodillo.
Hola, siendo un motor específico tendrás que realizar pruebas para ver como se comporta, generalmente los motores DC requieren de una velocidad relativamente alta para mantener el torque que luego de puede reducir mediante engranajes reductores o cajas a tal fin.
Saludos
@@BitwiseAr gracias, en las especificaciones dice que puede llegar a 60ml/min. Tengo que ver desde qué punto empieza a pasar el líquido, y si llega a los 60 y manejar por tiempo así la dosis. 👌🏻
Wow, gracias amigo por el video. Me da ganas de seguir aprendiendo. Saludos desde Perú!
Gracias por el comentario.
Saludos
Tas con madre we, me vi el de motor paso a paso y de verdad me ayudo, gracias por hacer tus videos. :)
Gracias por la visita y el comentario.
Saludos
muchs gracias, gracias a ti hemos podido entregar un buen trabajo.!!!!!!!
Genial, saludos
El mejor videotutorial del oeste!!!!
Muy bien, claro como un día soleado, muchas gracias y éxitos. Cuídate.
Hola, gracias por tus clases de Arduino, explicas todo muy bien con lujo de detalles, se nota que sabes mucho, eres genial. Muchas gracias
Eres el mejor explicando, muy buen tutorial!! Felicitaciones!!
Gracias por el comentario. Saludos
Excelente maestro y muchas gracias por compartir tus conocimientos eres una gran persona.
Hola muy buena explicaciony si quieres activarlo por medio de 2 pulsadores uno para que gire ala derecha y otro para que gire ala izquierda
Hola, los comandos para activar el giro del motor en un sentido lo tendrás que encerrar en el condicional que evalúa si el pulsador ha sido presionado, de esa manera se ejecuta la acción solo cuando ocurre ese evento y lo mismo para un segundo pulsador pero con lo comandos para el giro en sentido contrario.
Saludos
Fantástica explicación, como siempre. Gracias, y Felicidades.
Gracias por la visita. Saludos
Genial como siempre.Se aprende mucho también de ver las dudas que amablemente contestas y de comentarios de los colegas que visitan este gran canal. Espero haya una oportunidad de algunos consejos de cuidado de los módulos en general. Gracias por la dedicación.
Una cosa el regulador es un 78M05 y según su datasheet soporta VIN max de 35V, mucho más de 12V y una soporta una Corriente máxima de salida de 05A, en realidad es un LM7805 smd. Por lo que me imagino que si se trabajan corrientes ya cercanas a los 0.5A o superiores mejor no utilizar esta salida y jumper si lo quitamos, nos ahorraría el consumo de corriente de este regulador en el módulo. Por lo demás, un saludo y muy bien. Muy útil el vídeo para los que estamos sobretodo comenzando en este mundo del arduino, fenomenal vídeo.
Hola, muy bien explicado
Lo he hecho ya y como lo dices y funciona todo perfecto.
Gracias por todo
Gracias por el comentario, me alegro.
Un saludo
gracias por tu excelente video excelente noche a todos
Excelente explicación!! Gracias por hacer sencillos los conceptos!
Gracias por el comentario y la visita.
Saludos
Chapeu! por el video, es genial, aprendi sobre el L298N , muchas gracias!
Gracias por el comentario. Saludos
Excelente Maestro, agradezco mucho la publicacion de estos videos... Saludos!
Gracias por el comentario.
Un saludo
Como siempre, excelente video.
Gracias por el comentario.
Saludos
este programa es una belleza!
Excelente. Gracias por el trabajo realizado
Gracias por el comentario y la visita.
Un saludo
Que bien...excelente
Chabón; sos MUY prolijo. Muy bien!!!!!!
Excelente video, lo felicito, muy didáctico 👍👍
Excelente video y funciona muy bn
Muy buen video mi compa
Gracias por la visita y el comentario.
Saludos
Profe Gracias por todos sus aportes...hay alguna forma de rectificar los motores puesto que mi carrito se va hacia un lado creo yo porque los motores no trabajan a la misma velocidad...gracias
Hola, lamentablemente no es posible, son motores muy simples donde existen variaciones, incluso existen variaciones en el esfuerzo que cada motor debe realizar sin el peso en el rover no esta bien distribuido.
