A 3D Reactive Navigation Algorithm for Mobile Robots by Using Tentacle-Based Sampling

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 19 янв 2020
  • Paper: arxiv.org/abs/2001.09199
    Code repository: github.com/RIVeR-Lab/tentabot...
  • НаукаНаука

Комментарии •

Следующие
Автовоспроизведение
3D Gaussian Splatting! - Computerphile17:403D Gaussian Splatting! - Computerphile
3D Gaussian Splatting! - ComputerphileComputerphile
Просмотров 121 тыс.
Scientist think THIS is Alien?!16:16Scientist think THIS is Alien?!
Scientist think THIS is Alien?!Interstellar News
Просмотров 120 тыс.
IROS 2022 Paper Presentation: DRL based Robot Navigation using Occupancy Values of Motion Primitives6:46IROS 2022 Paper Presentation: DRL based Robot Navigation using Occupancy Values of Motion Primitives
IROS 2022 Paper Presentation: DRL based Robot Navigation using Occupancy Values of Motion PrimitivesUnver Akmandor
Просмотров 64
Renaissance01:39Renaissance
RenaissanceEminem - Topic
Просмотров 3,1 млн
Kim Loaiza - LA MEJOR DECISIÓN (Video Oficial)02:56Kim Loaiza - LA MEJOR DECISIÓN (Video Oficial)
Kim Loaiza - LA MEJOR DECISIÓN (Video Oficial)Kim Loaiza
Просмотров 3,8 млн
'이게 맞아?!' Launch Trailer00:39'이게 맞아?!' Launch Trailer
'이게 맞아?!' Launch TrailerBANGTANTV
Просмотров 1,9 млн
Longlegs - Movie Review07:08Longlegs - Movie Review
Longlegs - Movie ReviewChris Stuckmann
Просмотров 287 тыс.
Creating a rough 3D model of our robot with URDF27:18Creating a rough 3D model of our robot with URDF
Creating a rough 3D model of our robot with URDFArticulated Robotics
Просмотров 95 тыс.
Developing a Pick-and-Place Robotic Arm6:35Developing a Pick-and-Place Robotic Arm
Developing a Pick-and-Place Robotic ArmKai Nakamura
Просмотров 9 тыс.
Squid Coast Approach - fractal heightfield zoom1:15Squid Coast Approach - fractal heightfield zoom
Squid Coast Approach - fractal heightfield zoomProceduPixel
Просмотров 1,2 тыс.
DIY sonar scanner (practical experiments)14:30DIY sonar scanner (practical experiments)
DIY sonar scanner (practical experiments)bitluni
Просмотров 1 млн
Michio Kaku: "Time Does NOT EXIST! James Webb Telescope PROVED Us Wrong!"13:23Michio Kaku: "Time Does NOT EXIST! James Webb Telescope PROVED Us Wrong!"
Michio Kaku: "Time Does NOT EXIST! James Webb Telescope PROVED Us Wrong!"Cosmos Chronicles
Просмотров 2,4 тыс.
Hypercentric optics: A camera lens that can see behind objects14:22Hypercentric optics: A camera lens that can see behind objects
Hypercentric optics: A camera lens that can see behind objectsApplied Science
Просмотров 541 тыс.
3D Gaussian Splatting - Explained!8:283D Gaussian Splatting - Explained!
3D Gaussian Splatting - Explained!Creative Tech Digest
Просмотров 79 тыс.
Multicamera Visual SLAM For Vineyard Inspection2:38Multicamera Visual SLAM For Vineyard Inspection
Multicamera Visual SLAM For Vineyard Inspectionmustardtrip
Просмотров 37
Solving the problem EVERY robot has (with ros2_control)24:36Solving the problem EVERY robot has (with ros2_control)
Solving the problem EVERY robot has (with ros2_control)Articulated Robotics
Просмотров 76 тыс.
👍САМЫЙ ПРИКОЛЬНЫЙ СМАРТФОН В 2024 ГОДУ!00:51👍САМЫЙ ПРИКОЛЬНЫЙ СМАРТФОН В 2024 ГОДУ!
👍САМЫЙ ПРИКОЛЬНЫЙ СМАРТФОН В 2024 ГОДУ!Thebox - о технике и гаджетах
Просмотров 229 тыс.
АЙФОН 20 С ФУНКЦИЕЙ ВИДЕНИЯ ОГНЯ00:59АЙФОН 20 С ФУНКЦИЕЙ ВИДЕНИЯ ОГНЯ
АЙФОН 20 С ФУНКЦИЕЙ ВИДЕНИЯ ОГНЯКиноХост
Просмотров 228 тыс.
1$ vs 500$ ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ !23:201$ vs 500$ ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ !
1$ vs 500$ ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ !GoldenBurst
Просмотров 1,7 млн
ЗАКОПАЛ НОВЫЙ ТЕЛЕФОН!!!🎁😱00:28ЗАКОПАЛ НОВЫЙ ТЕЛЕФОН!!!🎁😱
ЗАКОПАЛ НОВЫЙ ТЕЛЕФОН!!!🎁😱Alex Voroshilow
Просмотров 15 тыс.
ЗАКОПАЛ НОВЫЙ ТЕЛЕФОН!!!🎁😱00:28ЗАКОПАЛ НОВЫЙ ТЕЛЕФОН!!!🎁😱
ЗАКОПАЛ НОВЫЙ ТЕЛЕФОН!!!🎁😱Alex Voroshilow
Просмотров 15 тыс.
Как сделать так, чтобы в солнечную погоду видеть дисплей телефона?00:14Как сделать так, чтобы в солнечную погоду видеть дисплей телефона?
Как сделать так, чтобы в солнечную погоду видеть дисплей телефона?anasrassia
Просмотров 371 тыс.
Как сделать так, чтобы в солнечную погоду видеть дисплей телефона?00:14Как сделать так, чтобы в солнечную погоду видеть дисплей телефона?
Как сделать так, чтобы в солнечную погоду видеть дисплей телефона?anasrassia
Просмотров 371 тыс.
ХУДШАЯ ВИДЕОКАРТА ДЛЯ ПОКУПКИ!?🤬17:22ХУДШАЯ ВИДЕОКАРТА ДЛЯ ПОКУПКИ!?🤬
ХУДШАЯ ВИДЕОКАРТА ДЛЯ ПОКУПКИ!?🤬Daniil Gerasimov
Просмотров 61 тыс.