特斯拉VS华为，谁是自动驾驶的「话事人」？

特斯拉和华为，谁是自动驾驶的「话事人」？上期视频我们聊了FSD入华可能带来的影响，这期视频我们来对比下两家企业的自动驾驶技术路径。因为这两家企业，它们之间的对垒其实蛮有看点。网上有过这样的说法：在网络上最厉害的自动驾驶是特斯拉，而现实中最厉害的是华为。那么华为的ADS这些年的迭代也是确实足够惊艳，「一百码过限宽墩，深夜独闯城中村」，可谓是扛起了中国新势力自动驾驶的大旗。特斯拉的FSD虽然跳票多年，但人们总是惊叹于它的技术理念，毕竟有马斯克这个光环存在，大批用户光靠信仰就刷了6万4。
Tesla vs. Huawei, who is the 'big player' in autonomous driving?

[@bigtranslation7619]

时间能证明一切，谁是骡子谁是马到时候就知道了。

[@齐风鹤鸣]

现在都知道了😂

[@II-fz3vl]

習近平的彎道超車又是民族企業華為 小粉紅自然是力挺激光雷达😊

[@笔名路明]

没用，特斯拉教徒主要一个嘴硬。

[@therebel5320]

你这样阴阳怪气一看就是小粉红。独裁国家的公司有资格跟民主国家的公司比较吗？马斯克在搞电动车之前就被全世界称为钢铁侠，谁认识比亚迪和华为老板叫什么？

[@kiddguan2452]

认为特自动驾驶就是未来主流的请点赞👍

[@thestoneunderatree]

肯定不是，特斯拉醉翁之意不在酒

[@零點-q1e]

你想多了

[@西瓜西瓜-u1o]

@@thestoneunderatree傻逼 最多加一个雷达就行

[@那车那人那背包]

不装激光雷达与米波雷达，只靠摄像头就是残缺货

[@那车那人那背包]

雨雾天视觉摄像头不如激光雷达

[@chencao-y5k]

纯视觉天生传感器就比激光雷达有所欠缺，而现实中因为看不见而造成的车祸比比皆是，所以激光雷达+纯视觉的上限更高，这个上限指的就是安全性上限。

[@grandchin7633]

激光雷达太贵了，特斯拉用不起的

[@呱呱呱-n4n]

@@grandchin7633 当初特斯拉开始研发自动驾驶的时候，考虑过激光雷达，但是那时候激光雷达只有一家美国公司能做，售价合十几万人民币，把特斯拉吓退了，不得已才搞纯视觉方案。
华为做自动驾驶比特斯拉晚，确定自动驾驶方案的时候，也发现激光雷达太贵，华为就自己研发激光雷达，把价格做到了四千多人民币，这样成本就完全可以接受了。
现在的问题是，特斯拉的纯视觉技术方案已经研发很多年了，算法模型都已经成型了，虽然现在激光雷达价格降下来了，但是如果把激光雷达加上去，算法模型又要做大幅更改，几乎相当于从头再来，所以现在特斯拉也在犹豫。

[@tiaoqiangfo]

不论技术路线，任何自动驾驶系统都必须在各种环境中有足够的驾驶里程训练过程才能进入实际应用阶段，否则仓促上市就是用生命去收集数据

[@britishshorthair1483]

上不上市都要用生命收集数据 ，即便没有自动驾驶还是有无数人被车撞死

[@呱呱呱-n4n]

你是在暗指小米吗？

[@FreeHorse_zn]

DJI那个思路很好，将来的感知设备会把摄像头和雷达整合到一起。然后模拟人眼用纯视觉方案

[@user-pp7ur8cy6f]

蝙蝠

[@呱呱呱-n4n]

现在华为的智驾方案就是摄像头+雷达呀。

[@leviackerman3308]

以前特斯拉就是这样啊

[@therebel5320]

早就是美国完剩下的东西了，还被墙国拿来当宝贝。dji除了抄袭还会什么？靠抄袭和廉价货勉强存活。

[@johnwhoo6194]

感觉还是融合技术更容易商业化和可靠，纯视觉很酷，但短板比较难克服

[@peterlin79]

在中國開特斯拉出事,整個中國都是車主靠山,開中國新能源車出事,整個中國都是車主對頭

[@answerhsiao0610]

傻逼总喜欢发吧一些无脑极端的言论

[@weiwei861]

还靠山，你就靠不住。

[@bestdy8778]

台湾可能太小了，感受不到中国有多大。动不动就是大陆怎么怎么中国怎么怎么。其实也许你只看到了百分之一

[@帥近平]

​@@weiwei861冥界燒死三隻蛙，沒看見誰替蛙討公道

[@tonyliu8381]

你是在搞笑嗎？

[@ittaku223]

如果特斯拉也能有像“遥遥领先”一样的删帖功底😅

[@7785bghbh]

那是另一个高科技领域了😂

[@陈志群-e9j]

什么？X不是老板家的？删帖子？号都给你删了。

[@7785bghbh]

@@陈志群-e9j 删帖有删帖的自由，但中国是没有发帖自由。你跟x理念不和，他删你帖子，你不服，有本事你自己做一个网站，活着你在国外做个网站，集结志同道合人事一起发表你们的观点。你在中国私自做个网站试试？！更不用说还有组织的发表和聚集，别说做网站，你就是去x上发东西，被他们盯上了，马上就上你家。所以在中国，能删帖是一种幸福和安全，网站平台帮你删了，总比他们删不了，让警察上家找你强………

[@smzhang8015]

特不删帖，但特粉能追着挠你好几年

[@USAwillFALL]

有删吗，为什么我b站首页全是M7事故的视频，反而是特斯拉刹不住车的视频全没了。

[@zhchbob]

华为的自动驾驶很一般，但是把人锁在车里一键火化的技术遥遥领先

[@明哥-b2p]

特斯拉 五一失控掉崖死了两个人。一点新闻也没有😢，美国佬舆论控制太牛逼了

[@呱呱呱-n4n]

