2024 07 15 김규리 소프트콘 데모 영상 (7)
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- Опубликовано: 8 сен 2024
- ⚬ UFactory 로봇암 기계 레버 조작
⚬ KUKA 로봇 아이스크림 받기
⚬ KUKA
ㄴ Auto 속도 10% → 17% 조정 (+7%)
[UFactory Robot arm]
⚬ speed : 80mm/s
⚬ wait : 7s
(*wait : 아이스크림 짜는 시간)
[KUKA]
⚬ Auto mode 속도 : 17%
⚬ vel (circle 돌아가는 속도) : 100%
[cup 높이]
⚬ 7.5cm