En futuros capítulos se ven otros tipos de motores con más precisión, los paso a paso, también a estos DC se les puede colocar un codificador para tener control de cuanto gira y así hacer correciones pero ya excede el propósito del capítulo.
Saludos
Muchas gracias por tu explicacion! para eliminar el zumbido/ruido de los motores al detenerce como se puede hacer?
Hola, no debe hacer ruido al detenerse, es normal con estos motores simples que hasta que toman velocidad pueden generar un poco de ruido a medida al intentarse pasar de estado detenido a movimiento.
Saludos
Es una gozada escucharle
¡ excelente muchas gracias !
seria genial un vídeo sobre el controlador MAX14870 para 1 motor
Gracias por el comentario y la sugerencia.
Saludos
Hola Bitwise
Será muy interesante que analices el chip controlador L293D y sus módulos derivados para manejar motores con Arduino.
muy buenos todos los videos. una pregunta, con que programa realizas los diagramas de cableado con los distintos dispositivos ?, gracias por todo.
Hola, gracias por el comentario, el programa es el Frtizing.
Saludos
Rifadote con tus videos ❤😎👌👌👌
buen video, una consulta: quisiera saber como aumento la velocidad, "mas veloz de lo que ya es".... hay que agregarle algun dispositivo mas???, ...agregando mas pilas???, ...poner un motor sin caja reductora????...
sos un genio, gracias!
Gracias por la visita y el comentario.
Saludos
Que buenos tutoriales.
Tengo una duda, el Jumper del regulador lo quitamos para este ejemplo o no?
Gracias
Hola, no es necesario, como se indica es sólo para alimentación de motores de más de 12V
Saludos
Hola, encatada de descubrir tu canal. Muy buenos los videos. Estoy haciendo un proiecto de un robot que tiene que seguir una linea, tiene la L298N, el Arduino Uno y el sensor de linea TCRT5000 con cinco canales. No logro hacer el programa para este roboto. He logrado que los motores vayan (gracias a tus videos), pero a la hora de juntarlos con los sensores ..... Me ayudaria mucho tu opinion.
P.S. Perdona mi castellano, pero es que soy rumana 😊
Excelente video, tengo una duda, arme el circuito en PROTEUS y al simularlo los giros son contrarios es decir , si IN1=0 e IN2=1 con ENABLE=1 el giro da antihorario y no horario como lo muestra la tabla a que se deberá, saludos.
Las conexiones de pines son IN1 al pin 12 de arduino, el IN2 al pin 11 y el ENABLE al pin 10 de arduino
Hola, gracias por el comentario, lamentablemente no puedo orientarte en el tema ya que no utilizo simuladores.
Saludos
Hola, logre hacer todo, y funciona todo sin embargo, no me funciona la variacion de velocidad, cuando esta en analogwrite con pequeños numeros, hace un ruido creciente (la frecuencia del PWM llega a ser sonora), despues de los 255 anda bien (cuando es el 100%) , de ahi vuelve en reversa y hace el ruido de nuevo... esta prueba lo hice con pilas duracell AA recien compradas, asi que no creo que sea la bateria, a quien mas le pasa? saludos!
Hola, los motores generan un consumo de corriente elevado, sobre todo si tienen que hacer fuerza asi que deberás ver de en principio probar si funciona bien con una fuente de pared y luego usar alguna de las opciones analizadas en el capítulo 50.
Saludos
Gracias x tus videos!!!! Realmente son muy claros 👏🏼👏🏼👏🏼
Quisiera hacerte una pregunta a ver si entendí bien. Si alimento el módulo con 12V o menos el regulador funciona correctamente y nos entrega 5V en la salida? Y si es así, puedo alimentar Arduino desde ahí? Gracias
Hola, recomiendo veas el capítulo 50 destinado exclusivamente a la alimentación de Arduino:
ruclips.net/video/9SKD_p9sFcI/видео.html
Saludos
Buenas tardes
estoy buscando en todos tus videos el control de un motor de 12 V de CC con el controlador L293d y no encuentro ninguna referencia, podrías ayudarme
Muchas gracias
Hola, lamentablemente no dispongo de material relacionado al L293D.
