其實可見光的攝影機是可以進行3D建模的，運用的是SfM(Structure from motion)，透過分析平面影像特徵與時間位移，進而重建立體空間。但相比激光雷達空間精度還是有差，而且也要求影像品質、投影位置、時間同步⋯等，還有分析也要消耗較多算力，所以通常是用來幫激光雷達產生的點雲作為上色功用。有興趣可以多了解電腦視覺領域。
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学自动驾驶的人路过，李老师真的啥都懂，佩服
半个月前我的linear feedback control课就讲了kalman filter。李老师竟然能把这么复杂的东西总结归纳，并简单概括其运用，不得不佩服。
支持李老师接广告，内容质量不下滑，李老师还能多赚钱鼓励出产好内容！双赢模式。
这种形式的软广免不了内容受广告商影响 还不如接点跟内容无关的硬广
我倒是认为这种和现实商品结合的科普更加有助于理解
感谢李永乐老师！UIUC的教授花了一节课没讲明白kalman filter，李永乐老师几分钟就讲明白了
同UIUC路过哈哈，确实是这样
小鹏终于做对了一次。。找李永乐老师恰饭可能是今年正确的选择（来自第一批小鹏P7车主的感叹）
不可能
瞎说，没见过老师恰饭好吧。
我知道李老師家裏最少有兩輛車，一臺是福特長城，還有一臺是小鵬（老婆開的）。五菱也想請李老師試駕一下五菱宏光，結果因爲駕駛盤不能調整，座位也不能調整，而李老師的肚子又塞不進去只好作罷。
@@dunasingh8653 嚯哈哈哈哈哈哪来的消息
@@dunasingh8653 你就是小朋友？
希望永乐老师继续人工智能系列，深度学习，强化学习，迁移学习等等，给我们介绍介绍～简单易懂
李永樂任老師是有責任感的知識分子
感謝您講解卡尔曼滤波技术，让我对这个技术有了一个明晰认识
每天听听乐老师的课，可以极大程度上的预防老年痴呆。
李老师连恰饭都恰得这么优雅
其實可見光的攝影機是可以進行3D建模的，運用的是SfM(Structure from motion)，透過分析平面影像特徵與時間位移，進而重建立體空間。但相比激光雷達空間精度還是有差，而且也要求影像品質、投影位置、時間同步⋯等，還有分析也要消耗較多算力，所以通常是用來幫激光雷達產生的點雲作為上色功用。有興趣可以多了解電腦視覺領域。
@Shutian Wang 研究所創作題目是實景合成，找Match moving文獻時有讀到相關論文，也誤打誤撞讀到跟影片主題相關的濾波技術的調查報告XD。只是以做創作的角度了解CV技術原理，頂多在拍影片時少點踩雷，談不上開發應用程式之類的延伸。
你好！謝謝你的分享。想請問你一個問題。可見光攝像機可不可以克服夜晚低光環境？我本人是特斯拉的投資者，也是車主。最近聽到馬斯特說特斯拉的FSD將不採用毫米波雷達。請問技術上能不能達成？前方的主攝像頭有車燈似乎不是問題，但是側向和車尾呢？希望你能分享一下知識謝謝。
@@anonymousaccount3414 你觉得马斯克和他带领的全世界最顶尖精英团队没有李老师或者这些评论人的知识多？😂，他们的决定是喝一顿酒拍屁股决定的？😄你问题的答案是肯定的，在一个俄罗斯人的采访视频里他解释过，他们现在的摄像头技术在低光环境看到的是你以为的要多得多，人眼是有很多局限性的，人眼以为的黑在摄像头眼里不一定就是黑，最简单你在低光环境打开摄像头调高感光度，你会发现屏幕上显示的多过你肉眼看到的，特斯拉的视觉系统当然要复杂一百万倍，并且他们去年都已经不断增加纯视觉全自动驾驶推送范围，网上很多驾驶视频，而不是只在理论上，他说应该今年会完全实现自动驾驶，这都是不用再争论的实事啊，一个幼儿园学生一个李永乐讲课看你听谁吧
李老师恰饭啦，都精确到品牌型号了
支持恰饭，有正当商业模式节目才能长久……
感謝您講解卡尔曼滤波技术
最优估计和保险业的可信度概念很像呢。
当保险公司内部数据（如：客户索偿经验）不充足时，或者说可信度
现在的小朋友越来越有钱了^_^
哈哈哈
李永樂老師的小朋友都是科學家
@@scienceresearch1923 确定不是资本家么。。。（狗头）
@@cooperwang3833 资本家和科学家是一帮人。
@@napoleonpericles 嗯，原来不知道，现在确实是越来越模糊了。。。
不怕恰饭就怕质量下降，支持老师👨🏫
這個小朋友一定是中科院的研究人員
今天的内容让我照着提词器念肯定都念不顺畅。而李老师表示提词器是什么玩意？就算给你们讲上三个小时专业性超强的内容也不需要看任何提示，侃侃而谈还不吃一个螺丝。感觉除了体育实践课，李老师一个人就可以把所有课程包圆了。对理科瑟瑟发抖对汽车完全没兴趣的我居然把视频都看完了，尽管复述不出来，但他说的都听明白了。
