IROS 2022 Supplemental Video: DRL based Robot Navigation using Occupancy Values of Motion Primitives

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 18 июн 2024
  • Conference: The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)
    Paper's title: Deep Reinforcement Learning based Robot Navigation in Dynamic Environments using Occupancy Values of Motion Primitives
    Paper's source: ieeexplore.ieee.org/document/...
    Paper's code repository: github.com/RIVeR-Lab/tentabot
  • НаукаНаука

Комментарии •

Следующие
Автовоспроизведение
IROS 2022 Paper Presentation: DRL based Robot Navigation using Occupancy Values of Motion Primitives6:46IROS 2022 Paper Presentation: DRL based Robot Navigation using Occupancy Values of Motion Primitives
IROS 2022 Paper Presentation: DRL based Robot Navigation using Occupancy Values of Motion PrimitivesUnver Akmandor
Просмотров 56
Using AI for Personalization and Customization: Meeting the Unique Needs of Each Customer10:12Using AI for Personalization and Customization: Meeting the Unique Needs of Each Customer
Using AI for Personalization and Customization: Meeting the Unique Needs of Each CustomerDennis Wakabayashi
Просмотров 10 тыс.
A 3D Reactive Navigation Algorithm for Mobile Robots by Using Tentacle-Based Sampling2:20A 3D Reactive Navigation Algorithm for Mobile Robots by Using Tentacle-Based Sampling
A 3D Reactive Navigation Algorithm for Mobile Robots by Using Tentacle-Based SamplingUnver Akmandor
Просмотров 4,1 тыс.
Solo Leveling Season 2 | OFFICIAL TEASER TRAILER01:09Solo Leveling Season 2 | OFFICIAL TEASER TRAILER
Solo Leveling Season 2 | OFFICIAL TEASER TRAILERCrunchyroll
Просмотров 2,1 млн
Primitive Technology: Polynesian Arrowroot Hashbrown09:37Primitive Technology: Polynesian Arrowroot Hashbrown
Primitive Technology: Polynesian Arrowroot HashbrownPrimitive Technology
Просмотров 663 тыс.
PRIMO (Video Oficial) - Tito Double P, Natanael Cano02:45PRIMO (Video Oficial) - Tito Double P, Natanael Cano
PRIMO (Video Oficial) - Tito Double P, Natanael CanoTito Double P
Просмотров 820 тыс.
Cleetus's 5000 HP Hemi INSTALLED in "Eagle"!47:49Cleetus's 5000 HP Hemi INSTALLED in "Eagle"!
Cleetus's 5000 HP Hemi INSTALLED in "Eagle"!CJ Race Cars
Просмотров 461 тыс.
Developing a Pick-and-Place Robotic Arm6:35Developing a Pick-and-Place Robotic Arm
Developing a Pick-and-Place Robotic ArmKai Nakamura
Просмотров 8 тыс.
Semi-Autonomous Robotic Disassembly Enhanced by Mixed Reality2:01Semi-Autonomous Robotic Disassembly Enhanced by Mixed Reality
Semi-Autonomous Robotic Disassembly Enhanced by Mixed RealityCesar's Engineering Projects
Просмотров 20
Disturbance-Adaptive Tapered Soft Manipulator6:03Disturbance-Adaptive Tapered Soft Manipulator
Disturbance-Adaptive Tapered Soft ManipulatorElectro adhesion & soft robotics
Просмотров 54
CASE2024: Learning Robot Skills From Demonstration for Multi-Agent Planning5:11CASE2024: Learning Robot Skills From Demonstration for Multi-Agent Planning
