⚡️ Авто-Газулька на Ардуине (Универсальное Устройство)
HTML-код
- Опубликовано: 24 сен 2020
- Огромное спасибо Тёме за помощь:
►bit.ly/Arduino_Скетчи
Ну вот подкатила и третья серия с экспериментами. Сделали мы автоматическую систему удержания выходной мощности. В следующих сериях изготовим V-образный шкив, и установим соответствующий ремень.
Скетч 2.1 (Вышел Апдейт 2.2):
►yadi.sk/d/QQlZy12gblzvcw?w=1
●▬▬▬▬ ᗩᒪᕈᖺᗩ ᗰᗢᕍᔕ ▬▬▬▬● 
Хобби
Единственный минус в твоих роликах, это то что они заканчивается 😉
)
И не отвечает
Да :)
+
Такая идея: Нужно управление возбуждением отдавать ардуине (шим на щетки якоря) а мониторить выходное напряжение и обороты. Диапазон оборотов - подстраиваемая величина. Мощность, снимаемая с генератора, будет провоцировать просадки напряжения - ардуино будет компенсировать ШИМом. По мере увеличения скважности (например, ближе к 60%) принудительно увеличивать обороты (от установленных минимальных к установленным максимальным), плюс обратную связь на стабилизацию оборотов. Для начала зависимости можно заложить линейные. Экзотика - позже.
Чтобы не было проблем с дисплеем - максимально укоротить длину проводов к дисплею. Или - использовать преходник на I2C(PCF8574).
Как вариант попробовать гальваническую развязку i2c на ADUM по памяти не помню марку . По привязке регулирования . Как по мне , то надо к оборотам и мощности в момент просадки .
По хорошему нужно мониторить:
1) Обороты ДВС;
2) Напряжение на генераторе;
3) Ток от генератора.
Контроллер следит за напряжением и управляет не градусами сервы, которая рулит заслонкой, а именно оборотами ДВС, а сервопривод просто исполняющее устройство.
В идеале построить переходные функции всех частей, промоделировать в матлабе, собрать нормальный регулятор) Но это совсем другая история...
@@user-il7ub4jq8q сооовсееем
тогда уж и дальше идти... выкинуть в топку ардуину и делать свою плату с блекджеком и шлюхами...
@@okota_harinezumi Ардуины есть и на СТМ и на чём хошь. Просто их программировать проще и удобнее.
Объясните что нужно поддерживать и регулировать? Кажется, что обороты и в двигателях за это отвечает механический регулятор. Но автор сказал, что при нагрузке нужно увеличивать обороты. Вроде бы логично, но не понимаю зачем.
Годно! Информативно! Интересно!
Подтяни хомут на воздушном фильтре😉 А то у меня, как у моториста сердце кровью обливается 😅
Крутое видео. Благодарю))
Ура,новый видосик
ждал этот видос)
Крутые видео снимаешь
Удачи в контенте
И тут тишина и у Тёмы
Годнота!
Надо два огромных шкива но с таким же передаточным отношением. Или несколько шкивов параллельно. Как вариант - цепь или маленький редуктор на шестернях. (Капитан Очевидность)
+1, ремень рвется из-за сильных перегибов.
+1 стопудово
Это генератор от машины ему нужны обороты и ДВС от косилки их спокойно выдаёт не надо не чего лишнего вешать . и строить самолёт из блендера ))))) чем проще тем надёжней )))
@@user-wh7nf5fk5m маленькие шкивы передают маленький момент и ремень не выдерживает, как его ни натягивай. А у больших шкивов площадь контакта или количество зубцов гораздо выше, соответственно и ремню легче.
@@motoyarik72 ремни там вообще не нужны на прямую через элостичную муфту
мужик красава спасибо твоим родителям с меня подписка и лайк
В этой теме я мало знаю, но у тебя очень интересные видосы. Смотрю с очень большим удовольствием. Мне кажется интересным потом из этого генератора сварку сделать как гараж 54
Тоже занимаюсь таким же проектом. Прицепиться к отслживанию тока потребления с генератора идея путевая! В таком случае получится сделать регулятор подачи топлива вовсе без микроконтроллеров и Arduino. С шунта снимать падение напряжения, усиливать его операциоником и исходя из потребления тока тем самым регулировать скважность генератора на 555 таймере который будет управлять сервоприводом. Схематично решение на столе в макетке работает, через пару недель планирую закончить механическую часть (соединить генератор с мотором) и займусь электроникой.