Saludos
Hola. Tengo una consulta. Tengo que mover con PWM un motor de 24V 3 Amp. ¿que modulo con puente H para Arduino me recomendas?
Muchas gracias por todos los videos. Muy claros y didacticos.
Saludos.
Hola, gracias por el comentario, no sabría indicarte el controlador adecuado para un motor de esas características ya que no tengo experiencia particular, pero seguramente podrás hacer una búsqueda de "puente H motor DC 24V 3A" y obtendrás algún resultado al menos a modo de orientación.
Saludos
Buen video podrias hacer infrarrojo y l298n con motor ...que se detenga y avance
Hola, gracias por el comentario, por el momento la idea es dar una idea amplia de los sensores y dispositivos para diversidad de proyectos, tema L298N e infrarrojo ya fueron tratados y pueden ser parte de algún proyecto a futuro.
Saludos
claro si,después se vendrá las combinaciones ,gracias por los aportes entonces ....bien detallado y explicado tus vídeos ,saludos desde Perú .
muy bien... sigue así...
Buenas! Trabajando con 12V de funete y con el jumpero funciona, pero si trabajo con 24V sin el jumper no funciona. Sabes porque? Saludoss
Llevaba 3 horas dándole vueltas y acabo de encontrar la solución. Al alimentar con más de 12V y quitar el jumper, hay que alimentar la parte lógica del L298 con 5V por lo que antes era la salida de 5V porque sino no funciona. Gracias por el tutorial porque me sirvió de mucho
Hola, te vuelvo a felicitar por los videos, creo que le pones mucho tiempo y empeño para que cada video sea muy claro y uno pueda aprender viéndolos, pienso cualquier facultad merece tener profesores como vos. Por otro lado te comento si podrías hacer algo con un sensor de agua (water sensor), quisiera saber para que poder utilizarlo ya que me vino el el kit de arduino que recomendaste, saludos
Hola, gracias por el comentario y apreciaciones. Lamentablemente no he trabajado con un sensor de ese tipo pero por lo general son bastante simples y requiere conectar a una entrada analógica y el valor es proporcional a la cantidad de agua.
Saludos
Exelente, muchas gracias
Felicidades, fantástica explicación. He conectado dos módulos L298n como el del video, con dos motores PaP nema17, a cada uno le he asignado 4 pines digitales del Arduino. He programado los dos exactamente igual, pero no consigo que funcionen a la vez, siempre lo hace uno después del otro, incluso ambas instrucciones están en la misma línea de programa. ¿Cómo puedo hacer que funcionen a la vez?, muchas gracias.
Justamente estoy con ese problema. No consigo que los motores se enciendan a la misma vez cuando están en la misma instrucción del programa... Alguna solución?
Calibrarlos con el codigo
muchas gracias por tu videoo
Gracias por la visita.
Saludos
Hola, buen día.
Tengo una duda, estoy haciendo una tarea, el cual consiste en girar un motor por 2 segundos y luego se detiene, esto lo va hacer cada vez que el sensor esté en 1. El problema es, que el sensor siempre va estar en 1, siempre va estar detectando, por lo cual, el motor nunca se va a detener. ¿Cómo le haría para que se detenga a los 2 segundos aunque el sensor siempre esté en 1?
En la programación tengo puesto gire el motor por 2 segundos cuando el sensor esté en 1, pero como siempre esta en 1 nunca se va a parar. Como lo soluciono, estoy trabajando con el arduino y proteus.
Gracias. Saludos.
podrías hacer algun video sobre el controlado l9110s?
