Испытания танка по снегу

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 13 янв 2025
  • НаукаНаука

Комментарии • 280

  • @РусланПаламарчук-ф1ц

    как только я увидел что танк провалившись в снег не ехал - я сразу вразумил : нужна большая масса машины + учсти опыт проскальзывания гусениц изза снега внутри ходовой...
    а вобще круто)) !
    жду пушку на танк

  • @AntonDingo
    @AntonDingo 8 лет назад +1

    Очень интересная идея, тоже соберу по твоим схемам при первой возможности.
    Для усовершенствования шасси попробуй сделать ведущее колесо по принципу зацепления за гребни гусениц (как у танка серии БТ) так оно не будет проскальзывать, а также поставь на гусеницы грунтозацепы - это увеличит проходимость

  • @ИванСиббирский
    @ИванСиббирский 8 лет назад +1

    Кстати... для ардуино есть модуль, позволяющий управлять изделием через смартфон, превратив его в "пульт".
    Там даже установка вебки предусмотрена, с "онлайн трансляцией" на экран
    Думаю будет полезно рассказать ученикам и о нём.

  • @BatFF
    @BatFF 8 лет назад

    почему отказались от подвески и есть ли планы ее переделать?

  • @mory4uu_kpah343
    @mory4uu_kpah343 8 лет назад

    хоть и идея немножко будет глупая и лишняя морока как мне кажется но все же, а если сделать дополнительные грунтозацепы чтобы увеличить площадь соприкосновения(сделать гусеницы для езды по снегу). Я могу посоветовать так, взять пластик или тонкую пластинку дерева и вырезать фигурки у форме прямоугольной трапеции или четырехугольника и склеить их подходящим подходящим для таких условий клеем. Почитай и что думаешь на счет этой идеи?

  • @prostorcrimea
    @prostorcrimea 8 лет назад +26

    Вот это да! Земляк! И живёте где-то в районе Марьино. Приятно, блин :)

    • @E_plus_M
      @E_plus_M  8 лет назад +6

      да)

    • @Daniel-lg9rg
      @Daniel-lg9rg 8 лет назад +1

      Теперь я понимаю , что упустил , когда был там летом

    • @404Negative
      @404Negative 8 лет назад +1

      "у объекта какая то цифра" - этих ЧИСЕЛ было несколько сотен

    • @МишаПоляк-з2ы
      @МишаПоляк-з2ы 8 лет назад +1

      ты про объект 279 ?

    • @topsuka2396
      @topsuka2396 7 лет назад +1

      404Negative он же сказал,который имеет 2пары гусениц

  • @vikmellou1089
    @vikmellou1089 8 лет назад

    Обороты большие может? Буксует.

  • @НикитаТанкеев-э6ж
    @НикитаТанкеев-э6ж 8 лет назад +1

    Здравствуйте, думаю уже пора задуматься о механизме фиксации гусениц на ведущих катках. Лично я предлагаю сделать еще 2 катка сверху, на защелке, чтобы можно было одеть гусеницу и прижать ее впритык к ведущему валу, защелкнув механизм. На настоящих танках так конечно не делают, но зато такая ситема уже будет ограничена не силой трения, а мощностью двигателя и прочностью гусениц, особенно если сделать в этих катках пазы для гребней чтобы получилось подобие шестерней, тогда в не сильно глубоком снегу танк бы конечно закопался, но уже бы начал рыть снег и вероятно достигнув дна выбрался бы

    • @E_plus_M
      @E_plus_M  8 лет назад

      Интересная идея.

  • @БогданБардаш-ч4э
    @БогданБардаш-ч4э 8 лет назад

    Чтобы гусеницы не проскальзовали, переделай немного ведущие колёса, чтоб в центре была звездочка, за которую будут цепляться гусеницы.

  • @Иван-щ2ж5н
    @Иван-щ2ж5н 8 лет назад

    А видео про пульт управления до нг или после?

  • @ApalonPSS
    @ApalonPSS 7 лет назад

    привет, по твоим тестам, гусеницу лучше натянуть или оставить немного свободной?