Приятно когда грек ругается по русски так смачно👍😉
Привет спасибо за ролики
На свечу нужен резистор у меня тоже ардуино висла от зажигания
Или гальваническую развязку.
Не от зажигания. Сам генератор дает кучу помех. У меня из-за этого не получился автозапуск на жигулях. С отключенным генератором все работает прекрасно. Подключаешь - все виснет.
@@lexa6085 тогда конденсатор и индуктивность нужно ставить.
Это тип зажиганиЯ не тот резистор не поможет
питание ардуины через dc-dc с кондером на выходе, гальваническая развязка всех внешних цепей и экранирование платы и проводов дисплея. Так есть шанс что будет работать... хотя еще фильтр на сигнал напряжения с гены нужен, там обычно помех столько, что никакая гальваника не спасет. А вообще ардуино штука довольно капризная...
Ах да, разъемы на ардуине и дисплее в топку, только пайка.
Fantastic idea
Great full ideas and cool content
Ты красава продолжай втомже духе.
Спасибо за ролик. Мне кажется, что дело в токе наводки - нужно попробовать провода в оплётке.
А ещё охлаждение двигателя. Оно на мопеде воздушное, набегающим потоком воздуха. Поэтому за температурой нужно присматривать.
Оооо наконец-то
Мне очень интересно!!!! Жду, посмотрю на твои ошибки)
Лайк и подписка. Классно.
Соскучился за юмором Alpha Mods
)
красавчик!)
Привет. Контролировать обороты шунтом хорошая идея. Лучше посадить на вал маленький диск с магнитом рядом поставить датчик хола. Ардуиной мерить частоту вращения вала двигателя и при повышении нагрузки когда будут уменьшаться обороты двигателя сервой их поднимать и держать заданный оборот двигателя. При работе генератора напряжение особо не меняется, а вот ток будет расти медленнее чем нагрузка на двигатель которую оказывает генератор.
Интересно. 👍
Замечательный ты сосед
Спасибо!
можно отслеживать нагрузку на роторе по току на щетках - там до 5 ампер
Респект
Напряжение повысилось на ардуино почти всегда около 5 вольт приходит чувствительность никакая, стоит попробовать перебрать делитель. Удачи!)
Маховик нужен для стабилизации оборотов и соединение через муфту. Попробую посмотреть такой вариант.
Есть модули гальванической развязки попробуй такой поставить
Да, развяжи гальванически, если трансформаторная будет пропускать помехи, то пробуй развязку на оптопаре.
К конденсаторам надо дроссель последовательно добавить. И на линии данных дисплея можно навесить такую же схему ограничения как была в видео - делитель и стабилитрон.
Всё понтно... Супер
дросель парафазный ставь, а по входу и выходу конденсаторы на 10-15пФ
Super! No nuzni dorabotki! Stavim normalnij remenj, kazdomu remnju jestj dannije pro mochnosth, etot remenj A tipa 500W hvatet! Voltaz nado stavitj po bolshe Testi s 13,5V + Peregruzka po toku. Nezabivajem pro obratnuju svjazj, ctobi bila zashita po ogorotam! Delojem na Arduino Mega + Pitanije nado uluchitj!
Единственная здравая мысль в конце ролика. В современных генераторах кроме диодного моста стоит регулятор напряжения, в который встроены щетки. Как понятно из названия он регулирует в определенном диапазоне напряжение (в зависимости от модели оно разное). Параметры напряжения надо снимать или до регулятора или ориентироваться по силе тока с небольшой задержкой (при включении многих электроприборов, особенно двигателей, в первый момент сила тока может превышать рабочую в два раза), а лучше по обоим параметрам сразу. При этом надо учитывать инерционность двигателей внутреннего сгорания. Производители серийных генераторов не заморачиваются по одной простой причине - при повышении нагрузки на генератор он начинает подтормаживать ДВС и обороты падают, а за их стабильностью они и следят, а просадку или повышение напряжения сглаживают электроникой через стабилизатор. Всю эту систему стоило бы городить если бы ДВС был инжекторный или промышленный дизель, но это дорого и там такая система уже есть
Сделай экранирование ардуны, по типу клетки Фарадея. + Ещё на питание можно повесить фильт ферритовый.