那辆车不是智驾版本，已经很多人说过了，但是黑子就装作看不见，继续黑。

[@ccpSuckMyDick]

@@呱呱呱-n4n 撞车后不解锁车门和是否是智驾有关系？

[@oliverc7688]

華為特斯拉可以在中國道路公平競爭，很遺憾，沒辦法在美國道路一試高低。

[@xuqian]

华为在美国路试过了呀，不是大嘴开发布会自己说的嘛，有信心。找发布会多看看细节。

[@风筝-k7b]

华为智驾系统一直在漂亮国在试驾，目前官方的说法是，依然遥遥领先

[@andyzheng3006]

这样我们就知道，谁才是公平竞争

[@precisiondrive]

@user-rs2gj7ic7f肯定，你都可以不给工资，能不怕你？

[@catchfishattexas]

只要在任何一个国家做测试就够了

[@yangyang1412]

一個出事廠商吞
一個出事自己吞

[@foxhello9716]

特斯拉胯吞了吗？

[@chinesepetants2767]

你是病得不轻

[@tensorflow4138]

哪家出事了是厂商背？

[@VincentKam-yc9gf]

黑華為的册貼！

[@LGKim2]

没钱治病么这是？

[@tanlienger]

自动驾驶最厉害的是 google的Waymo， 通用的Cruise，和百度的Apollo。

[@alanhuang9009]

特斯拉是一家AI机器人公司，电动车只是特斯拉机器人的其中一个形式。所以，特斯拉的FSD，实际上不光是为了自动/无人化驾驶，更是为了在不久的将来全面普及各种机器人所作的视觉感知功能所作的铺垫。理解了这一点，才能明白为什么特斯拉会坚持纯视觉方案，因为这样才是真正能够让所有的机器人实现在人类社会中，像人类一样无障碍运行。

[@DavidKing-wAw]

纯视觉就能解决的问题为什么要加个昂贵的激光雷达呢 脱裤子放屁更优雅吗？？

[@tiabillyzju]

激光雷达的成本现在用不了几万了... 接下去几年成本会断崖式下降，估计会掉到千元附近，所以Lidar的成本虽然相较于摄像头还是高一些，但是已经不是制约其大规模使用的瓶颈了。

[@BWStrip]

除了激光雷达本身的成本，还有外观设计、布线的硬件成本以及数据融合算法带来的软件开发成本

[@心若水]

等特斯拉的V12在国内落地后对比下就知道了，虽然我觉得华为ADS3.0已经领先国内友商不少（最近太平洋汽车做了一次横评），但看网络的一些博主测试视频，V12人为接管的次数明显更少，具体还是要两台车放一起测一下才最靠谱。
不过现阶段我更在意还是类似LCC和AEB这种在碰到危险时，车辆自动刹停和自动变道避险的能力，比如前些天高速公路塌陷，华为和特斯拉AEB能否检测到并自动刹停，或者塌陷了一半车道，LCC能否自动变道到另一半完好的路面

[@TheHongbu]

V12的测试中，那路况简单到爆，没有行人鬼探头没有小电驴横穿，没有堵车加塞的博弈，没有千奇百怪各不相同的红绿灯以及其他交通标志，虽然看起来车不少但一辆接一辆很规矩的开在机器看起来跟路上就自己一辆车差不多。

[@风筝-k7b]

@@TheHongbu 一句话，，，特SL进入漂亮国城市郊区，就必须接管，因为没有手机网络了，，而华为无所谓网络，明白了什么？？谁是赝品

[@hedgedog5740]

​@@TheHongbu巧了，还真有一个fsd在纽约繁华的市中心，自动驾驶的视频，那可不光是小电驴，行人，单车什么样东西都有，不是老司机都开不好，FSD v12 处理的非常好
ruclips.net/video/PTsyX07c9cc/видео.htmlsi=0dTyzSlTkJKHva-O

[@MingQu-yk4nm]

华为智驾可以看b站的城中村超速驾驶视频，各种躲避鬼探头

[@MrSpiderman3121]

@@TheHongbu啥也不懂就敢张口 纽约路况的复杂性是世界级的

[@wenbozhao4325]

大暴雨，强光直射，起雾，低光，这些场景就是一个大活人都处理不好，纯视觉只可能比人反应快但是不可能有超视觉吧，总有无法解决的极端问题

[@lincolntse4330]

問題是道路本身就是設計給人駕駛，如果出現連人都駕駛不到的情況就說明那時根本不適宜駕駛。。。一般道路上的意外多數都是因為盲點或是駕駛者分神發生的，現在攝像頭的擺放數量和角度已經足夠。如果真的出現大暴雨本來就應該擺放在路邊等候，如果你強行駕駛就算你的車能應對對面的正常司機說不定就撞向你的車子了。強光直射和低光其實問題不大，因為人會怕強光閉起眼睛，但是車有前後接近10個鏡頭，前面有強光亦能用後邊的鏡頭找到與其他車輛的相對位置，亦有上一刻車道前方的記憶，所以一般在突然強光瞬間出現的情況都沒有問題。低光起霧只要車開高燈就可以了吧。

[@haibinzhang5532]

觉得视觉方案好的，可以建议空战不要开雷达，肉眼更好，架几个摄像头最好。防空反舰，不用雷达，摄像头肉眼更成熟。再就是要讨论的是技术好还是商业好，技术好的从来都不等于商业好。商业好的一定是各方面妥协的产物。技术再好也要落地，落地也要技术安全标准通过。最后就是技术安全标准可是的可上可下，看谁忽悠的厉害，看人品了。

[@learninggcn1113]

那就要要求視覺能達到人的人眼識別了

[@haibinzhang5532]

@@learninggcn1113 这就是技术安全标准的问题了，要求是什么，符合了要求和那种技术没关系。他这个题目起的就的稀里糊涂的，什么叫“话事人”？是技术牛逼么，是商业牛逼么？你要是说一方技术牛逼，那另一方就是商业牛逼。

[@LeoAndKawasakiNinja]

開始槓了

[@haibinzhang5532]

