Спасибо за видео! Инженер STM в том видео намеренно упрощает ситуацию, так как цикл этих видео посвящен конкретной реализации их SDK и конкретному выбору и вводу параметров в ней. Он показывает выбор между I-PMSM когда Lq>Ld и SM-PMSM (surface mount) когда Lq=Ld причем он имеет ввиду конечно НЕ точное равенство, такого быть нем может, а именно примерное равенство, что бы могли дальше заполнять поля в их GUI. Дальше это отразится на систему управления и при SM-PMSM задание регулятора тока Id будет всегда нулевое. STM условно считает 15% вроде разницы Lq и Ld чтобы был смысл вводить регулятор Id, а с ним и MTPA.
Еще раз... следите за пальцами: - В своем демо Вы продемонстрировали BLDC моторчик с 6 шаговым алгоритмом управления. При 6 шаговом управлении BLDC мотором не происходит формирования синусоидального напряжения на обмотках. Происходит перекоммутация ПОСТОЯННОГО напряжения в зависимости от текущего положения ротора. Уровень этого напряжения задается PWM. При этом к источнику питания одномоментно подключены только 2 обмотки. - В этом видео Вы демонстрируете синхронный мотор с синусоидальным источником напряжения. Происходит формирование синусоидальных токов и становится возможным произвести преобразование Кларка и Парка для перерасчета токов id iq в полярных координатах. Еще раз - ПЕРЕРАСЧЕТ ТОКОВ , а НЕ ИНДУКТИВНОСТЕЙ. Смотрите формулы этих преобразований. Нужно это для расчета постоянного угла между этими токами. Это основы векторного управления. -Это два разных типа моторов с разными типами управления!!! Вы же смешали все в одну кучу и судя по всему этого не осознаете. -Индуктивность фазы мотора при обоих методах управления КОНСТАНТА и никакой коррекции при измерениях не нуждается. Тем более путем замыкания фаз мотора между собой, что Вам и демонстрирует инженер STM, которая представляет на рынке ПО для управления разными типами моторов, таких как BLDC (бесколлекторный мотор ПОСТОЯННОГО !!! тока), PMSM, ACIM... Не изобретайте велосипед и не вводите людей в заблуждение. Лучше разберитесь.
Да это вы выдумали и зауши притягиваете, что канал STM якобы специально для BLDC показывает замер Ld Lq, а якобы если мотор будет управляться векторно, то уже можно как я мерить. Я уже устал повторять, что от способа управления мотора его параметры не поменяются. Один и тот же мотор можно управлять как BLDC так и векторно. И это вы не вводите людей в заблуждение в комментариях, выдумывая разные типы моторов, когда это одна и та же синхронная машина с постоянными магнитами ... Я уже задолбался одно и то же отвечать если честно ...
Сначала говорили, что если разные ЭДС (синус и трапеция) то это разные моторы и по разному надо мерить, вам в ролике продемонстрировали что Ld Lq вообще не от этого зависит.
@@demonofmaxwells2405 "Сначала говорили, что если разные ЭДС (синус и трапеция) то это разные моторы и по разному надо мерить" - простите у Вас бурная фантазия разыгралась? Управлять нужно по разному - это я писал, сеньор фантазер. И заниженная индуктивность при вашей методике измерения - проблема, которая не проявится в случае 6 шагового алгоритма, но проявится в векторном. И представленные формулы и расчеты преобразований Кларка справедливы для синусоидального сигнала PMSM, а не трапеции при 6 шаговом алгоритме BLDC. Может попробуете научиться читать, прежде чем свои выводы приписывать другим? И просьба - поберегите мое время...
@@kokotmkokot4926 Ну мне уже надоело из-за каких то там копеек спорить Ld Lq, я во втором ролике все сравнил и доказал, надеюсь, что читатели смогут разобраться, кто тут действительно понимает суть дела, а кто выскочка коментаторная. Да и вообще, если судить по вашей логике, pmsm bldc. синус, трапеция, преобразования кларка, то уж логичнее было докопаться до коэф. момента или жл клэф. ЭДС, они то уж точно в большей степени пострадают от несинусоидальности ЭДС, чем не зависящие от этого фактора Ld Lq
Спасибо за видео!