Hola!!!! muy buen video. Quisiera preguntarle, si es posible usar este circuito como un ESC en un sistema de radio control ? Le hago esta pregunta porque logre hacer, luego de algunos años, un transmisor y receptor con un par de arduinos nanos en el cual los servos andan al pelo pero no he podido probar motores debido a que los mencionado ESC son bastante caros. Los motores que me interesa usar son los simples dc con escobillas. Desde ya muchas gracias!!! Saludos
Hola, gracias por el comentario, lamentablemente no tengo experiencia con motores ESC pero tengo entendido que requieren de controladores especiales.
Saludos
consulta, antes que nada genial el video, me ayudo mucho, con que software dibujas el circuito?
Hola, se llama Fritzing
Saludos
Excelente video. Pero creo que el esquema eléctrico que pones para explicar el puente H tiene un error. Según está, cuando se activan los transistores con las entradas IN1 o IN2 se produce un cortocircuito. Ya que pone en contacto Vin con GND. Los transistores deben de activarse (cerrar el circuito), en diagonal, esto es, deben de cerrar el circuito ala vez el transistor de arriba de la izquierda y el de abajo de la derecha. Y biceversa.
Hola, la idea es centrarse en el funcionamiento del módulo, los transistores del puente H son solo para dar contexto al tema.
Saludos
*Hola, como hago para conectar el L298N a 24 voltios y que este funcione, pues del único modo que Me funciona es a 12 voltios y necesito conectarlos 24. ¿Es necesario otro dispositivo? Tengo entendido que este puente H soporta hasta 36 voltios. Como te digo "Retiro el jumper" y conecto la fuente de 24 voltios pero no me funciona; Que se necetita? Gracias espero tu gentil respuesta.*
*PD*
*No uso Arduino, solo usaré dos motores de 24 voltios que simplemente haré funcionar con unos pulsadores.*
Hola, gracias por el comentario, lamentablemente no he utilizado el módulo con voltajes superiores a 12V con lo cual no sabría indicarte el motivo el cual funciona con 24 pero no con 36 (el fabricante indica máximo 35V), quizás estés trabajando demasiado al límite de las capacidades de este módulo en particular.
Saludos
Buenos días, ante todo agradecerte tus vídeos que son extremadamente didácticos, son geniales para gente como yo aprendiendo. Me gustaría consultarte un asunto, llevo días sin conseguir que funcione el motor (soy aficionado a esto, es decir, el error puede ser cualquier cosa). Al conectar el módulo L298, es decir, por ejemplo: al conectar el pin de arduino a ENA1 con HIGH (sin el jumper puesto) y el IN1 (HIGH) el motor no funciona. Sin embargo, con el jumper puesto en ENA1, y el IN1 (HIGH) el motor se mueve. ¿Qué estoy haciendo mal?. Mil gracias por la ayuda, por que llevo días sin encontrar la solución.
Excekente se esta poniendo interesante graxs
Quisiera advertir de algo que me sucedió al poner en marcha el segundo ejemplo con una velocidad fija de 50 y una alimentación del controlador de motores de 8v. El motor no arrancó. Probé con velocidades menores a 50, y el controlador hacía un pitido y el motor no funcionaba. Hasta que probé con valores cercanos a 100 y superiores que pudo comenzar a moverse.
Hola, es un comportamiento normal para este tipo de motores DC simples con caja reductora y engranajes plásticos, el torque se obtiene con velocidad altas, con lo cual ciclos de trabajo bajos de la señal PWM pueden hacer que gire pero en vacío, una vez que tienen que hacer fuerza no alcanza el torque.
Saludos
Muchas gracias por la explicación,
¿se podría utilizar la salida de 5V para alimentar el arduino? (nano en mi caso) de manera que con una bateria de 12V pueda hacer operar tanto el arduino como el motor
Hola, gracias por el comentario, en ese caso recomendaría ingresar con 12V al pin de RAW de la Nano, la placa se analizó en detalle en el capítulo 44:
ruclips.net/video/1-ZyM0dGCY8/видео.html
Saludos
Hola, tengo dos motores como los que mostraste en el video pero no tengo un controlador, se pueden conectar al arduino?
Hola, lamentablemente no es posible conectar de forma directa motores a los pines digitales de Arduino, no brindan la suficiente corriente.
