自動制御（15） －現代制御理論（状態方程式・可制御性・可観測性）

制御工学は、大きく、古典制御と現代制御という分野に分けられます。
これまで、自動制御の動画で説明してきた内容は、全て古典制御の範囲となります。
今回は、現代制御について、ご紹介します。
現代制御は難解な学問ですが、電験に限って言えばその基本の部分しか出題されません。
必要な用語の定義を記憶しておけば、問題に対応することは可能です。
本動画では、電験問題に対応するために、必要な用語の定義に絞って紹介をします。
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