Для устранения глюков, подсоедини на питание дисплея и ардуино двух обмоточный дроссель.
И чтобы шунт сильно не грелся, можно его взять с маленьким сопротивлением и через операционный усилитель подавать уже усиленный сигнал на ардуино.
Это жэ круиз контроль для дальнобойщиков. Отличная тема.
Привет всем обороты можно мерить от высоковольтного провода, так работали старые стробоскопы, настраивали зажигание на советских авто!
👍 ферритовые кольца на провода поставить от помех
Что бы не было глюков на десплее, попробуй поставить диод перед конденсаторами, возможно поможет
Вот тебе идея: я бы пустил ток возбуждения генератора через соленоид(возможно с усилителем) а соленоид бы втягивался и тянул дроссельную заслонку.
Заземли экран 😀 да и все вообще. Там же где-то 220 есть. Ремень можно разгрузить если поставить 2 или 3 с запасом 😃
У генератора есть регулятор внутреннего якоря. А ещё есть шарики-грузики как на паровых двигателях- механический центробежный регулятор.
Цепь как на велике)
Ибо их в веломагазах много, и подорать нужные звездочки.
Привет Антон! Дивная получается конструкция, на счёт дисплея на ардуинке точно не знаю, но возможно улавливает помехи от свечи зажигания, попробуй другую свечу например Stihl, bosch, или Njk, со встроенным резистором может перестанет виснуть ардуинка.
Попробуй поставить LC фильтр, он как никто другой хорошо обрезает помехи(почти полностью) должно помогти
Например на FPV дронах когда помеха на изображение, то LC фильтр по питанию видеопередатчика все решает.
Тут возможно похожая ситуация
Мне кажется что нужно собрать жёсткую мотораму, и поставить поликлиновой ремень. И натяжение ремня делать больше (например арматурой.
Существует такой карьерный самосвал на 130тонн из семейства БелАЗ,
Что в движение приводится двумя электродвигателями постоянного тока ЭДП600 (2×600кВт)
Это не троллебус и не трамвай, чтобы рогами за провода цепляться или по контактному рельсу взад вперед ползать. На минутку эта махина способна до 60км/ч разогнаться.
Конечно обычная рабочая скорость не превышает 37,. Где же взяться электричеству(?) - От дизельгенераторной установки(!).
16 цилиндров - V
50.3 литров объем
1387 кВт
1531 кВт с вкл. турбиной
С двигателем на жёсткой сцепке установлен одноподшипниковый синхронный генератор СГТ1000 который в пике(s6) выдаёт 1300кВт! Управлением тяговым режимом привода занимается свой контроллер, который там белорусы где-то надыбали))🤓
*вот ты заморочился)))))*
Серво приводу просто нужно импульсный преобразователь на 3А на LM2576. И все потянет. В Адруино на 100мА стоит стабилизатор питания. Не о чем...
У дисплея я думаю проблема и за тонкого сечения провода между генератором и АКБ, поясняю когда акб начинает заряжается, ему не хватает тока, и он начинает масу брать с регулятора напряжения. Выход из ситуации, поставит диод до регулятора напряжения. Далее. Мерить напряжения на выходе инвертора не правильно, так как в нем есть стабилизатор напряжения. Выход из ситуации, для инвертора важен стабильный ток на входе а не напряжение, значит ставим шунт между инвертором и генератором и снимаем показания для дальнейшей обработки. А передачу лучше сделать прямой вал. Не благодарите 🤭
И ещё мне не нравится что из генератора выходит вольт 50 наверное потом регулятор напряжения его понижает потом вы его снова повышаете, это все понежает КПД.
Привет. Слушай, замутись с валом. Поставь его не через переходник, как это сделал ты, а напрямую с каленвала. И сделай этот вал немного потолще. А в шкивах увеличи отверстие. Мне кажется там мяса на них достаточно. Будет толще вал, его можно будет силнее затянуть на шкиву. На шкиву резьбу побольше нареж, чтобы можно было нормальный болт или гужон закрутить. Ну как то так.
Я надеюсь ты меня поймёшь и возьмёшь это во внимание. Желаю тебе и семье здоровья и удачи.
