Регулятор на ардуино, борьба с наводками датчика Холла
HTML-код
- Опубликовано: 24 июл 2017
- Статья в блоге со ссылками: shenrok.blogspot.com/p/blog-pa...
Помощь в развитии канала:
карта № 5168 7556 3253 8902 для Украины или Россия через Альфа-банк
QIWI (+380) 970351479 для России 
Наука
Все доступно и понятно, спасибо за проделанную работу!
Спасибо за отзыв.
Отличный результат!
Спасибо.
Вот это реальная тема. Ваш контент рулит. Был на днях в UA, много хороших и токовых людей повидал.
Спасибо.
Крутой регулятор получился.
Спасибо, но ещё не получился, дорабатывается.
На заметку !!!
В Ардуино IDE во вкладке инструмменты есть собственный плоттер по последовательному соединению !!!!!
Arduino Serial Plotter.
Да, спасибо, не знал.
Уже снимаете на 2 камеры? Шикарно.
Спасибо.
Класс. Спасибо. А вот с экранчиком (т.е. с отображением) проблемка существует... Думал тоже наводки от искрения контактов реле или коллектора, но не заморачивался - для токарных работ не особо критично...
Только что нашел способ избавиться от этого программно. После клацанья реле проводить инициализацию дисплея. Вроде помогает.
К сожалению не силён в программировании... Как это реализовать в прошивке? Александр, а как Вы научились программировать? Может есть какой-то внятный мануал? Спасибо.
Скиньте мне на почту sanysch670@gmail.com ту прошивку с которой работаете. Я подправлю. Программировать не умею. Так балуюсь и других достаю вопросами.
Здравствуйте Александр! Это большая находка, что нашел ваши статьи и видео! Нашел сразу много ответов на мои вопросы! Скажите пожалуйста не планируется ли у вас изготовление частотного преобразователя для асинхронного двигателя? Стоит он не малых денег, а по схемам в интернете я ничего не понимаю...
Нет, такого пока не планирую.
Жаль
Поэтому и стоят немалых денег, что сделать годный, надежный экземпляр ой как непросто! Большинство схем в инете фигня и устройства собранные по ним нуждаются в доработке либо в полной переработке!
кхм.
Тахогенераторы бывают двух типов: индукционные и на датчике холла.
Индукционные выдают стабильное напряжение в достаточно широком диапазоне скоростей. Так получается за счёт медной или алюминиевой вставке в пакет магнитопровода катушки. Без вставки - уровень переменного напряжения на выходе катушки будет расти с числом оборотов. Лично мне уже лет 20 не встречались тахогенераторы индукционного типа без вставок. Почти всегда выход переменного напряжения в пределах пяти вольт.
Датчик на элементе холла бывает на три контакта и токовый - на два.
Три контакта это: земля, +5в, и сигнал (от 0 до +5в). Сигнал всегда чистый, фильтрации не нуждается.
Два контакта - это токовый датчик холла (земля и +5в через резистор 470ом.) На резисторе получается от 0,6в до +5в. Так-же не нуждается в фильтрации.
Однако, если использовать фазовое регулирование через симистер (как у дешевых димеров) - то всплеск магнитного поля с самого двигателя может оказаться сильнее магнитика на тахогенераторе. Тут либо использовать игбт транзистор для шима на более высокой частоте (400-800гц), с контролем тока обмотки. Либо по старинке (как делает сименс) - подавать полную полуволну на мотор.
Кстати, игбт с контролем тока - получается проще и надёжнее чем всякие адруины. Потому как чипов ac-dc для них - ну просто завались.
спасибо. но вольтаж на тахогенераторах двигателей стиралок с оборотами растёт.
Изначально можно было подтянуть сигнальный провод через резистор на землю ардуинки. Это само собой разумеющееся !но спасибо за то что нюансы эти озвучиваете
Сигнальный притянут к плюсу по схеме.
Александр Шенрок нужно попробовать подтянуть на минус. Есть шанс что поможет. С разными датчиками это срабатывает.
@@verygood634 Подтяжка к плюсу более надёжна чем к массе.
Видно же что это не наводки а ложные срабатывания датчика , такое ощущение будило не вообще не подтянут. Буду собирать попробую на минус притянут без конденсатора
@@verygood634 попробуйте.
добрый вечер! Спасибо за полезную информацию. У меня аналогичная проблема. Есть датчик дыма он аналоговый. Очень нестаблильные показания на выходе со скачками и наводками. А как правильно подбирать кондессатар для входа ? Керамический электролотический?
Попробуйте методом подбора.