@@LeoAndKawasakiNinja 你可以开始祈祷了

[@tianzining]

這槓的秀下限了。
數十米跟數百公里比

[@左鹏-j6i]

我觉得除了自动驾驶本身，特斯拉汽车的全车软件的集成度更高，还有制造的软硬一体能力，带来的效率和速度应该是华为不能比的。
但是华为已经是除了特斯拉以外最强的了，但是华为缺少制造这个环节，同时也缺少真实的数据反哺

[@JKENLAO-pi7to]

在B站看到一个视频，问界在视线比较差的高速公路在超车道上开130公里， 有个人突然跳下护栏车灯照到那人惊恐的眼神车主在尖叫，问界自动避开了那个人。车主和那个人应该要感谢华为了，不然一个是死人一个是撞死人。激光雷达是相当重要的。

[@bigbird9369]

B站也好信？

[@spitir]

@@bigbird9369 你最可信。加油！

[@傲娇的鸡脖子]

@@bigbird9369 真实战啊，那个视频抖音也有，人操作真的会撞上的，所以我觉得还是激光雷达要靠谱一点，恶劣天气有用的

[@agopainguo2893]

@@bigbird9369 控制一下自己，理智一点

[@zhchbob]

@@傲娇的鸡脖子 LIDAR在雨雾天比视觉还差劲，这是物理学常识

[@CliffZhu]

为何自动驾驶不去考路测，设置几个不同场景，只要它过了，就发牌。

[@thomaschang3778]

播放速度太快了,說話不容易聽清楚,可否將播放減慢到速度正常一點?

[@HLTScience]

可以0.75倍速播放

[@kiddguan2452]

都“遥遥领先”这么久了，竟然车门打不开？😂

[@qiupingliLiwaing]

😂😂😂

[@starfucks5327]

车是塞力斯造的，系统是华为的

[@michaelli3872]

疑问四：碰撞发生后，车门是否能打开？
- 问界新M7 Plus具备碰撞自动解锁功能，且配置机械车门内把手，特殊紧急情况时，可通过拉动机械车门内把手解锁开门。本次事故车辆与前方道路养护车发生115km/h高速追尾碰撞时，前方车辆尾部突出梁状坚硬结构瞬时严重侵入事故车辆左上侧前机舱及乘员舱，导致前机舱及乘员舱内电源线及信号线被瞬间切断，门把手控制器无法收到弹出信号，施救人员破窗拉动机械车门内把手开门实施营救。

[@waterloo2012]

你这种想法很可笑

[@风筝-k7b]

说世界第一的，，掉到水塘里说门在里面打不开就算了，在外面还砸不开玻璃，最后还把记录的视频删了，我认为还是特SL利害，，

[@eyesoncheese]

特斯拉FSD在北美已经推出$99/月的商用产品

[@Hydrawindforce]

华为能先把车门把手做出来吗？

[@nz8666]

瞎说什么大实话！

[@kiddguan2452]

都“遥遥领先”这么久了，竟然车门打不开？

[@SH-qz9ts]

​@@kiddguan2452特斯拉先把档杆做出来😂😂😂😂，按钮还是不方便

[@tinnrikigou559]

什么时候特斯拉能打开了，就会开源的。

[@顺德阿柏]

隐藏式门把手，简单就是弱智的设计。

[@jjj32753]

FSD是離線操作，那車上的晶片算力有谷限嗎？
Chatgpt 很强、那不見得可以離線在個人電腦操作一樣强

[@wongkelvin6780]

不可以在個人電腦操作 是不想被你偷他模型
事實上 你有足夠的vram就可以run

[@jjj32753]

@@wongkelvin6780 有大量計算資源既個人電腦係可以， FSD 成個model 一定唔細，點解就可以車上面計算資源就可以運行到

[@47syh-or2eo]

不是有人做过对比了吗？还是好几款车呢？大家可以去看的，别人好不好的问题特斯拉是能不能的问题。

[@hkandyho]

請問是哪一個嗎？

[@47syh-or2eo]

@@hkandyho ruclips.net/video/Dk3PQx36hFw/видео.html网址给你了

[@therebel5320]

特斯拉想做的事到现在没有一件做不到的。火箭都发射那么多了，请问你们墙国的华为有火箭吗？

[@山城火锅]

@@therebel5320 那特斯拉有自己的手机芯片么？你在瞎逼什么呢？

[@doc7115]

@@47syh-or2eo autopilot和FSD都分不清别在这瞎逼逼了

[@JacobSHan-qq7cl]

我认为华为不做纯视觉主要是因为车端算力不足造成的，occ非常吃算力，用激光就把这部分算力资源节省了，华为的MCD 芯片就足够了，毕竟智驾芯片不比手机芯片，是需要有足够冗余的，华为目前很大可能因为制裁生产不了成本和英伟达Orin或者thor 相当的芯片

[@mingouczjcz3800]

请有点科学常识:
华为等企业 使用 多维传感元件的矩阵来探测路面情况的，即 Y=［激光雷达，超声波，摄像头，..］，彼此互补，达到更全面的路况观察。
特斯拉 基本使用 单一传感器，来探测路面情况的，即 Y= 摄像头. 摄像头的短板 没法被其它 传感器弥补。
当然多维传感器矩阵的运算 需要高算力的电脑，即表现在 系统延迟性方面。但事实上，最典型的延迟性测试 就是看AEB结果。现在的事实是华为系统 AEB测试的成绩 要远胜特斯拉 。

[@haibinzhang5532]

严重同意。工程实现上要求从简，越简单越好。但单一传感器返回数据也缺乏适应多工况的问题，但多传感器又有数据分辨整理和成本的问题。所以不能简单的说谁好谁坏，而是要处理什么问题，具体要实现的目的。

[@haibinzhang5532]

自动驾驶其实不是技术和工程问题，而是产品问题。要什么样的产品？产品要能达到什么水品？

[@wheatherlost8169]

没事Huawei，出事赛力斯，主打不粘锅

[@starfucks5327]