Приветствую. Идея с током самая чёткая! Есть Токо Скоростная Характеристика автомобильного генератора . Находи картинку и привязывай обороты к току. Пусть напряжением занимается штатный реле-регулятор.
нужно фильтр добавить по измерительной части (Т типа). либо сделать полную развязку (хотя бы через оптопару). Либо самое простое, добавить переинициализацию дисплея иногда. Только для такого нужно питание отключать, перед тем как подавать команды на инициализацию. А в целом нужно и обороты смотреть и напряжение. Есть еще SMBJ5.0 импульсные защитные диоды
Идея такова, dc-dc 5v-5v с раздельной землей(такие применяю для питания блютуз модулей) пример P6LU-0505ZLF
Был опыт управления двс (подсосом) входные данные: температура двс и обороты. Выход градусы серво. Программа пид регулятора. Библиотека Гайвера. Всё работало хорошо, подкачал датчик температуры.
Ох Антоха, тебе пора делать свой сайт как и у Гайвера, для проектов!) И растусовать по полочкам, а то в ютубе иногда черт ногу сломит, особенно если проект давний)
На почти всех есть выход для тахометра . Стоит задуматься . Или его дополнить в генераторе
Провод на свечку возьми экранированный наш это уаз зил военные, ремень клиновидный но просадки в натяжке на такой длине не более 1-го см. А так то спасибо контент бомба ))) а забыл либо провода с ардуинки возьми в екран при оборотах помехи капец.
Есть кстати инверторные бензо генераторы там также пид конт но не серва гозует а шаговый редукторный движочек как в жалюзях сплит системы
Я думаю здесь лучше подойдёт поликлиновый ремень и шкивы в 2 раза больше, которые ты можешь выточить сам. Конечно следующая проблема в проскальзывании шкива на выходом валу двигателя. Здесь лучше крепить шкив к корпусу сцепления, убрав при этом колодки, там все есть и мясо к чему прикрутить шкив и шпонка(точно не провернет). Если использовать шестерёнки, то проблема в вибрации, сложно закрепить двигло относительно гены, нужно упругое соединение. Можно использовать цепь, но она шумит и смазка будет лететь во все стороны. Насчёт регулировки оборотов, можно взять за основу тахометр который работает от катушки зажигания(продаются на мотоциклы счётчики мото часов с тахометром, там сигнальный провод наматывается на высоковольтный провод.) лучше отталкиваться от оборотов чем от понижения зарядки гены, простые инверторы(не с чистым синусом) с понижением напряжения выдают меньший вольтаж(но это не точно, но вроде так) ну либо мутить центробежный регулятор оборотов) вариатор это хрень, задолбаешься настраивать, а кардан - это соотношение 1.1, сам понимаешь не вытянет. удачи)
Как идея: Может замутить типа вариатора? По поводу глюка дисплея - может добавить к кондеру катушку, чтоб получился а-ля LC фильтр по питанию? А по IIC(i2c) шине попробовать добавить резистор подтяжки? Спасибо за видосы, смотрю с удовольствием!
Индикатор гаснет/глючит из-за наводок на шину I2C. Проверить наличие подтягивающих резисторов на шине к +5В. Второе - можно поставить помехоподавляющий фильтр, последовательно по сигналам SCL и SDA резистор и конденсатор на корпус. Конденсатор в пределах десятков-сотен пФ. Резистор до 1кОм. Третье - попробовать изменить частоту шины I2C. В стандартном включении там 400кГц. Делается это в setup() командой Wire.setClock (100000); или Wire.setClock (800000);
Попробуй заменить шкивы и ремень на поликлиновый или клиновидный (как на авто или станках). И сделай натяжитель ремня болтом. На твоем натяжителе есть уже посадочное место под болт(осталось доработать) .
на сколько я читал, такой генератор выдает не постоянное напряжение, а импульсное (что то типо шим). Конденсатор как и аккумулятор их не убирает а лишь сглаживает. Советую попробовать установить по питанию ардуинки двунаправленный стабилитрон (супрессор вроде) вольт на 18, естественно через токоограничивающий резистор, дабы не мешать работе самого генератора.
у меня так дисплей шилд уходил в нирвану когда электророзжиг газовой колонки срабатывал. Амолед дисплею при этом было пофик.