Saludos
Hola gracias por tus videos, soy un universitario y gracias a usted me estoy apoyando para dar un curso de robotica en una secundaria. Me surge una duda a la hora de las conexiones pues lo conecte justo como muestra en el grafico pero el L298N no me funciona, hasta darle 5V del arduino a los 5V del controlador, ¿algo esta mal? o ¿puedo quemar este controlador?
Hola, gracias por el comentario, el módulo debe ser alimentado sino efectivamente no funcionará.
Saludos
@@BitwiseAr Muchas gracias, los agradecimientos en mi tesis final serán muchos para usted jaja
Hola muy buen video, quisiera saber ¿cómo mo podríamos controlar la posición del motor?
Hola, gracias por el comentario, con motores de continua de este tipo no hay un gran control preciso, existen otros motores como los paso a paso para esa tarea, pero a estos DC se les puede incoporar un enconder que permite contar los giros y asi tener una forma de saber la posición del mismo.
Saludos
@Bitwise Ar gracias por tus videos, he seguido el curso, tal vez no en orden pero me ha servido mucho, gracias. Una pregnta y disculpad si la pregunta es muy tonta. ¿Este mismo modulo me funcionaria si deseo conectar 4 ruedas para un carrito a control remoto con arduino? Mi idea es conectar 2 motores en paralelo y conectarlos a la salida A y lo mismo para la salida B. O simplemente me recomiendan usar el kit de 2 motores.
Hola, se pueden conectar dos motores en paralelo sin problemas el tema que probablemente no logres que funcionen exactamente a la misma velocidad ya que son motores simples sin gran precisión.
Saludos
Gracias por tus vídeos 😃. Una pregunta ¿se podrían controlar 4 motores? Es decir, 2 (en pines Motor A) + 2 (en pines Motor B). Para un coche RC, pondría las ruedas de la derecha en Motor A por ejemplo y las de la izquierda en Motor B. Gracias.
Hola, gracias por el comentario, es posible conectar dos motores en paralelo en cada salida.
Saludos
ando haciendo tus circuitos usando el simulador tinkercad. llegado a este punto la mayoría de los componentes no están en el simulador.
aunque puedo hacer los código en la ide de arduino. me pregunta si saber algun simulador que tenga los módulos que describes, al menos los sensores casi ninguno los tiene. estoy por comprar un arduino y hacer las pruebas sin simulador. el caso es cual. el uno supongo o un mega. no se.
Hola, en el curso se usa el UNO por ser el más popular y tiene un buen balance de entradas/salidas. Lamentablemente nunca he trabajado con entornos virtualizados con lo cual no estoy al tanto del tema como para recomendarte.
Saludos
Hola buen dia Te hago una pregunta, el L293d es mejor que el driver que mostras en el video? Que diferencias hay entre los dos drivers?
Gracias y saludos!
Hola, lamentablemente no tengo experiencia práctica con el L293N pero tiene una forma de control distinta al L298N.
Saludos
@@BitwiseAr gracias y que driver me recomendarías para controlar al menos 4 motores?
Muy buenos tus videos y muchísimas gracias por compartir. Estoy tratando de ir haciendo de a uno. Con este tuve un problema. Logré hacer todo igual al vídeo pero las ruedas casi no se mueven. El programa se cumple. Las ruedas conectadas directamente a las 4 pilas funcionan rápido. Pero cuando las conecto al puente h giran poco, casi nada. Mido el voltaje en los terminales conectados al puente h y sueltos sin conectar al motor y me marcan por encima de 5v. Cuando mido el voltaje con los terminales conectados al puente h y al motor me marca en los terminales del motor 0.3v. Cuando conecto el motor directamente a las 4 pilas y mido el voltaje en los terminales de motor me marca por encima de 5v. Que será?
Hola, parece que las pilas no brindan el suministro de corriente adecuado, en vacío pueden medir bien pero carga es otro el tema, recomiendo que al menos para probar utilices una fuente de pared y medir con tester/multímetro el nivel de corriente consumido.