  • @ИванСиббирский
    @ИванСиббирский 8 лет назад

    Ну собственно, то что танк провалится, было ОЧЕВИДНО :-) но тем не менее, респкт и лайк
    :-) :-) :-)

  • @badboys8434
    @badboys8434 8 лет назад

    Из студ.городка привет)
    После НГ буду делать тоже танк, но управление от беспроводного PS2, и с возможность стрельбы из пушки(бподобие барабана)
    интересные видео, лично меня вдохновили :)
    желаю удачи в продвижении канала :like:

  • @32132187
    @32132187 5 лет назад

    увеличь ширину гусянки, цт перенеси в центр, переделай редуктор, чтоб ехал медленней, но сильней

  • @РобертКасимов-ф8т
    @РобертКасимов-ф8т 6 лет назад

    Почему у платформы центр тяжести смещен назад , а не по центру?

  • @АртёмПапш
    @АртёмПапш 8 лет назад

    А как будешь решать проблему?

  • @thepyromann
    @thepyromann 6 лет назад

    Можно расширить гусеницы и он не будет проваливаться, ведь чем больше площадь соприкосновения гусениц тем меньше давление оказывает танк на снег

  • @pavel8748
    @pavel8748 8 лет назад

    Наверное, нужны гребни и с наружной стороны гусеницы. Возможно, что здесь подошли бы крестики для кафельной плитки, которые кто-то предлагал ранее.

    • @E_plus_M
      @E_plus_M  8 лет назад

      Чтобы не проскальзывала надо рассчитать зубчатое колесо на ведущие колёса с шагом под гусеницу.

    • @pavel8748
      @pavel8748 8 лет назад

      Ааа, проскальзывание в паре "гусеница-ведущееколесо"... Не так понял сначала )

  • @ФирзярГалявиев
    @ФирзярГалявиев 8 лет назад

    в сколько обошёлся танк?

  • @ГлебПавлов-м4й
    @ГлебПавлов-м4й 7 лет назад

    Вы ведь знаете что если увеличить вес у танка то у гусеницу будут реже проскальзывать по тропинке со снегом но это зависит от веса и материала гусениц

  • @ФЕДОРЛЮБЕЦКИЙ-е6б
    @ФЕДОРЛЮБЕЦКИЙ-е6б 8 лет назад

    можно просто более широкие гусеницы сделать ,таким образом понизив давление на грунт ,у машин на базе панцера III зимой меняли гусеницы на более широкие.

    • @E_plus_M
      @E_plus_M  8 лет назад

      Блин снова забыл очевидные вещи прокомментировать :( естественно или увеличить площадь гусеницы или уменьшить вес танка.

  • @НиколайЕвсейчик-х2ы

    Чтоб ведущий валики на буксовали их можно прорезинить типа уплотнительным скотчем есть такой с одной стороны резина с другой он клеится и толщина приемлемая где-то 1.5мм

  • @ВладНестер-з8щ
    @ВладНестер-з8щ 8 лет назад +1

    побольше танка это твоя фишка!

  • @za_donabas_ukr
    @za_donabas_ukr 8 лет назад +4

    сделай новые гусеницы для рыхлого снега

  • @ДенисГригорьев-ю3м
    @ДенисГригорьев-ю3м 8 лет назад +1

    Нужны грунтозацепы

  • @ternson
    @ternson 7 лет назад

    Тракам нехватает загребущей способности. Траки надо снабдить поперечными "веслами" по всей длине.

  • @АлександрКрылов-б5с

    Уважаемый автор канала Э+М ! Я изготовил тантовое шасси по вашим чертежам ( мне 11 лет) . Все получилось, покатался и обнаружил что старый мой аккумулятор (никель кадмиевый) заряжается но заряд держит 2 минуты. Что с ним можно сделать, или где бюджетно (в 100-200р) добыть новые?

  • @dillag
    @dillag 8 лет назад

    какой аппаратурой он пользуется? той что в описании (аппаратура для управления танка) или какая-то другая?

    • @E_plus_M
      @E_plus_M  8 лет назад

      Тут уже самодельная аппаратура на ардуино, тоже в описании ссылка на длинное нудное видео как её сделать.

  • @vovanicolaenco1490
    @vovanicolaenco1490 7 лет назад

    Ты на крыше чтоли снимал.??

  • @МаксСоловьёв-ь7к
    @МаксСоловьёв-ь7к 8 лет назад

    нельзя было скинуть ссылку

  • @АлексейВасин-м2п
    @АлексейВасин-м2п 8 лет назад +23

    У тебя очевидное плохое сцепление ведущего колеса с гусеницей, там где должна быть зубчатая передача.