兼听则明，古诗和现代技术的融合，牛！
当时做实验时候，最后写卡尔曼滤波就没写下去，那五个公式看着都明白，但是就不知道怎么用，最后也没实现了卡尔曼跑迷宫，但是这东西确实有用，等以后上班了真得找个老师好好学学。老师讲的很浅显易懂，其实就是这么点事，可是想用好还得有经验。
感谢收看
我会建议并推荐给我的专业专家，我与罗克韦尔先生一起投资我的加密货币，我每周都会赚钱，我的投资组合非常好✔✔💯
告诉我我已经把你介绍给他了，他的策略是最重要的，他将为您提供很多帮助并为您提供帮助
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以讲课的方式进行科普，是一种深刻又不错的方式。
李老师带货了，老夫xpev满仓梭哈
RE Kalman是我大学时代开始的偶像了。
现在这些技术专注于判断前面是老虎还是老虎年画，而不是决定是不是撞上去。前面一个大白板似乎不需要什么先进的技术，可能一个几块钱的传感器就能做最后的防御。目前导航最简单是在路上装传感器，高精地图之类是事倍功半
小鹏, 蔚来, 特斯拉…
已经发生传感器的车传车现象了😉
Prediction bel_bar(Xt)=p(Xt|ut, Xt-1)*bel(Xt-1);
correction bel(Xt)=eta*p(zt|Xt)*bel_bar(Xt)
Repeat🥳
李老师，可以讲解一下苏伊士运河的重要性么？？
老師講得真好，給老師點讚了
1.李老师可否讲一下，视觉算法Pseudo Lidar实现景深预测的性能如何？
2.双目摄像头做3D建模效果如何？
3.双目红外夜视相机，实现晚上3D景深预测效果怎么样？
4.夜晚我们有车灯或者路灯，所以，相机晚上也可以工作。或者使用红外夜视
5.除了考虑多传感器冗余外，还要考虑系统复杂度。越复杂越容易坏。
小鹏广告不错啊。兼听则明，嗯，网友们，你们懂得。
感谢李老师，讲的太好了！
恭喜李永乐老师又被充值了。不过内容依然干货满满👍🏻
李老师的小朋友厉害。另外，小鹏不管花多少钱，也值了。
谢谢李永乐老师，讲的非常易懂❤
謝謝李老師，又上了一課
李永乐老师啥时候能把卡尔曼滤波展开讲讲吗？
最优估计太巧妙了
虽然有些看不懂不太理解,但是还是觉得好厉害的样子!
哈哈哈哈前段时间刚学完一波贝叶斯，卡尔曼和粒子滤波就看到李永乐老师在讲了
谢谢李老师。才一分钟就有这么多留言啦
李永乐老师真牛
兼听则明的比喻妙啊
2:30 的威力登激光雷达是混合固态激光雷达，不是机械激光雷达。机械激光雷达部件很多，体积比威力登的这个混合固态大很多。
小朋也都可以買車了
李老师开始恰饭了，理解
恭喜老师也恰饭了
李老师也终于恰饭了！！！！ 接地气啊
这个小朋友好有钱呀
李老师，真的很厉害呢
我严重怀疑李老师不是一个人，而是有很多个长得很像的兄弟，并且都在各行各业是大佬。
讲的真好，通俗易懂，可否老师再来一节，深入讲一下。谢谢
攝像頭可以3D建模，網上有相關的接口，對物體全方位各種角度進行拍照，照片越多3D模型越精確。以前3D打印很火的時候，我搜集和實驗過。
最近也入手了一台高精集激光雷达，微波雷达，360度高分辨摄像头，组合安装了一个卡尔曼滤波等L7自动驾驶，全碳中和概念：平衡平衡车。🤣🤣🤣
10年前念完碩士，還是不知道卡爾曼濾波是在做什麼? 現在17分鐘就瞭解了...請收下我的膝蓋
谢谢李老师。
請教老師，下次可以介紹一下在上海生産的Tesla 自動駕駛系統嗎？感激 🙏🏻
李老師說了，官司纏身的貨不能用來教課。
我是中科院的研究生，之前一直没听懂的卡尔曼滤波没想到竟然这么简单......上课真是白上了
这… 不敢相信你不会
希望小鹏找李永乐老师宣传不是为了收割一波新韭菜……前些日子去一个电芯厂参观，小鹏不给货款，拿电车抵货款……国人做事急功近利，不计后果，不成功便成仁……
卡尔曼滤波和傅里叶变换应该从中学物理和数学还是教，太重要了
李老师还是像生活妥协了但是学到的知识一点不少👍
正好在看这方面的内容
老师的科普已经到了机器人系统的相关知识了吗，太厉害了！
李永乐老师，Tesla全身都是故事，您讲讲Tesla呗？！
特斯拉不给钱……
@@FalconSmart 老师也开始带货啦？！诶呀妈呀哈哈哈
特斯拉全身都是事故
在网上看了那么多说卡尔曼的都没你说得好
多感官信号优先级权重，融合判断处理系统得出大概率事件
只是说意外发生小概率极小
karlman 滤波有点像mixture model的reverse engineering.