Saludos
@@BitwiseAr muchas gracias, voy a intentar. Intenté colocando los jumpers y usando IN1 e IN2 y modifiqué el código y funciona
a este circuito se le puede agregar el del episodio 26, el infrarrojo para que funcione mediante control remoto?
Hola, efectivamente es posible.
Saludos
gracias
Gracias por el comentario y la visita.
Saludos
eres un dios
Hola Bitwise, tengo una duda, en los pines ENA y ENB, en vez de conectarlos a un Pin digital con PWM, los podemos conectar a un Pin analogico y aplicar justamente una señal analogica para modular la velocidad?? Muchas gracias!
Hola, eso se realiza justamente en el capítulo en 18:24 con un pin digital con capacidad PWM para el control de velocidad.
Saludos
Hola gracias por la explicación. Soy nueva en Arduino, seguí el paso a paso, pero las ruedas no se mueven, a ratos se mueve una con poca fuerza. Pensé que era un problema de potencia, pero revisé las pilas y están con buena carga. Me podrías dar una pista?
Hola, da toda la sensación que el suministro de corriente no es suficiente, recomiendo utilices una fuente de pared al menos para revisar que efectivamente funciona bien, luego podrás ver otras opciones de baterías.
Saludos
Estabas haciendo una banda transportadora y con suerte encontré este vídeo xd
Genial, saludos
Excelente video! Una consulta, para utilizar el motor del video, podrias haber usado como alimentacion del modulo la salida de vcc de arduino? o 5v no alcanzan? (alimentando arduino con un trafo)
Hola, gracias por el comentario, no es recomendable alimentar el driver con los 5 Volts de la placa ya que provee una corriente de hasta 500 mA y un exceso puede dañar el regulador interno, podrás ver el capítulo 50 donde se analiza más en profundidad el tema alimentación.
Saludos
@@BitwiseAr gracias! Saludos!
muy buen tutorial, tengo una duda: como controlo el ángulo de giro ? es decir el motor en esta en posición "0" pero necesito que de "90grados" de vuelta. mi duda es como controlo que efectivamente sean 90 grados de vuelta ?
Hola, para los motores DC no es una fácil tarea por su simpleza de funcionamiento, se puede incorporar al eje un encoder que es un conjunto de un disco perforado y un interruptor óptico para detectar el giro. Por lo general lo mejor es usar un motor paso a paso como el visto en el capítulo 30:
ruclips.net/video/2-nVV9S7leM/видео.html
Saludos
Increíble video acabo de pasarlo a forma física pero al conectarlo a la salida ENA al arduino pwm no detecta el valor que le pasó para la velocidad y el motor no gira y cuando solo uso los puertos IN1 e IN2 funciona muy bien espero me puedas ayudar, saludos.
Hola, gracias por el comentario, deberás revisar las conexión al pin ENA para tener control de velocidad y conectarlo como se indica a un pin digital de Arduino con capacidad PWM, también podrás descargar el código desde el enlace en la zona de descripción para descartar cualquier posible error de sintaxis.
Saludos
Hola, excelente video como siempre, una pregunta, tengo problemas con GND, de un sentido funciona pero del otro no, alguien tiene una idea?
Hola, no sabría indicarte más que sugerirte revisar con detenimiento las conexiones y que no existan falsos contactos en las mismas.
Saludos
A mi también me pasa lo mismo, como lo solucionaste?
Buenas muy buenos videos hasta ahora.
Pero en este tengo un problema con el primer programa:
Lo tengo todo montado según el esquema pero el motor no se mueve.
Repasando a ver donde esta el fallo he desconectado GND de Arduino al controlador y ahora funciona pero girando en un solo sentido.
Hola, revisaría detenidamente sus conexiones y que se encuentren firmes sin falsos contactos, GND de Arduino con GND de la fuente para el motor deben estar conectados. También podrás descargar los códigos utilizados desde el enlace en la zona de descripción para descartar cualquier posible error de sintaxis.
Saludos
hola
yo tengo un controlador ULN2003 ¿el codigo sirve?