Нужно поставить оптопару после делителя, что бы убрать помехи по этой линии.
Дружище! Попробуй цепную передачу. Нагрева не особо боится, Вряд ли порвется.
думаю наводки на линию данных дисплея, экранируй провод медным скотчем с подтяжкой к минусу с одной стороны, а по хорошему развязать бы питалово (что то типа b0505s) и отделить датчик напряжения (либо трансформатором тока на феритовом кольце либо оптопарой, она должна в аналоговый сигнал, вроде как) ну а что бы движок не глох надо тахометр кинуть до ардуинки и прописать хотя бы минимальные обороты на уровне дросельной заслонки, тогда при просадках в оборотах но не среагировавшем делителе двигатель не заглохнет потому что ардуино следит за оборотами.
Нужно намотать дроссель, который сгладит питание. Тут либо генератор либо инвертор при пуски очень гадит в сеть. Нужен эмалированный провод и сердечник, намотать дроссель. Но для пробы подойдет любой трансформатор, просто подключить сам блок управления через него. Поставить параллельно на плюс который запотевает ардуину, серву, и экран. Дроссель можно сделать с запасам хуже не будет. Конденсатор хорошо пропускает переменный ток, а индуктивность наоборот. Пример автозвук фильтра 1 парядка. Где конденсатор подрезает частоты с низу. А индуктивность с верху!
что бы клиновидный ремень не буксовал увеличь площадь контакта ремня со шкивом.и не юзай ты эти зубчатые ремни ну не заточены они под такую нагрузку. бери клиновидный который заточен под передачу такого момента. ток может быть и 10 ампер а вот напряжение при этом на выходе может быть и 8 вольт и 14. как по мне таким макаром получится стабилизация тока только наизнанку. танцевать нужно именно от напруги а дальше дедушка Ом все сделает.
Может поможет фильтр на ферритовом колечке. Через него пропусти вместе провода + и - питания ардуинки и дисплея, витков 10-20. Если не поможет: перемотай провода как витую пару и в фольгу замотай
По поводу глюков из-за импульсов. Возможно тех кондеров недостаточно для сглаживания. Купи на алике LC фильтры для коптеров, они копейки стоят, и диапазон напряжений у них широкий. Там не только кондеры, ещё и индуктивность. Эти фильтры фильтрацию очень хорошую дают, а там (на коптерах) силовые скачки будь здоров, и в широком диапазоне частот . Ну и электролит высокой ёмкости с ними вместе не помешает.
Проблемы такие были с дисплеем когда инкубатор делал. В момент включения реле дисплей вис, иногда и Андуина. Конденсаторы не помогли, да и без нагрузки реле включались стабильно. 80% решил ферит на провода которые шли к ардуине. Ну а проблему решил на 100% заменой реле на симистор и оптопару с датчиком нуля. Проблема была в том что провода с датчиков тепла ловили электромагнитные всплески как антенны и передавали их в ардуину. Оптопара стала контролировать момент ноля и включала семистори при переходе через 0, бросков электроэнергии небыло и все стало работать корректно. Поэтому мне кажется что виснит дисплей из-за электромагнитных выбросов электродвигателя, попробуй ферритовые кольца или экранировать фольгой ардуину. В принтерах на проводах идущим к двигателю тоже вешают ферит
Почти на любых проводах связанных с данными и компьютерами - вешают феррит)
Попробуй сделать из автомобильного генератора бесколлекторный двигатель. Тема актуальная и интересная. Многие делают переделку, но нигде ничего подробного, а также нет цифр с характеримтиками. Бк моторы дорогие, как и мотор колеса. У меня есть электроскутер, там стоит коллекторный двигатель на 1квт, мне не нравится его крутящий момент, ищу дешёвую альтернативу. Можно провести доработку с 3д принтером, благо дельта есть. Был бы крайне благодарен за такой эксперимент. А тема актуальная потому что бк мотор, для электро транспорта- штука дорогая, я нашёл бк двигатель на вторичном рынке, схожих размеров с авто генератором, по цене 10тр, когда автомобильный генератор можно найти за 1тр. Тем более, думаю и тебе это было бы актуально.
У тебя теперь есть скутер без двигателя и ты мог бы впихнуть туда этот самый самодельный бк мотор из генератора.