Инженер STM в том видео намеренно упрощает ситуацию, так как цикл этих видео посвящен конкретной реализации их SDK и конкретному выбору и вводу параметров в ней.
Он показывает выбор между I-PMSM когда Lq>Ld и SM-PMSM (surface mount) когда Lq=Ld причем он имеет ввиду конечно НЕ точное равенство, такого быть нем может, а именно примерное равенство, что бы могли дальше заполнять поля в их GUI.
Дальше это отразится на систему управления и при SM-PMSM задание регулятора тока Id будет всегда нулевое.
STM условно считает 15% вроде разницы Lq и Ld чтобы был смысл вводить регулятор Id, а с ним и MTPA.
Еще раз... следите за пальцами:
- В своем демо Вы продемонстрировали BLDC моторчик с 6 шаговым алгоритмом управления. При 6 шаговом управлении BLDC мотором не происходит формирования синусоидального напряжения на обмотках. Происходит перекоммутация ПОСТОЯННОГО напряжения в зависимости от текущего положения ротора. Уровень этого напряжения задается PWM. При этом к источнику питания одномоментно подключены только 2 обмотки.
- В этом видео Вы демонстрируете синхронный мотор с синусоидальным источником напряжения. Происходит формирование синусоидальных токов и становится возможным произвести преобразование Кларка и Парка для перерасчета токов id iq в полярных координатах. Еще раз - ПЕРЕРАСЧЕТ ТОКОВ , а НЕ ИНДУКТИВНОСТЕЙ. Смотрите формулы этих преобразований. Нужно это для расчета постоянного угла между этими токами. Это основы векторного управления.
-Это два разных типа моторов с разными типами управления!!! Вы же смешали все в одну кучу и судя по всему этого не осознаете.
-Индуктивность фазы мотора при обоих методах управления КОНСТАНТА и никакой коррекции при измерениях не нуждается. Тем более путем замыкания фаз мотора между собой, что Вам и демонстрирует инженер STM, которая представляет на рынке ПО для управления разными типами моторов, таких как BLDC (бесколлекторный мотор ПОСТОЯННОГО !!! тока), PMSM, ACIM...
Не изобретайте велосипед и не вводите людей в заблуждение. Лучше разберитесь.
Да это вы выдумали и зауши притягиваете, что канал STM якобы специально для BLDC показывает замер Ld Lq, а якобы если мотор будет управляться векторно, то уже можно как я мерить. Я уже устал повторять, что от способа управления мотора его параметры не поменяются. Один и тот же мотор можно управлять как BLDC так и векторно. И это вы не вводите людей в заблуждение в комментариях, выдумывая разные типы моторов, когда это одна и та же синхронная машина с постоянными магнитами ... Я уже задолбался одно и то же отвечать если честно ...
Сначала говорили, что если разные ЭДС (синус и трапеция) то это разные моторы и по разному надо мерить, вам в ролике продемонстрировали что Ld Lq вообще не от этого зависит.
@@demonofmaxwells2405 "Сначала говорили, что если разные ЭДС (синус и трапеция) то это разные моторы и по разному надо мерить" - простите у Вас бурная фантазия разыгралась? Управлять нужно по разному - это я писал, сеньор фантазер. И заниженная индуктивность при вашей методике измерения - проблема, которая не проявится в случае 6 шагового алгоритма, но проявится в векторном.
И представленные формулы и расчеты преобразований Кларка справедливы для синусоидального сигнала PMSM, а не трапеции при 6 шаговом алгоритме BLDC.
Может попробуете научиться читать, прежде чем свои выводы приписывать другим? И просьба - поберегите мое время...
@@kokotmkokot4926 Ну мне уже надоело из-за каких то там копеек спорить Ld Lq, я во втором ролике все сравнил и доказал, надеюсь, что читатели смогут разобраться, кто тут действительно понимает суть дела, а кто выскочка коментаторная.
Да и вообще, если судить по вашей логике, pmsm bldc. синус, трапеция, преобразования кларка, то уж логичнее было докопаться до коэф. момента или жл клэф. ЭДС, они то уж точно в большей степени пострадают от несинусоидальности ЭДС, чем не зависящие от этого фактора Ld Lq