能分清软硬件吗？你三星手机爆炸，是不是要找安卓的责任？

[@酷睿-s7r]

🤣🤣🤣

[@呱呱呱-n4n]

华为从来没甩锅赛力斯呀。

[@wheatherlost8169]

资本市场不会说谎，如果华为站出来替赛力斯说话今天就不会大跌，主打一个不粘锅是铁证了

[@好像对你说]

你们这些水军真是无处不在 把一起车祸搞得全宇宙第一起车祸似的

[@NexxchipChong]

分析下撞洒水车的原因我想了解

[@kissrzhang7984]

是问界M7的非智驾版本，就是人为撞上，跟华为智驾没关系

[@michaelli3872]

该事件近期在网上被广泛关注，现针对问界用户关心的事故中问界新M7 Plus车辆（以下简称“事故车辆”）相关技术问题进行说明：
疑问一：自动紧急制动（AEB）功能为何没有成功避免碰撞？
- 事故车辆在碰撞发生前制动系统正常，根据后台数据分析，事故发生前5分钟内有2次制动动作，车辆均能正常减速。
- 问界新M7 Plus搭载L2级辅助驾驶系统（非华为ADS 2.0智能驾驶系统），其自动紧急制动（AEB）工作范围为车速4～85km/h。事故车辆碰撞发生时车速115km/h，超过自动紧急制动（AEB）的工作范围。
疑问二：车辆起火原因？ 电池有没有自燃？
- 事故车辆与前方道路养护车发生115km/h高速追尾碰撞时，前方车辆尾部突出梁状坚硬结构瞬时严重侵入事故车辆左上侧前机舱及乘员舱，导致前机舱及乘员舱严重损坏，线束瞬间被切断，前机舱被高温部件或线束短路火花引燃，前机舱左侧先起火，后火势蔓延至整车，动力电池包未发生自燃。
疑问三：安全气囊是否正常打开？
- 根据后台数据分析，碰撞前主驾驶位有安全带锁扣信号，副驾驶位及后排3个座位均无安全带锁扣信号，安全气囊状态监测正常。碰撞发生时，车辆安全气囊正常打开。
疑问四：碰撞发生后，车门是否能打开？
- 问界新M7 Plus具备碰撞自动解锁功能，且配置机械车门内把手，特殊紧急情况时，可通过拉动机械车门内把手解锁开门。本次事故车辆与前方道路养护车发生115km/h高速追尾碰撞时，前方车辆尾部突出梁状坚硬结构瞬时严重侵入事故车辆左上侧前机舱及乘员舱，导致前机舱及乘员舱内电源线及信号线被瞬间切断，门把手控制器无法收到弹出信号，施救人员破窗拉动机械车门内把手开门实施营救。

[@tangtienji]

和華為無關，是境外勢力的錯。

[@JKENLAO-pi7to]

你们台湾人可能是主要开机车对汽车不太了解，自动紧急制动（AEB）绝大部分车只能做到80公里。欧洲车60公里、特斯拉80公里、华为100公里。

[@TheHongbu]

就是某车主开了一辆普通车超速到115KM然后一头撞上了洒水车，家属一看，哟，这车虽然功能上是普通车，但是车标是华为啊。赶紧搞个大新闻说华为不安全。先说起火，电车不安全，然后被辟谣是混动版起火的是油箱。然后说华为宣传智驾牛逼结果撞车但是就是不说自己的车是不是智驾版本，然后被发现不是智驾版本。再然后说AEB为什么不主动刹车，结果被发现华为一直都告诉用户AEB的有效范围是不超过时速85KM。然后说怀疑车门打不开，结果被发现车门可以打开只不过打开时人就是挂了的。

[@linoli7142]

为什么华为好像很多技术都比较强呢？好像其他中国公司只会宣传。当然华为也有遥遥领先的问题，但确实有很多硬技术。

[@酷睿-s7r]

技术问题这么深奥消费者哪里搞得清楚。我只晓得特斯拉出事后可以站在车顶维权，华为出事后三天就逝者安息家属感谢了。

[@jackjo7]

誰不讓人說話，我就支持誰

[@taylorhuang]

一边是遇事拖拖拖，另一边是三天处理给结果，到你这必须是只手遮天的阴谋论。真就是遇事不处理才光彩呗？厂商就应该嘴硬，拖着，让舆论发酵，这才是自由。

[@CptChat-ez3gu]

​sb，特斯拉维权全国媒体帮你维权，遥遥领先可以分分钟让你喝茶​@@taylorhuang

[@ghostv6416]

你还是不了解特斯拉，现在有了华为和小米，特斯拉新事故早都没人关心了，有个冲出悬崖那一个，数据删的干干净净，建议你多了解

[@明哥-b2p]

特斯拉前几天失控掉崖死了两个人。一点新闻也没有

[@weiy3955]

把自动驾驶限制在人感知的局限里（视觉）是个错误。 大刘说到视觉+激光雷达+米波雷达理论上感知能力高很多，进而带来可能的安全系数的天花板也高很多。
考虑到以后汽车飞行的发展，到空中就绝对不可能只用视觉可见光来感知。

[@junlv6171]

咱们国家就是要开放低空经济，以后空中自动驾驶是必须的，所以纯视觉没有前途。

[@BWStrip]

使用纯视觉方案的逻辑是人类已经证明了这个方案的可行性，另外技术复杂度更低，成本也就更低。但这并不是说纯视觉就一定是最佳方案，业界也还在摸索。

[@michelwan9073]

不是一个时代的东西 居然拿来比较？
遥遥领先给你充值了?