Подскажите как побороть наводки на шине uart электровелосипеда? По схеме от мк контроллера резистор 3К и поводом на велокомпьютер. Резистор заменил на 1К, на питание мк контроллера добавил конденсатор 1000мкф, без изменений. пробовал линию приземлять через резистор 6К. Не помогло. Проводка штатная и заменить нельзя. Думаю феритовое кольцо найти и натянуть на провод данных и на силовые провода контроллера. При нагрузке осциллографом вижу наводки, от чего компьютер сходить с ума.
Даже не знаю что посоветовать. Нужно пробовать и смотреть на результат. Феррит, конечно в первую очередь.
доброго дня. вы случайно не знаете как регулировать обороты двигателя пост. тока на 220 вольт?
Знаю. Всё зависит от двигателя. В основном напряжением.
Александр,для меня это тёмный лес,но мне очень нужен такой дvигатель и плата типа тда 1085 .Нельзя ли у vас купить такую приспособу с полным подсоединением.Сколько это будет по цене?Калининград.Или может подойдёт асинхронный дvижок 2100оборотоv на малый токарный по металлу?
Как же сделать "с полным подсоединением"? если регулятор настраивается под станок. Вам нужно на ТДА1085. У меня есть страничка в блоге с адресами тех кто делает такие платы на заказ.
Спасибо за соvет.
И еще вопросы: Почему ардуинку нужно настраивать под разные двигатели? Почему нет универсальности?
Не под разные двигатели, а под разные станки. Нам же нужно чтоб на индикаторе были обороты станка а не двигателя. Ну и всё остальное...
Александр, здравствуйте. Опять к вам. Станок работал, все было нормально. Летом не пользовалась, ни кто не трогал. И теперь компьютер не видит станок, и ноутбук не видит 😭 😭 😭. Что делать? Что с ним может быть?
А при подключении на ардуинке лампочка загорается?
Здравствуйте. Хочу вот эту штуку купить. Даже парочку. Где и как это можно сделать? Прислать надо в Литву.
напишите мне на почту: sanysch670@gmail.com
Осциллографом просто стать и посмотреть...судя по всему с таходатчика сигнал на ацп заведен. Есть стандартные схемы для борьбы с помехами можно фильтр рассчитать. Естественно если провода километровые на ацп наводки будут. Зачем там вообще реле и симисторное управление можно на ключах сделать все. От топологии много чего зависит а когда все проводами накручено в клубок там постоянно проблемы будут. Развести нормально плату и заказать в Китае за шапку сухарей по моему сейчас вообще не проблема.
Есть ли возможность использовать устройство. Для УШМ и дрели??
Да, конечно. С любым коллекторным двигателем. Нужно просто поставить датчик Холла чтоб давал на схему информацию об оборотах.
Як добре що я збирав на тахогенераторі ;D
Привет, Ваня. Мне идею подкинули как данный регулятор сделать и для тахогенератора. Буду пробовать.
Поділіться ідеєю у "контакті", буду радий :)
Сейчас по памяти не вспомню, но ставится 2 диода и сопротивление на 200 ом. подаётся сигнал на конкретные ноги ардуинки и организовывается захват. А дальше всё так же как и с холлом.
Ясно...
Можете сравнить сигналы по программе и осциллограмме? Есть ли скетч без реле?
А зачем сравнивать? Скетч без реле есть на более ранних версиях. Ищите на канале.
Много перечитал, пересмотрел, но скетча для проверки наводок датчика холла на безрелейной схеме не нашел. Помогите пожалуйста его найти!
Его нет. переделайте этот. Там просто пины нужно поменять.
Александр, доброй ночи, сделайте версию прошивки с использованием модуля i2c для дисплея. Купил экран с модулем, в магазине сказали что его удобнее подружить с ардуино и для использования нужно подключить всего 4 контакта. Да и контрастность можно настроить прямо на нём.
У меня такого модуля нет. Так что пока не сделаю.
Сергей Владимирович, все верно, удобнее, только он не i2c называется. В своих поделках только так и подключаю, ноги ардуины лишние не занимать.
Сергей Владимирович в данном скече настройки не используется дисплей... данные передаются в сериал порт для постарения графика..
Serg Ks8, я имел ввиду не отладочный скетч а основной (для контроля двигателя)
А как же он называется ??? i2c lcd так всегда и называл
так откуда помехи идут из щеток ?
может якорь замкнут ?
вы прощупывали осциллографом ?
Странно что из завода непредусмотрена защита от помех, хотя на проводе стриралки есть какой то дроссель по входу питания.
Может с ним будет работать хорошо ?
На стиралках используют тахогенератор, он помех не даёт. сейчас буду пробовать делать на нём. Осцилографом не щупал. нет пока осциллографа.
ну если подумать логически датчик хола просто так не может давать наводки его не для этого делали, помехи могуть идти или от двигателя или от сети.
Это можно просто проверить: сделать приврод от какого нибудь бесколлекторного двигателя или как вариант ручной дрели, к двигателю с датчиком холла, и покрутить. Я уверен что никаких наводок и помех не будет.