Если увидишь комментарий, ответь, пожалуйста)
Только ток нужно измерять по высокому напряжению. Как в инверторных генераторах. При малой нагрузке он работает на холостых, при добавлении нагрузки обороты возрастают пропорционально.
7:59 внутри коробочки пошел дым. Потому и заглючило.
Можно попробовать маховик придумать на двигатель. Он чисто механически будет неплохо сглаживать и рывки ремня, и скачки оборотов. Не идеально, конечно, но лучше станет точно. Хотя бы килограмма на три
Попробуй экранировать провод на дисплей + супресор по питанию или в крайнем случае развязать питание ардуины через гальванически развязанный DC-DC преобразователь типо 0505 или 1205
Сделай гальваническую развязку для питания ардуины и дисплея. И на всякий случай насвечник нужен или с резистором и с металлическим колпачком
По питанию автоматики - скорее всего поможет ситуации дроссель.
Попробуй установить между двигателем и генератором наияжитель. Который будет компенсировать трение и гасить момент натяжения плавным переходом . так же попробуй установить клиновидный ремень так как этот испытывает сильную напругу. А, клиновидный может проскпльзнуть ... Тоже факт.
По питанию нужны керамические конденсаторы от 10nF до 100nF и их нужно ставить, как можно ближе к потребителям - к ардуинке и к дисплею. По шинам данных от ардуинки к дисплею нужно поставить керамические конденсаторы 10pF - 33pF.
Чтоб не глючило надо проследить за проводами (делать короче и экраны) вероятно зажигание даёт помеху. Ремень вшатали малые диаметры. Чем больше диаметры тем меньбше нагрузка на цепь\ремень.
Попробуй через оптический энкондр снимать обороты с генератора ,чтобы ардуиной легче было контролировать обороты генератора
Нужна или цепь либо ,на прямую через гибкую муфту , если при таких оборотах греться вал то ремень долго может не прослужить
Конденсаторы нужны, для поддержки мощности что бы разгрузить всю сеть. И когда идёт потребление приборов что бы брали нагрузку сначала с конденсатора. Системы промышленного питания станков и т.д. Покопай в этом направлении
Поставь цепь ГРМ с альфы!
Чтоб не буксовал ремень
А что мешает сразу делать инверторный генератор? Бензодвигатель->генератор без регулятора и без диодов -> высоковольтные диоды (6 на 3 фазы)-> мппт инвертор (для ветряка или фотопанелей) -> 220в. Управление бензой от нагрузки, тотже ПИД. Или я чё-то пропустил? Можно и аккумулятор без нагрузки подзаряжать через инвертор да и использовать его как буфер при скачках нагрузки...
Чтобы подключать микроконтроллер к той же сети, где есть что то индуктивное, нужно питание развязывать, и если он с этой хреновины что то считывает, то нужно ставить защиту порта. Могу подсказать со схематикой, я с подобной проблемой встречался, но в другом устройстве
Во-первых, обороты двигателя надо держать постоянными.
Регулятор оборотов двигателя это независимая система.
Входной параметр - обороты (частота коленвала) выходной параметр - положение заслонки.
Не надо в систему регулирования вплетать напряжение на гене. Сложно это сильно. Много зависимостей.
Датчик оборотов следит за оборотами и с помощью ПИДа управляет положением заслонки.
Второе, чтобы сгладить ударную нагрузку на валу генератора нужен маховик.
Без него обороты будут сильно пульсировать, заслонкой будет тяжело управлять.
Третье, найти номинальные обороты для генератора и обороты двигателя выбрать такими, что бы генератор стабильно работал. Возможно даже можно будет сделать прямую передачу между генератором и двигателем, лишние механические потери ни к чему.
Четвертое, стабилизацией напряжения занимается встроенный аналоговый регулятор напряжения. Автомобильный, например.
Советую автору изучить примеры готовых дизель-генераторов. Сам принцип построения.
Все уже давно придумано))
Кстати управление напряжением с генератора можно переделать в пользу стабилизации отдаваемой мощности в нагрузку. Нагрузка не пострадает, потому что есть аккумулятор, который выдаст что она захочет, зато генератор будет более стабильно работать.
Снаббер на генератор поставь, будет сглаживать индуктивные браски