[@吴鑫杰-k6n]

当你开传统汽车时，其实是用眼睛和耳朵获取外界不同类型的信息来综合判断当前行驶情况，但有没有想过，把耳朵换成眼睛的情况呢，这个时候你有4只眼睛，然后在后脑再加一只，只用视觉信息来处理，而不用声音。这个比喻或许不是很恰当，但我觉得处理同一类型的输入信息要方便得多

[@mengkit7884]

回归原理，眼睛靠光来感官，而耳朵靠声来感官。光快过声，所以长远来看，纯视觉绝对优异于其他方式。

[@jasoncao9215]

光线不好的时候呢？

[@steven5246]

但是你人脑的识别能力比电脑强多了

[@breezeli6233]

声音吤辅助，只有在紧急情况下才使用。但是古语，不怕一万就怕万一，这个紧急上避免事故和救命用的。就像tsl能量回收可以执行刹车命令，但永远无法取代物理刹车一样，视觉在晴空受限时必须有其他手段保证乘客的生命财产安全。

[@User-fx2ckbs]

@@jasoncao9215 听说有种东西叫车灯

[@weiwei861]

纯视觉有个很大的问题就是光干扰。特斯拉在硅谷第一撞就是阳光干扰了摄像头，然后车子钻到货车下面，车主没头了。

[@Raphael0925]

CIS迭代可以解决这个问题

[@捅主任]

如果是制片人呢，怎么识别

[@tonyxu031]

现在版本的FSD，这种情况会让人接管。

[@oliverc7688]

純視覺門檻低，價格便宜，狀況多。

[@呱呱呱-n4n]

是的，还有夜间对面卡车的远光灯也会干扰摄像头。

[@rayfong168]

去到最後就是鬥算力，反應時間，這都靠先進晶片，答案自己想。

[@blahblah-yx7bl]

巴子们的一厢情愿

[@施老师]

光有先進芯片是不夠的，還需要時延極低、帶寬足夠的無線網路。

[@rayfong168]

@@施老师 去到最後就是鬥算力，（反應時間），這都靠先進晶片，答案自己想。

[@浩淼王-m5z]

我想好了：台湾NO1🎉🎉🎉

[@zhanghang0704]

作为业内人士，感觉大刘这个视频讲的还是很专业的

[@墙国砖民]

业外人士完全听不懂

[@iamthemedici]

大刘这视频有偏颇，给人感觉特斯拉更先进，其实是误导，在现实中，用户看的是实际自动驾驶水平，不是你说的没人能听懂的技术，中国的路况不知道比美国复杂多少倍，而华为现在已经可以开的很好了，这是非常了不起的成就，而且极光雷达必定比摄像头强，因为激光雷达在有雾或纯黑的情况下完全不受影响，这就超越人类了，而这种路况很常见。

[@baoxiao-sq6wx]

此人开着特斯拉，你觉得他会客观?吃饭视频而已

[@爽风来]

华为都烂到家了！让大刘怎么评价华为啊！华粪们不能一提华为不好就跳。华为通讯、华为手机都特别棒，但它的智驾车/问界方案真的是令人恐怖！

[@黄婷婷-y6w]

纯视觉可以参考下DJI的方案，几千块钱落地

[@sail]

誰先賣保險，就是誰…其他都是假自駕

[@yanmwerty556]

无论哪点，我只想知道特斯拉的纯视觉系统，在暴雨或者大雾天怎么办？眼睛啥都看不见，车上的视觉摄像头能透视？

[@jiarenzhidizhao7118]

额，激光雷达也不能透视ok

[@albertlu8407]

你暴雨和大霧怎麼開車？

[@rjbcxdvvn]

没听过一句话吗？雾霾防激光。 所以都差不多

[@SomesonSmith]

夜间道路，融合方案秒杀纯视觉

[@hedgedog5740]

我们在RUclips上可以看到大量fsd试驾的video，但几乎找不到华为ads 试驾，可不可以推荐一些华为ads的视频？

[@tthe2594]

主动搜一下有很多，都被限流的，油管是美国的，根本不给宣传华为

[@mengkit7884]

这就是最大的问题。很多华为影片都是官方释出的。况且华为一辆车都还未售出。而特斯拉都是大量使用者自己的影片，最贴切真实，毫无保留，可信度最高。

[@cheng-haowang1202]

在Bilibili能找到大量華為自駕的視頻。

[@6688iii]

@@mengkit7884 “华为一辆车都还未售出”，这说的好像中国路上跑的华为车难道是赠送的？😅

[@蓝鹰-f6d]

华为的方案有10多万辆车已经在路上跑那么久了,还要试什么驾?

[@kissrzhang7984]

华为ADS的GOD网络（异形障碍物识别系统）可以真的说是遥遥领先，各种路上障碍包括纸箱都能自动避障，特斯拉差远了

[@wcifmylove]

特斯拉删帖功能也差远了😊

[@rantao333]

华为删不及， 网上流出来的车祸， 还不够多吗？ 怎么这么自信 ？

[@onceernstkohn1530]

可惜无法识别出洒水车， 塞力斯的用处立马显现出来。

[@kissrzhang7984]

@@wcifmylove 问界M7出车祸，连百度百科上都有，请问删除了吗？你见过哪个汽车品牌的百科还特意加上车祸的？

[@zxzqzy]

M7车祸 家属竟然被要求向华为道歉 真是滑天下之稽 都毁灭吧 赶紧地

[@hip2865]

讲的很好，有打算也说一下百度的Apollo 吗？

[@zheminzhou9542]

万幸中国还有华为

[@valuekeys1572]

百度的APollo还是很早期的基于规则的模块化方案感觉基本上要凉了

[@pikachu-qf6fy]

结果现在反而是百度最先将自动驾驶商业化运营。。。

[@zheminzhou9542]

@@pikachu-qf6fy 百度就可怕就是这个，它没有下限的，一个依赖高精地图，背后还有人控制的东西就敢运营

[@gagaga22]

出事了车门都开不了的车还能和特斯拉比 哈哈

[@RYANEYEON-ub2qt]

你啥车时速100多撞上去车门能开的？

[@风筝-k7b]

出了事，连记录视频都删除，，非要说人家酒喝多了，倒车进入水塘里，里面开不了门，保安半小时还砸不开玻璃，我认为，还是特SL比较强，，

[@呱呱呱-n4n]

特斯拉都多少次交通事故了，死了多少人了？

[@szzjl]

没那么复杂复杂的是算法，硬件配置是死的问题

[@eroo2271]