В этом случае помехи идут или от сети или от щеток двигателя, я думаю скорей всего больше от последнего.
Смотрю по схеме сетевой фильтр стиральной машины что на проводе стиралки, служит фильтром сетевым и двигателя, для нормальной работы, думаю достаточно будет его подключить и не забыть о проводе заземления.
Всё не так просто. Цифровая техника полна сюрпризов. фильтр РС на двигателе есть. но наводки всё же идут. Заземление в некоторых случаях помогает. Буду делать от штатного таходатчика. там наводок не будет.
что за фильтр РС ? может RC ..?
ну не знаю сколько занимаюсь цифровой техникой все просто и понятно, конечно случаются баги и косяки но они легко находятся если поэтапно все проверить.
Все никак не доберусь, хочу тоже сделать такой же автономный регулятор только с ПИД составяющими с возможностью регулировки и графиком мониторинга процессе работы двигателя на дисплейчике.
"может RC" конечно, не захотел раскладку менять =)))
Будет интересно взглянуть. на ваш вариант.
Александр, сколько у вас будет стоить такой регулятор? Для коллекторного двигателя
А сколько вы предложите? =)))
Александр Шенрок . Незнаю цен.есть двигатель и желание сделать гриндер
Напишите почту.
Добрый день! У меня такая же проблема на пине запрограмированном под датчик движения на Arduino Uno. Скажите данное решение уберет это паразитное влияние индукции?
Я подобрал конденсатор, и теперь наводок нет.
@@Aleksander_Shenrok А можете сказать ёмкость?
@@nrg7722 0,01мкф
Проблему решил резистор на 20 кОм
Здравствуйте прошу помочь, с другом сделали наливайку все вроде работает но при снятии последнего стакана включается реле и двигатель насос начинает все выливать перезагрузиш снова работает
И чем могу я помочь?
@@Aleksander_Shenrok подсказать как это исправить🤔
А что такое наливайка?
@@Aleksander_Shenrok это разливающая установка алкоголя
Она на ардуинке?
А обычный диммер с магазина не канает?
Смотря какие задачи. Вот здесь рассказываю и показываю разницу: ruclips.net/video/vePBpGuqKrY/видео.html
А если пропадёт кратковременно электричество. Какие будут действия?
Выключится и снова включится. А вам как нужно?
Я имею виду про забывчивость.
Если нужно чтоб в таком случае не включился, поставьте перед схемой магнитный пускатель. И после выключения электричества запустить всё нужно будет вручную.
А можно к примеру установить кнопку без фиксации и когда включаешь питание схема работает но не запускается пока не нажмёшь. Тогда не нужен магнитный пускатель.
Можно и так.
скиньте пожалуйста ссылку на плату как у Вас на видео
Давайте почту. Но она ещё не доработана. Бывает пропадает изображение при срабатываниях реле.
присоединяюсь. alexandr.mail[a]gmail.com
Если можно, схему принципиальную электрическую и прошивку итоговой версии(на настоящий момент) с реверсами, торможением и пр.
Как только справлюсь с экраном, размещу.
Александр Шенрок, а можно сейчас? заодно и я с экраном поразбираюсь. Мне все равно под l2c переписывать.
Давайте почту.
Здравствуйте, Александр. После инсульта собрал себе привод к инвалидной коляске на таком моторе. ruclips.net/video/i_Si1P9IOpY/видео.html . Для регулировки скорости использую китайский ШИМ .
Два уже сгорело. Хочу сделать на Ардуино. Подскажите, как сделать силовую часть? Напряжение 80 вольт, двигатель 370 Вт
Думаю это вам поможет: ruclips.net/video/MuyDereKrp8/видео.html
Все привет, собрал вариант мини на моторе MCA 30/64-148 на таходатчик родном, но так и не удалось победить помехи (укорачивали провод до минимума 17-20см, заземлял двигатель, менял ёмкости), по программе показывает сплошные иголки, не такое как должно быть, кто может ещё варианты посоветовать. Спасибо
Иголки на всех оборотах, или на некоторых участках?
Александр Шенрок к сожалению на всех( может это особенность таходатчика?
Снимите катушку и поставьте возле магнита датчик Холла.
Александр Шенрок у меня нету датчика холла, вот по этому и мучусь с таходатчиком
датчик холла можно из куллера выцарапать. а сопротивления подбирали?
Поставить фиритовую чип-бусину(производитель мурато) или проходной кондер (blm )
Можно попробовать.
не используйте эти сран... щелкающие реле, возьмите omron или fotek на том же али
Вы имеете в виду твердотелые? В чём выгода?
Вероятно товарищ не в теме и не понял про что вообще речь и почему клацают реле. Спасибо, что держите и развиваете эту тему. .
спасибо.
