iRobot Roomba Reifen zerlegen und reinigen

Wie man die Reifen eines iRobot Roomba zerlegt um Haare und Schmutz zu entfernen.
Benötigtes Werkzeug: Nuss, Schraubendreher, Durchschlag, Spitzzange und Hammer.
Reihenfolge:
1) die Schrauben der grauen Gehäusehälften lösen
2) die Feder aushängen
3) die beiden Gehäusehälften trennen
4) den Verbindungsstift der das schwarze Gehäuse im grauen Teil hält lösen
5) die Schrauben des schwarzen Gehäuses lösen
6) Zahnräder entfernen
7) eine Nuss unterlegen, den Bolzen mit einem Durchschlag oder ähnlichem rausschlagen
8) Dreck entfernen, alles saubermachen
9) Den Bolzen wieder in den Reifen einpressen
10) Das Zahnrad auf den Bolzen mit einer Nuss aufpressen, so fest, dass sich das Rad locker drehen lässt
11) Zahnräder einsetzten
12) zusammenbauen in umgekehrter Reihenfolge