自动驾驶不知道谁比较强，不过起火性上特斯拉肯定比不过华为的。

[@jasoncao9215]

你妈妈告诉你的吗

[@weiwei861]

这个华为真比不了特斯拉。

[@miguoyaowang]

林志颖告诉你的？

[@bestdy8778]

那个。。华为只是软件供应商又不自己做车，请问软件怎么起火啊

[@shoushu5003]

这纯粹胡说八道张嘴就来了

[@simondeng1186]

纯视觉除了成本还有什么优势？大雾对纯视觉影响大不大？对激光雷达和4D毫米波雷达影响大不大？

[@BWStrip]

大雾对纯视觉和激光雷达都有影响，对毫米波雷达影响不大

[@jackyhoy8245]

一个最大的问题，传感器的可靠性可能所有造车的和搞自动驾驶的人都没关注。一个激光雷达怎么够？在真正安全的要求下，要实现自动驾驶，必须对所有感知路面的传感器做双备份。三个激光雷达，而且全部感知的都是同一个方向，车辆启动自动驾驶后三个激光雷达做AB比对，而作为运算的单元，也必须做备份，一旦主运算单元出现问题，毫秒级切换到备份运算单元。确认正常才能启动自动驾驶这样才能真正商用。至于成本，在安全要求下算什么？

[@呱呱呱-n4n]

如果感知器件损坏，汽车会自动退出自动驾驶模式，人工开去修理就是了。

[@jackyhoy8245]

@@呱呱呱-n4n 其实坏了不可怕，可怕是没坏，但误差增大。这是几乎所有传感器都存在的潜在故障形式。系统并不觉得传感器坏了，而传感器照样传输错误的数据给系统，而且这个情况不一定是连续的，而是偶发的。所以我觉得要做自动驾驶就必须至少传感器双备份，因为双备份在启动时可以自我校准，使用过程中出现某个传感器数据异常也能第一时间发现。而系统也至少要做一个备份，当主系统出现宕机或者卡顿，副系统可以毫秒级接替。

[@fightforfreedom1921]

一派胡言，什么成本原因。哪个老司机脑袋上顶这个激光雷达?底层逻辑是，纯视觉能实现的，为什么要一堆传感器，傻！

[@那车那人那背包]

雾天，黑暗中视觉能感知五米外吗

[@User-fx2ckbs]

@@那车那人那背包 黑暗里没问题，有车灯，雾要看有多大，雾太大一样失灵。

[@TheHongbu]

纯视觉能实现个啥？真以为纯视觉等于人眼+人脑的效果了？你是不是太看不起你的脑子了？

[@britishshorthair1483]

@@那车那人那背包你们那里的摄像头是不是到晚上都看不见了😂

[@fightforfreedom1921]

@@那车那人那背包 激光雷达在大雾中能否用，请先脑补一下

[@allred543]

有趣，拿Diffusion跟Transformer比

[@888YangJi]

现阶段的科技没有激光雷达就不能全天候使用，雨雪大雾天气现在纯视觉克服不了。

[@xitang2577]

雨雪大雾天气激光雷达才受影响，特别是在雪地场景

[@lee5403]

事实恰恰相反

[@pagelu-mt7rh]

@@xitang2577 特斯拉的fsd连光滑地板的停车场都用不了，根据实测地面的反射都会造成感知错误。

[@xitang2577]

@@pagelu-mt7rh 激光雷达能全天候使用，还特意强调雨雪大雾天气能使用这是纯粹忽悠小白

[@888YangJi]

@@xitang2577 要不你在好好研究一下，这是很基本的认知错误。

[@dfxl8477]

激光雷达提高安全冗余付出的成本比起生命来说哪个贵？华为的激光雷达没你说的那么贵。

[@lubaggio]

分析一下问界M7的事故呗

[@limchengguanlimchengguan9341]

那壺不開提哪壺.

[@吃天鹅的蛤蟆]

有什么分析的，也不是智驾版的。也超过AEB最大处理速度。特斯拉那么多事故，也没看你要分析嘛

[@xitang2577]

没有真实数据，你拿什么分析

[@michaelli3872]

疑问一：自动紧急制动（AEB）功能为何没有成功避免碰撞？
- 事故车辆在碰撞发生前制动系统正常，根据后台数据分析，事故发生前5分钟内有2次制动动作，车辆均能正常减速。
- 问界新M7 Plus搭载L2级辅助驾驶系统（非华为ADS 2.0智能驾驶系统），其自动紧急制动（AEB）工作范围为车速4～85km/h。事故车辆碰撞发生时车速115km/h，超过自动紧急制动（AEB）的工作范围。
疑问二：车辆起火原因？ 电池有没有自燃？
- 事故车辆与前方道路养护车发生115km/h高速追尾碰撞时，前方车辆尾部突出梁状坚硬结构瞬时严重侵入事故车辆左上侧前机舱及乘员舱，导致前机舱及乘员舱严重损坏，线束瞬间被切断，前机舱被高温部件或线束短路火花引燃，前机舱左侧先起火，后火势蔓延至整车，动力电池包未发生自燃。
疑问三：安全气囊是否正常打开？
- 根据后台数据分析，碰撞前主驾驶位有安全带锁扣信号，副驾驶位及后排3个座位均无安全带锁扣信号，安全气囊状态监测正常。碰撞发生时，车辆安全气囊正常打开。
疑问四：碰撞发生后，车门是否能打开？
- 问界新M7 Plus具备碰撞自动解锁功能，且配置机械车门内把手，特殊紧急情况时，可通过拉动机械车门内把手解锁开门。本次事故车辆与前方道路养护车发生115km/h高速追尾碰撞时，前方车辆尾部突出梁状坚硬结构瞬时严重侵入事故车辆左上侧前机舱及乘员舱，导致前机舱及乘员舱内电源线及信号线被瞬间切断，门把手控制器无法收到弹出信号，施救人员破窗拉动机械车门内把手开门实施营救。

[@专打白皮和狗]

