Хорошо бы реалезовать плавный рекуперативный тормоз, как на обычных гидравлических тормозах. И если возможно сделать антибукс, возможно потребуется датчик на второе кооесо..
как купивший свой первый электро байк я вам отвечу. Я не хочу на данном этапе лезть в начинку, да электро мотор должен быть на разъёме что бы можно было легко снять заднее электро колесо, остальное должно отработать 5 лет что бы обычный пользователь туда и не совался. Основные критерии, базовая настройка - что бы у меня голова не болела о том что у меня мото колесо 750W контроллер киловатный, на дисплеи когда я макс выжимаю у меня 1200 чего то там. Не сожгу ли я мотор, контроллер если в горку буду в таком режиме ехать? Ок, зимой в 0+ градусов понятно, а что будет с нагревом комплектухи в 30+? И не кто мне из продавцов моего велосипеда на эти вопросы грамотного ответа не дал... Вот если вы даите своим покупателям уверенность в этих моментах, они вас будут советовать своим друзьям и знакомым. Главное надежность, новый электро транспорт должен работать 5+ лет без заглядываний в электрочасть.
Касательно охлаждения, можно использовать раму транспорта для отвода тепла, или програмно урезать мощность в случае перегрева( если есть сенсор темп.) можно ориентироваться на дачик тока, есди макс нагрузка то на опр время, после снижать мощность. Ещё рекомендую подумать над разработкой контроллера в эл.инструмент, очень нужная штука, проще чем для транспорта и дешевле. Удачи тебе, у тебя всё получится)
Друг, это годнота! Продолжай в том же духе. Если ещё реализуешь функцию для редукторных, чтобы мотор крутился всегда на максимальных оборотах и с минимальным моментом, иначе задержка на ручке газа пока мотор раскрутится. А то приходится в повороте давить газ и тормоз, чтобы избегать инпут лага. Уже 2 года(прототипы еще 3 года) строим спортивные легкие электробайки с нуля и такой контроллер был бы находкой)
Думал об этом, у самого такая проблема была. Но это не безопасно, когда поставишь велосипед он может сам поехать. Или захочешь приподнять велосипед, а у него колесо до максимальной скорости раскрутится и ногу коснётся.
@@HOMPAIN Друг, а можешь как нибудь в лс черкнануть для кооперации? @otlejal Времени мало у меня, здоровье кончается... Твои знания в моторах и контроллерах, да наши знания в рамах, развесовки, подвеске получился бы такой уникальный продукт на рынке, что затмит любой китайский ширпотреб!
Можешь сконектиться с темной фазой, он сделал небольшое производство электромоп4жов, я думаю он не будет против ставить твоб оборудование на свои электромопеды)
лучше заняться доработкой прошивки vesc для ninebot g30/xiaomi m365 на гитхабе лежит, есть пару известных проблем в ней завязанных на самом vesc 6.0(вроде на этой версии разрабатывалось) Пользы в миллион раз больше будет Доработай сам опенсорс vesc, в нем не хватает стояночного тормоза как на найнботах в их фирменной прошивке(после остановки через 5 сек отключается реакция на ручку газа пока не толкнешь самик быстрее 3-5(настраивается) кмч или не зажмешь ручку тормоза На vesc есть рекуп, но он практически перестает тормозить на скорости менее 13кмч. На родной прошивке в найнботах начинает работать их фирменная e-abs технология - мотор просто начинает крутиться в обратную сторону в очень точные тайминги что бы не застопкранить но продолжать тормозить как если бы ты зажал тормоза (ну и естественно тормозное усилие регулируется сигналом с датчика холла на ручке тормоза - фирменные ручки тормоза найнбот и монорим оборудованны именно датчиком холла а не просто кнопкой вкл/выкл как на большинстве ручек тормоза для электротранспорта)
Стартует хорошо? Я когда делал столкнулся с проблемой старта, ведь положение датчики холла дают с погрешностью в 60 градусов. Пока мотор не крутится точное положение неизвестно. Ну и пид регуляторы под каждое напряжение АКБ и мотор нужно поднастраивать. Если софт свой то это очень геморно сделать именно коммерческий продукт чтобы работал сам хорошо без поднастроек перепрошивок и т.д. Мои контролеры установлены на 3 разных вела и прошивки свои под все три, ибо то одному так надо, другому сяк. А делать супер универсальный с кучей настроек через экран не хочется. Касательно лишних проводов, пас то не лишний. Также выходы на свет хотя бы зад точно не лишний. Вход под хотя бы одну кнопку и концевик тормоза тоже. Короче минимализм это хорошо, но и функционал то должен быть
@@gt540gfx стартует норм. На низкой скорости слышно как мотор легонько щёлкает при переключении холлов. Есть нюанс с измерением фазного тока при старте, такое ощущение, что первые метры разгона чуть слабее тянет. С настройкой под разные моторы действительно проблема, у меня режим обучения 6 минут длится и потом еще приезде он дообучается.) С проводами я для себя пришёл к такому выводу, что минимум лучше. В первой версии был еще один ключ на свет, но в итоге отказался от этого.