好有用的数学知识！老师可以多讲讲类似的视频啊！
車晚上也有燈啊，攝像頭可以工作，3D 和建模都沒問題。
李老师的座驾就是p7高性能版
短距离激光雷达不是靠时间差计算距离，是靠相位差
李老師是典範
谢谢老师！
恭喜李老师，广告多多，收入多多
老师你说那么多我也听不懂，是不是梭哈小鹏股票就对了？🌚🌚🌚
非常好
李老師，怎麽樣才能爲你的大肚子定位啊？爲了你的健康請開始減肥健身把。聽完李老師的課我準備去賣一臺小鵬P7了。
融合后的正态分布的峰值如果靠近右边那个正态分布，就更加准确了。
对，李永乐老师图画的有瑕疵
謝謝老師
可以做一期随机森林和深度学习么？
摄像头可以3D建模，而且技术比较成熟了
李老师能不能讲讲感冒的时候吃锌含片有没有用。国内国外关于锌含片的作用真是数不胜数，李老师能不能讲解讲解哪些是真的哪些是假的🧐
李老师的小朋友年纪都不小了，已经买车了
古时候，魏征对唐太宗说：“兼听则明”，上曰善。
今天，魏对皇帝说：“传感器融合技术”，上曰wtf。
朋党相争，朝基不稳，太宗甚烦，问计于征，征曰：卡尔曼滤波当用
那智能驾驶的雷達和攝像镜头传感器能分辩出物体的質量吗? 徦设高度公路上你前面的大货车突然掉出一堆铁支一粒大石一些纸皮箱或塑胶箱, 在刹车不及肯定会撞上其一它会智能选撞纸皮箱或塑胶箱吗? 如果能変道躱避撞上前方物体但変道又有被从后方高度驶來的车辆追撞可能性那智驾系统又会如何決擇?
我不会开车，很想买一辆自动驾驶的汽车，但女儿说不可靠，不知道我能否坚持到可靠性能让大家接受的那一刻？
老师能不能讲一期马斯克的星链计划
kalman filter 自动导航 牛叉呀
李老师好！
謝謝！
青山剛昌的柯南，不二雄的大雄，李永樂的小朋友
啥时候出来个李永乐滤波我一点都不惊讶
今天刚开了NGP，变道太积极，而且会往货车车道变道超车，感觉一般吧，尝个鲜而已
換臺P7吧。跟4S說是李老師介紹的會給你打折。
老师的粉笔差，建议买fulltouch 牌粉笔
@李老师, Kalman filter 考虑了测量方差(variance)， 但是不同的传感器的测量偏差（bias) 是怎样考虑在内的呢？可能会出现一个传感器方差小，但因为一些原因产生很大的系统性的测量偏差，这种情况如何处理呢？
小鹏13:35，老师有空可以说特斯拉的汽车原理吗？
特斯拉不会把钱花在这些地方搞宣传，所以不会讲。
马斯克把雷达都拔掉了，只有摄像头，那还能自动驾驶吗
高斯分布如果在立体是不是就变成原子轨道了啊
厉害
所以自动驾驶会不会把车开上树，本质上是个概率问题……
那到了晚上三种雷达不是都分辨不了颜色吗
我想李老师，好像应该清楚，晚上有路灯和车灯。他为啥没讲啊