没啥可分析的，无非就是到底能不能打开门。

[@施老师]

真正落地的自動駕駛絕對不可能只有純視覺方案，因為機器必須比人類看到更多，或者說機器不僅能看到人類看得到的，還要看到人類看不到的，才能成為取代人類的解決方案。還有，任何要求安全第一的產品，冗餘設計是必要的，人會生病，機器也會故障，只有一套傳感器明顯不夠安全。

[@程晨-d1t]

也许未来会有其他做AI的企业把自动驾驶做成功，就目前现状看，特斯拉选择了一条完全错误的道路，甚至让人怀疑马斯克的真实水平。因为懂物理和计算机的人都知道，特斯拉那条路根本不可能实现自动驾驶。路上的情况瞬息万变，要想达到真的自动驾驶，识别错误率必须低于百万分之一，才是先决条件，而仅靠摄像头，如何判断前车掉落的物品、空中飘来的塑料袋、路边窜出的动物？甚至对于路面积水、积雪、结冰，又或者仅仅是被洒水车喷过的路面，夏天柏油融化、高温引起空气折射，这些都无法处理。也许他只是个美国版的贾会计，擅于玩金融，而技术只是玩金融的辅助工具。

[@林柏廷-h3v]

那你有什麼更好的主意

[@onceernstkohn1530]

我刚好在美国试驾过最新版的FSD,全程28英里我的手完全没碰过转向盘。市中心上高速再下来。
~~
不是它的识别能力让我刮目相看， 而是自动驾驶的顿挫感没了， 没了！！！ 跟人开几乎一样（还是能区别的）

[@mayi5102000]

自动驾驶的最终目的是火星。

[@ws1204]

華為應該找你去工作的

[@yuguan6013]

@@onceernstkohn1530要测视觉不好的情况。自动驾驶应该比人眼更安全。

[@User-3U4D0SsPjQy28]

大刘 你说得真好，我很喜欢你的视频，每期都看。
作为一个老司机，不过我依旧不会选择电车，我更相信我自己，不喜欢胯下有炸弹（电池） 哈哈
华为小米比亚迪什么的 我都看不上， BBA 我也买不起 养不起。。
最近准备置换，准备入手 吉利的星越L（不是广告，这车也不用我打广告） 纯油车，安全性好 动力足 性价比高。

[@jianfengwu7502]

油车不会起火吗？🤔

[@jesselu143]

你真是个大聪明

[@lon91ong]

纯视觉方面的技术水平排序可能是 华为

[@theprovincenews]

我帮你总结一下吧，华为想着遥遥领先，惊艳。特斯拉想的是和人一样驾驶。 华为要的是想要遥遥领先，伸手不见五指100公里高速，特斯拉要的是想要一个能像人一样驾驶的汽车

[@szzjl]

算法差的就算你传感器再牛逼也不会正常的，因为他不相信这个问题

[@jackvain6817]

據報道受害者家屬已經發文向遙遙領先道歉了，還要求網友主動刪帖😂

[@tthe2594]

本来这次事情就是被台湾1450各种无底线造谣，华为的车有半点问题？115的速度撞上洒水车没系安全带，是事故主因，然后人被拖出车外，门都没变形，车身完好，起火是燃油起火，烧完电池都没着火

[@jianfengwu7502]

林志颖点赞

[@jackvain6817]

林志穎點讚後又再購入一台X，林志穎太蠢了

[@tanxu2869]

有谁知道，现在激光雷达还“很贵”吗？

[@damaoniu]

这个博主一看就是个念稿的。光，激光，毫米波都是电磁波。 工业设计一定要有安全冗余设计。如果一味只为了成本，在一个通道就是是耍流氓。 人是只有视觉，但是人们一直追求扩大自己的感知能力。

[@ptli8894]

这期还是很客观中立的，不吹不黑，但是这么做没流量啊，哈哈，开玩笑。

[@ycy899]

PK自动驾驶，现阶段是搞不清的，都说自家的牛。相信每种方案都会进步，不行的都会调整，最后都会搞的不差，只是时间上相差一点。
谁先进入无人出租车行业，会领先一点。
FSD我天天在用，不完美，但很好用，95%的情况开的比我好，5%差一点（但不至于出车祸）。华为的没用过，希望看到更多用户真实体验。

[@britishshorthair1483]

华为抄waymo 的作业是死胡同了，既然 谷歌旗下的waymo 装几十个传感器都无法解决自动驾驶，那华为是更不可能

[@呱呱呱-n4n]

@@britishshorthair1483 但是现实就是华为的智能驾驶水平很牛B，已经有很多车主实验过了。

[@britishshorthair1483]

@@呱呱呱-n4n 华为智能驾驶很牛逼，但是waymo智能驾驶更牛逼，但是遗憾的是这种传感器加hard coding 的模式永远实现不了自动驾驶，FSD能不能实现还有待观察

[@昇龍拳-i8q]

纯视觉方案先天不足，但研发投入却非常大。

[@jiali9889]

听君一席话，就是一席话。说白了没数据没算力玩不转就拼命堆料，即使成长的上限低，为了推市场而推市场。

[@liu1969]

各有千秋 有什么好吵的 当你开长途的时候 那种疲劳感 有辅助驾驶 才知道真的好 可以预防很多突发事情

[@wg3281]

什么时候 有源相控阵雷达 上车就牛B了。 估计也只有中国能把这东东作成“白菜价”。

[@happytraderwyran]

不太理解原理但感覺視覺加雷達會更可靠，暴雨下鏡頭不會有影響嗎😂

[@BWStrip]

暴雨对激光雷达也是有影响的，相应的也是需要消除因此带来的噪声

[@zaihaiyang4156]

咱们的百毒的自动驾驶吹了这么多年，怎么现在也没有什么应用？

[@Weblogic2003]

两台使用激光雷达是车相对行驶是否会互相干扰？

[@jas.y666]

可以堙灭，不干扰

[@Happyfly20]

同一個無線網路cell里的兩部手機會不會互相干擾😊

[@tonyliu8381]