CASE2024: Learning Robot Skills From Demonstration for Multi-Agent PlanningMERLIN DEIB, Politecnico di Milano
Просмотров 135
Multi-Agent Reinforcement Learning for efficient exploration, in a custom sim environment1:59Multi-Agent Reinforcement Learning for efficient exploration, in a custom sim environment
Multi-Agent Reinforcement Learning for efficient exploration, in a custom sim environmentAditya Nair
Просмотров 42
I 3D Printed a $1,224 Chair23:56I 3D Printed a $1,224 Chair
I 3D Printed a $1,224 ChairMorley Kert
Просмотров 162 тыс.
ChatGPT Just Learned To Fix Itself!5:47ChatGPT Just Learned To Fix Itself!
ChatGPT Just Learned To Fix Itself!Two Minute Papers
Просмотров 95 тыс.
Learning Bipedal Walking on a Quadruped Robot via Adversarial Motion Priors0:53Learning Bipedal Walking on a Quadruped Robot via Adversarial Motion Priors
Learning Bipedal Walking on a Quadruped Robot via Adversarial Motion PriorsChengxu Zhou
Просмотров 792
Tactile SoftHand-A4:37Tactile SoftHand-A
Tactile SoftHand-ANathan Lepora
Просмотров 130
Как сделать так, чтобы в солнечную погоду видеть дисплей телефона?00:14Как сделать так, чтобы в солнечную погоду видеть дисплей телефона?
Как сделать так, чтобы в солнечную погоду видеть дисплей телефона?anasrassia
Просмотров 264 тыс.
Для заказа Алисы напишите нам в инстаграм @electronics_latvia.#Алиса #колонка #розыгрыш00:18Для заказа Алисы напишите нам в инстаграм @electronics_latvia.#Алиса #колонка #розыгрыш
Для заказа Алисы напишите нам в инстаграм @electronics_latvia.#Алиса #колонка #розыгрышElectronics_latvia
Просмотров 1,1 млн
iPhone перегрелся, что делать?!01:01iPhone перегрелся, что делать?!
iPhone перегрелся, что делать?!ТЕХНОБЛОГ ГУБАРЕВ СЕРГЕЙ
Просмотров 21 тыс.
Разбираем ноутбук на ARM! Троттлинг, ограничения и глюки Snapdragon X Elite26:01Разбираем ноутбук на ARM! Троттлинг, ограничения и глюки Snapdragon X Elite
Разбираем ноутбук на ARM! Троттлинг, ограничения и глюки Snapdragon X ElitePRO Hi-Tech
Просмотров 113 тыс.
ОБСЛУЖИЛИ САМЫЙ ГРЯЗНЫЙ ПК01:00ОБСЛУЖИЛИ САМЫЙ ГРЯЗНЫЙ ПК
ОБСЛУЖИЛИ САМЫЙ ГРЯЗНЫЙ ПКVA-PC
Просмотров 590 тыс.
ИГРОВОЙ ПК ЗА 10К КОТОРЫЙ ДЕЙСТВИТЕЛЬНО ТАЩИТ В 2024 ГОДУ / СБОРКА ПК ЗА 10000 РУБЛЕЙ by KOMPUKTER12:15ИГРОВОЙ ПК ЗА 10К КОТОРЫЙ ДЕЙСТВИТЕЛЬНО ТАЩИТ В 2024 ГОДУ / СБОРКА ПК ЗА 10000 РУБЛЕЙ by KOMPUKTER
ИГРОВОЙ ПК ЗА 10К КОТОРЫЙ ДЕЙСТВИТЕЛЬНО ТАЩИТ В 2024 ГОДУ / СБОРКА ПК ЗА 10000 РУБЛЕЙ by KOMPUKTERKOMPUKTER
Просмотров 267 тыс.
Worlds smallest 4K headset 😎 Visor.com #tech #vr #technology #virtualreality #insideout200:15Worlds smallest 4K headset 😎 Visor.com #tech #vr #technology #virtualreality #insideout2
Worlds smallest 4K headset 😎 Visor.com #tech #vr #technology #virtualreality #insideout2Immersed
Просмотров 81 млн
PA-RISC рабочая станция HP Visualize41:27PA-RISC рабочая станция HP Visualize
PA-RISC рабочая станция HP VisualizeДмитрий Бачило
Просмотров 33 тыс.