Классно, софт свой или на основе веска или STM MCSDK? Тоже делал свой контроллер векторный. Конечно это дело неблагодарное, долго, дорого. Но про Вески не знал, когда начинал делать. ездят, на моем канале видео про велик на них.
Здравствуйте! Есть возможность на вашем контроллере включения заднего хода? И обязательно чтобы полной мощности как в перед. Мы занимаемся производством электро спец техники.
Хорошо бы реалезовать плавный рекуперативный тормоз, как на обычных гидравлических тормозах.
И если возможно сделать антибукс, возможно потребуется датчик на второе кооесо..
Не разу не испытывал проблем с дозированием газа на кит контроллерах. Но твои выглядят классно и компактно.
Я бы все таки советовал делать контроллеры с разъёмами
как купивший свой первый электро байк я вам отвечу. Я не хочу на данном этапе лезть в начинку, да электро мотор должен быть на разъёме что бы можно было легко снять заднее электро колесо, остальное должно отработать 5 лет что бы обычный пользователь туда и не совался. Основные критерии, базовая настройка - что бы у меня голова не болела о том что у меня мото колесо 750W контроллер киловатный, на дисплеи когда я макс выжимаю у меня 1200 чего то там. Не сожгу ли я мотор, контроллер если в горку буду в таком режиме ехать? Ок, зимой в 0+ градусов понятно, а что будет с нагревом комплектухи в 30+? И не кто мне из продавцов моего велосипеда на эти вопросы грамотного ответа не дал... Вот если вы даите своим покупателям уверенность в этих моментах, они вас будут советовать своим друзьям и знакомым. Главное надежность, новый электро транспорт должен работать 5+ лет без заглядываний в электрочасть.
Касательно охлаждения, можно использовать раму транспорта для отвода тепла, или програмно урезать мощность в случае перегрева( если есть сенсор темп.) можно ориентироваться на дачик тока, есди макс нагрузка то на опр время, после снижать мощность. Ещё рекомендую подумать над разработкой контроллера в эл.инструмент, очень нужная штука, проще чем для транспорта и дешевле. Удачи тебе, у тебя всё получится)
Друг, это годнота! Продолжай в том же духе. Если ещё реализуешь функцию для редукторных, чтобы мотор крутился всегда на максимальных оборотах и с минимальным моментом, иначе задержка на ручке газа пока мотор раскрутится. А то приходится в повороте давить газ и тормоз, чтобы избегать инпут лага. Уже 2 года(прототипы еще 3 года) строим спортивные легкие электробайки с нуля и такой контроллер был бы находкой)
Думал об этом, у самого такая проблема была. Но это не безопасно, когда поставишь велосипед он может сам поехать. Или захочешь приподнять велосипед, а у него колесо до максимальной скорости раскрутится и ногу коснётся.
@HOMPAIN Я бы вывел это на отдельную кнопку, спорт режим вкл выкл. Тк это ещё и заряд немного снижает на постоянку.
@@HOMPAIN Друг, а можешь как нибудь в лс черкнануть для кооперации? @otlejal Времени мало у меня, здоровье кончается... Твои знания в моторах и контроллерах, да наши знания в рамах, развесовки, подвеске получился бы такой уникальный продукт на рынке, что затмит любой китайский ширпотреб!
Заинтересован 👍
Можешь сконектиться с темной фазой, он сделал небольшое производство электромоп4жов, я думаю он не будет против ставить твоб оборудование на свои электромопеды)
Так уж сконнекченные после Казахстана, думается)
@Hirugva007 ?