出射角與入射角要很精準喔

[@Happyfly20]

@@tonyliu8381 和角度沒有關係，可以Google一下CDMA的原理

[@xitang2577]

抗干扰也是激光雷达一个很重要的指标

[@Eli-ij8bk]

应该也有的，只是俺没听到讲， 自动驾驶会给警车，消防车等紧急车让道吗？会给校车停下吗？

[@javazhang6309]

这对AI来说是再简单不过的辨识+操作

[@五岳倒为轻]

为什么对比特斯拉和华为呢？ 怎么不对比特斯拉和纳智捷。

[@q3813]

不同比較, Tesla 很快玩完。

[@brucelee4452]

纯拳脚方式美国打不过印度，F22很贵

[@tangtienji]

真理大學。

[@taocook6526]

其实很多人没有意识到，现在摄像头比人眼的视觉更加厉害，关键是计算能力是否能够跟得上，另外说光线差的情况，还有车灯不是，激光雷达当然非常厉害，如果价格能够打下来，应该是非常好的补充，我觉得最终是成本的问题，成本就像人的注意力，成本不是问题算法到位，或者人能够方方面面都注意到，开车都非常安全

[@kolu-n6c]

这方面这方面只要看看手机摄像头就知道了。人眼根本看不见任何东西的地方，手机的夜景拍照功能却能够拍的十分清晰。

[@kittymac]

油管一堆特斯拉自驾牛逼的现场表演，但没看到一例，对，是一例遇到紧急突发情况的实测（拿不上台面的就别拿来丢人了）。别说一堆废话什么技术什么理想，不要说120，100码把紧急避让的实例拿出来

[@luluha114]

自動駕駛是噱頭，除非整個區域都納入系統管理，不然道路意外太多

[@tonyliu8381]

其實現階段已經比認為還少，只是出事的責任歸屬很難罷了

[@inglam]

能给一下reference吗？

[@HK.i]

驾驶这些ai智能系统对实际碰撞程度对比传统燃油车，哪个更安全牢固。
比如，对比在不同程度的轻微碰撞测试后，自动ai系统车就因为轻微的碰撞而瘫痪，燃油车可不是这样，在不同程度的轻微碰撞范围内这个抗冲击能力很强的，可以说很耐撞，仍然可以完全超控。
如果ai自驾对比燃油车，不仅自动瘫痪手动也瘫痪，因此那是十分危险不安全的。
自动驾驶这么多ai系统堆叠感觉很娇柔

[@HK.i]

谁能解释回复科普一下😊

[@charlesxu5711]

特斯拉FSD美国一个月免费试用期过后只有2%的用户花钱订阅😢😢

[@lincolntse4330]

華為先提升產能吧，好像連Tesla 十份之一也還沒有，年產180萬與17萬部的分別

[@yifan9014]

伪命题
自动驾驶标准不会绑定厂商方案
大陆现在做无人驾驶方案的企业有好几个

[@amg9467]

华为的车出事了没人帮你维权，还让你删帖

[@wewuwewu]

目前还是不推荐使用任何自动驾驶 现在上路的人都是给公司的免费小白鼠啊 但是没有他们不顾生命无私的奉献提供真实的事故数据也不会成功的训练自动驾驶技术 在此感谢各位使用新势力自动驾驶的车主们！

[@LeoAndKawasakiNinja]

但是根據數據，使用自動駕駛的每百萬公里事故率比人低

[@6656poppo]

馬斯克搞純視覺是為了機器人的應用，自動駕駛光靠純視覺方案沒有優勢

[@alphacq9352]

如果全世界都是自動駕駛，肯定死亡人數會大大降低

[@mizhang118]

华为的自动发驾驶不会也是sleep（6）吧😂？

[@szzjl]

算法问题，不需要太复杂的设备，

[@cheungvincent5563]

大刘的视频越来越不专业了，好像说了一堆道理，其实在混淆视听

[@qingchang5285]

特斯拉是用不起激光雷达才用别的

[@TheHongbu]

不是用不起，他不想用，他要省成本高利润高股价

[@qingchang5285]

@@TheHongbu 他没有料到咱们国内厂商统一用激光雷达。 硬是要把价格打到200刀一下。 万万没想到啊。

[@grandchin7633]

主要是因为激光雷达太贵了，特斯拉用不起呀，哈哈哈哈哈哈哈

[@syletie]

华为老需要接管，特斯拉不用。

[@Lee98981]

請問ads1.0到3.0
這些車主是買一台更新到3.0
還是每更新一代就要買一台車呢

[@angieyan]

OTA

[@summerl9634]

ota升级，华为的26000，优惠后6000.终身ota升级

[@Lee98981]

有更新給讚

[@呱呱呱-n4n]

华为的ADS1.0基本没卖几台，可以忽略不计。ADS2.0开始大规模应用，现在也是主流版本。ADS3.0刚刚推出，处在部分特约用户试用阶段，成熟以后会以远程联网升级的方式，把原来2.0版本的车子都升级到3.0版本。

[@rickmao1407]

人工智能（机器学习更贴切 ）本身就是应用在常规控制方法不容易实现的场合，而且受制于边界案例是否出现。一旦出现，控制就爆掉。

[@chenyangish]

这是把waymo摆在了什么位置

[@mengkit7884]

waymo 只能走特定路线。发展了那么多年，都无法扩大业务。估计是碰壁了。

[@albertlu8407]

直接四個字「遙遙領先」

[@tinhongho8393]

說實在的，華為是國家品牌，在中國華為有習主席偉大思想構成，得到黨，政軍司法和公安全方位支持，自然優勝於特斯拉，看那撞水車事故就知，華為公開了的資料，駕駛者不守規則駕駛，再經過公安對死者親屬的思想教育，家屬就需向華為道歉，事件就已經清楚，華為超越并完勝特斯拉。

[@Vincent-of5dh]

台蛙真是天生一种贱相，而且是又蠢又贱的那种。
车主说句特斯拉很垃圾，就起诉索赔505万人民币。