¿tienes algún capitulo con este tipo de controlador?
Gracias
Hola, se usa en el capítulo 30 pero para el motor paso a paso unipolar:
ruclips.net/video/2-nVV9S7leM/видео.html
Saludos
hola como como se podria haer que un motor en cc haga esto velocidad normal-disminuie velocidad mediante comando reed rele -para 5 secundo- arranca aumentando velocidad- velocidad normal gracias
GRACIAS
Estimado muy buen video, una pregunta, puedo utilizar el L298N con un motor y engranajes y que sea preciso? o se puede hacer un servo con gran torque? gracias amigo
Hola, el L298N es solo un driver, podrás colocar distintos tipos de motores DC con las reducciones que sean necesarias, aunque recomiendo también consideres los motores paso a paso vistos e capítulos 31 y 33.
Saludos
Amigo, una duda, l que pasa es que al conectar nuestro motor a pasos el puente se calienta, ya checamos voltaje y conexiones pero no hay nada malo en cuento a eso. Sabrías explicarme el porque pasa?
Hola, esta consulta esta sobre el motor DC con L298N pero me indicas que es un paso a paso, se trata de un unipolar o un bipolar ?
Saludos
Pregunta: si quiero regular la velocidad pero en un lapso de tiempo fijo, por ejemplo quiero que se acelere de cero a vel max en 1 segundo como lo hago? por otro lado te felicito estoy aprendiendo mucho de arduino gracias a tus videos mire desde el primero
Hola, gracias por el comentario, un bucle for que vaya vaya incrementando la velocidad de a poco con un pequeño delay(), si estás comenzando con Arduino y no tenés conocimiento de como implementar un bucle recomiendo ver el capítulo 4.
Saludos
Gracias.
Hola, si quiero controlar la velocidad de un motor monofásico de CA 220V, 2A, ¿puedo simplemente conectar un SSR a una de las salidas del L298N? ¿Podrias explicar como hacer si tengo que usar un modulo SSR g3mb-202p que se activa con logica negativa (es lo que tengo)? Supongo que tendria que usar también un circuito integrado como el 7404 que son compuertas NOT entre ambos. Gracias
Holaa, excelentes videos me han servido muchoo!! Gracias, una pregunta
Cómo podría controlar la velocidad y sentido de movimiento, con todo lo mencionado en el vídeo pero vía Bluetooth con HC 05
Gracias por el comentario, en lugar de activar un LED podrás activar dos pines digitales conectados a IN1 e IN2 por ejemplo del L298N y cuando recibe el número 1 colocar IN1 en HIGH e IN2 en LOW, de esa manera lograrás el giro del motor en un sentido, si recibe el número 2, inviertes los valores lo cual invierte el giro del motor.
Saludos
hola que aplicacion utiliza para hace el montaje del circuito
?
Hola, el programa es el Fritzing.
Saludos
TE FELICITO.. ME SALVASTE LAS PAPAS... 1000 LIKE
Genial, me alegro que el material te haya sido de utilidad. Un saludo
Hola, disculpa, tengo un problema, cuando aplico el primer programa, me sale "compilando para la tarjeta arduino uno", y funciona solo si quito la variable ENA, está raro, utilizo el L298N, pero es diferente un poco al modelo visto en el video, en cuanto al segundo programa si lo ejecuta con la variable ENA, pero no se mueve el motor, solo se escucha in chillido, necesito ayuda :(, gracias
Hola, es usual que a veces la alimentación no de un suministro de corriente suficiente para los motores que consumen mucho, por eso es recomendable hacer la pruebas con una fuente de pared y luego ver opciones de batería que buen suministro (una bateria de 9V no sirve para estos casos).
Saludos
muuy bueno el video, solo que hay que verlo con la velocidad x1,25 jaja, un saludo!
Para controlar un coche con 4 motores haría falta, 2 puentes H o valdría con 1 y los conecto los 2 de las izquierda por un lado y los 2 de la derecha por otro?
Hola, efectivamente se podría hacer con un solo puente y dos motores en paralelo por cada salida.
Saludos