Александр Шенрок omron не клацают при движении якоря, могут работать от 3в логики, что удобно для тех же esp8266. более износоусточивые. а fotek способны выдерживать больший ток без дополнительных обвесов, правда великоваты по размерам
Я не понял, в чём выгода? Ну клацнет у меня реле при пуске, и что?
Добрый день, Александр, очень нужна Ваша помощь. Не получается собрать Вашу схему. От Датчика холла(аналоговый 49e 7278g) идут дичайшие шумы, и при выключенном 220в. И кабель экранирую, и конденсатор 103,104 ставлю. Ничего не помогает. При запуске ардуинки все релюшки щелкают раз 7-8, потом запускается. и фонииит. Собрал схему из Вашего видео ruclips.net/video/jvaR1ygWsNk/видео.html.
Также не получается поставить (2.2кОм,10кОм) резистор между 5в и сигнальным проводом холла. Не прибавляются обороты (постоянно единичка). А без него прибавляются как надо. Наверное потому что холл аналоговый.
Может у Вас другая рабочая схема, а я все эту мучаю. Как можно с Вами связаться?
Поставьте цифровой датчик.
@@Aleksander_Shenrok уже 2 недели бьюсь, а вот про цифровой только вчера подумал(пока писал комментарий, сам удивился, что у меня аналоговый), сегодня в магазин пойду. Если заработает, то это будет чудо 😀, волшебство, магия.... или физика
@@Aleksander_Shenrok опять шумы. Поставил цифровой ss441a. Резистор на 10кОм. Считает 80 на 10 оборотов. Но шумы страшные. Порядка 10000 на шкале. И это без включения 220в.
@@di_sa а конденсатор ставили между сигналом и минусом?
@@Aleksander_Shenrok да, конечно. На 104 так и стоит. Да тут все. Я подключил 12в на шину 5в. Уже совсем глаз замылился. Погорело все. Буду собирать заново. По Вашей другой схеме. Под названием "на минималках" прям ни шагу в сторону. Уф..
Автор похоже превратился в блогера ОДНОГО устройства - Регулятора оборотов двигателя, ну и рекламы китайских товаров.))
А какие темы вас интересуют? Просто это моя разработка и мне это интересно. А поделками заниматься летом нет времени.
Он доводит его до идеала, а не бросает на полурабочем состоянии) это редкость)
Спасибо, Сергей.
Vladimir Negret, человек высказал своё мнение. и отчасти он прав. так что давайте без грубостей. Канал действительно меняется. Но так и мы все меняемся...
а если в место конденсатора использовать резистор ???
Я так понимаю что на датчике холла (цифрового типа) формируются прямоугольные импульсы, а конденсатор углы этих самых прямоугольных импульсов округляет (оставляя право на ошибку ). Думаю если использовать резистор ( возможно подстроечный для гибкости настройки ) будет правильнее .
А если о правильном то есть такая штука как "Триггер Шмитта"
RC цепочка для меня это сложно... у меня нету столько резисторов и конденсаторов чтобы подобрать .... в моём случае были такие платки (для ардуино ) с герконом на микросхеме LM393 там подстроечный резистор как раз и настраивает триггер
На сколько я понимаю, то если датчик цифровой, то триггер там уже встроен. Дело не в самом датчике. он исправен и даёт (если смотреть осциллографом) правильный сигнал. Но проскакивают "иголки" которые на осциллографе могут быть и не видны, но достаточны для того, чтоб ардуинка их увидела. А конденсатор их "забирает" на себя. Предложил конденсатор, как один из действенных вариантов. есть и более правильные. На чипмейкере есть тема по данному регулятору, там разное предлагают.
возможно у меня как бы "своё" понимание этого процесса .....помехи (наводки ) менее мощный сигнал чем сигнал от датчика и погасить их можно радио элементами , цепочками и прочее ... но какой бы элемент туда не добавить это что-то изменит в сигнале (нужном ) а что нам нужно???? А нужно то максимально квадратный сигнал без всяких искажений И НУЖНОЙ ЛОГИЧЕСКОЙ ВЕЛИЧИНЫ (5 вольт было бы идеально) !
конденсатор во время заряда будет портить углы прямоугольного импульса
резистор будет просаживать логический уровень
про диод там много вариантов смотря как включать ...
про идеальное решение я уже писал ....
Я пробовал ставить сопротивление, ничего не меняет. Может маленькое ставил, не знаю. А по поводу конденсатора - мы в видео видим не сам сигнал, а то как воспринимает и обрабатывает его ардуинка. посмотрите тот момент когда я подставляю и убираю конденсатор. На основной сигнал это НИКАК не повлияло. он не стал ни выше ни ниже ни ровнее. Если хотите, я вам вышлю скриншот оригинала.То есть нужные импульсы остались прежними. по крайней мере после обработки ардуинкой.