@@xetoni2675 ну, "коннекта" не требуется после "гонок" в Казахстане,
- связь налажена, можно просто написать/позвонить)
лучше заняться доработкой прошивки vesc для ninebot g30/xiaomi m365
на гитхабе лежит, есть пару известных проблем в ней завязанных на самом vesc 6.0(вроде на этой версии разрабатывалось)
Пользы в миллион раз больше будет
Доработай сам опенсорс vesc, в нем не хватает стояночного тормоза как на найнботах в их фирменной прошивке(после остановки через 5 сек отключается реакция на ручку газа пока не толкнешь самик быстрее 3-5(настраивается) кмч или не зажмешь ручку тормоза
На vesc есть рекуп, но он практически перестает тормозить на скорости менее 13кмч. На родной прошивке в найнботах начинает работать их фирменная e-abs технология - мотор просто начинает крутиться в обратную сторону в очень точные тайминги что бы не застопкранить но продолжать тормозить как если бы ты зажал тормоза (ну и естественно тормозное усилие регулируется сигналом с датчика холла на ручке тормоза - фирменные ручки тормоза найнбот и монорим оборудованны именно датчиком холла а не просто кнопкой вкл/выкл как на большинстве ручек тормоза для электротранспорта)
Молодец. Не останавайся. Это золотая жила. Желаю тебе добиться успеха.
Красава), удачи)
Молодец
Стартует хорошо? Я когда делал столкнулся с проблемой старта, ведь положение датчики холла дают с погрешностью в 60 градусов. Пока мотор не крутится точное положение неизвестно. Ну и пид регуляторы под каждое напряжение АКБ и мотор нужно поднастраивать. Если софт свой то это очень геморно сделать именно коммерческий продукт чтобы работал сам хорошо без поднастроек перепрошивок и т.д. Мои контролеры установлены на 3 разных вела и прошивки свои под все три, ибо то одному так надо, другому сяк. А делать супер универсальный с кучей настроек через экран не хочется. Касательно лишних проводов, пас то не лишний. Также выходы на свет хотя бы зад точно не лишний. Вход под хотя бы одну кнопку и концевик тормоза тоже. Короче минимализм это хорошо, но и функционал то должен быть
@@gt540gfx стартует норм. На низкой скорости слышно как мотор легонько щёлкает при переключении холлов. Есть нюанс с измерением фазного тока при старте, такое ощущение, что первые метры разгона чуть слабее тянет. С настройкой под разные моторы действительно проблема, у меня режим обучения 6 минут длится и потом еще приезде он дообучается.) С проводами я для себя пришёл к такому выводу, что минимум лучше. В первой версии был еще один ключ на свет, но в итоге отказался от этого.
Классно, софт свой или на основе веска или STM MCSDK? Тоже делал свой контроллер векторный. Конечно это дело неблагодарное, долго, дорого. Но про Вески не знал, когда начинал делать. ездят, на моем канале видео про велик на них.
Софт свой
Привет! Как можно связаться? есть большой интерес
Здравствуйте. Написал вам на почту, которая у вас в описании указана
Здравствуйте! Есть возможность на вашем контроллере включения заднего хода? И обязательно чтобы полной мощности как в перед. Мы
занимаемся производством электро спец техники.
Контроллер поддерживает вращение в обе стороны. Конкретно у данной версии такой режим не предусмотрен, но его можно добавить при необходимости.
Можно приобрести контролер и экранчик?
Информация по приобретению появится через месяц
@HOMPAIN а в природе вообще существуют контролеры на 25s
@@кастомкугом4про2частьЕкатеринб да, на работе приходилось работать с контроллером келли на 150в
какая мощность ? напряжение и цена, попробовать интересно, есть ядреный
Напряжение до 85в(20s). Для понимания ограничений по току нужно больше тестов, на данный момент 50а длительно.
@HOMPAIN батарейный? А фазный какой?
@@CRASHCOOL24 50а фазный. Батарейный не огрананичен ,т.е теже 50а. При необходимости можно установить свои ограничения на каждый ток.
В контрольере Ифенион 18 фетовом можете сделать плавную рекуперацию ?
Нет, там совершенно другая схемотехника и другой микроконтроллер. Для него прошивку надо будет полностью переделывать
А круиз контроль будет?
В текущей версии нет
А где и за сколько купить
Ближе к середине февраля появится такая информация.