Da sind wir dann schon zu zweit. Ich hab dazu leider auch keine zufriedenstellende Antwort. Diese verbirgt sich vermutlich im internen Regelprozess vom Servopack.
Ist ja klar. Der Encoder nimmt positionsgetreu die Lage des Rotors auf. Bei Tausch einer Phase ist der Encoder nicht mehr synchron mit der WElle und macht Unsinn weil er einen Positionsfehler detektiert. So ein Servo ist ja kein "normaler" Drehstrommotor wo man das problemlos machen kann. Der Encoderfehle ist aber eindeutig, der erkennt dass er nicht synchron ist. Schon alles richtig so.
Mich hätte der technische Hintergrund interessiert. Wieso ein Servomotor sich derartig bei Phasenvertauschung verhält.
Da sind wir dann schon zu zweit. Ich hab dazu leider auch keine zufriedenstellende Antwort. Diese verbirgt sich vermutlich im internen Regelprozess vom Servopack.
Ist ja klar. Der Encoder nimmt positionsgetreu die Lage des Rotors auf. Bei Tausch einer Phase ist der Encoder nicht mehr synchron mit der WElle und macht Unsinn weil er einen Positionsfehler detektiert. So ein Servo ist ja kein "normaler" Drehstrommotor wo man das problemlos machen kann. Der Encoderfehle ist aber eindeutig, der erkennt dass er nicht synchron ist. Schon alles richtig so.