    • @Zlobusz
      @Zlobusz 8 лет назад +2

      Блин вот да. Я тоже расстроился. Думал там все по науке и ведущее колесо тянет гусеница за гребень, оказалось туфта

    • @sergo8599
      @sergo8599 7 лет назад

      те же соображения, но думаю если усилить сцепление возможно моторчик не справится, тогда добавить напряжения

    • @АндрейГормилко-ш9й
      @АндрейГормилко-ш9й 6 лет назад

      Злобус Злобин и как это реализовать, умник ?

  • @Володжо
    @Володжо 7 лет назад

    Надо сделать полный привод танка,или передний.На крайняк посередине поставить двигатели

  • @romanvolkov1415
    @romanvolkov1415 8 лет назад +4

    я знаю это Симферополь в районе на горе там видно университет 18 етажку монолитовскую и водохранилише в районе дамбы

  • @V1acl
    @V1acl 5 лет назад

    в ТНУшной общаге, в 527 комнате не жил случайно?

  • @АлександрМитин-б4ч

    кстати, можно сделать гусеницы по шире, например на краешек прилепить доп. пластины, и, тем самым увеличить площадь гусениц.

    • @pavel8748
      @pavel8748 8 лет назад

      Или увеличить ширину гусениц, используя высокие неиспользованные крышки

    • @E_plus_M
      @E_plus_M  8 лет назад +2

      А можно просто вырезать гусеницу пошире)

    • @alexanderyermakov5437
      @alexanderyermakov5437 8 лет назад

      К такому же выводу пришли немецкие инженеры зимой 1941-1942гг))) Вот странно, это же лежит на поверхности. Такая грубая ошибка привела к увязшим в грязи и снегу танкам)

    • @ZaparaVladimir
      @ZaparaVladimir 8 лет назад +1

      Чем уже гусеницы - тем быстрее танк едет по шоссе. У тех же БТ ширина гусениц сравнима с панцерами. Но наши деды смогли заставить немцев ездить по сугробам, а не по расчищенным шоссе.

    • @АлександрМитин-б4ч
      @АлександрМитин-б4ч 8 лет назад

      ZaparaVladimir , здесь главное проходимость, а не скорость

  • @МигдарГвшимов
    @МигдарГвшимов 8 лет назад

    а чё там насчет пушки и корпуса

  • @ИгорьПронин-и8э
    @ИгорьПронин-и8э 8 лет назад

    можно попробовать сделать уширенные гусеницы,с шипованной гусинецей

  • @Diazz-K
    @Diazz-K 8 лет назад

    Лайк! Интересно и весело!

  • @oxxxygen639
    @oxxxygen639 8 лет назад

    +Э+М *Попробуй увеличить ширину гусеницы,это должно решить проблему с проваливаниями в снег...*

  • @ДимаПр-э6у
    @ДимаПр-э6у 8 лет назад

    ты из Симферополя?

  • @ЮрийСаныч-э4н
    @ЮрийСаныч-э4н 8 лет назад

    Снега у него нет, да мы в питере всю зиму при плюс 5 живём, а в этот новый год думаю в обще буду в майке гулять :D

  • @nazgulpeker9514
    @nazgulpeker9514 8 лет назад

    в редуктор нужно сделать отопления и гусеницы должны быть железными сверху нужно закрыть

  • @ЮрийАверин-б1щ
    @ЮрийАверин-б1щ 8 лет назад

    ждем решение?

  • @K.I.V.
    @K.I.V. 8 лет назад

    это не тот экземпляр который ты собирал, у того редукторы были не жолтые а серо-коричневые) и тот управлялся по проводам

  • @НиколайКомаров-ъ4ъ

    тебе на гусеницы нужно сделать что то вроде зацепов, тогда не будет буксовать на одном месте

  • @_ram_ze.s.s_6553
    @_ram_ze.s.s_6553 8 лет назад

    нужно поменять ведущие котки чтобы они не проскальзывали , а зацеплялись с гусеницами с помощью пазов

  • @romaninappropriate1197
    @romaninappropriate1197 8 лет назад +1

    спасибо за видео!

  • @welkonzi9882
    @welkonzi9882 8 лет назад

    Что делать если на ардуино нано разъемы большие и провода и стандартные вилки не подходят и просто болтаются

    • @welkonzi9882
      @welkonzi9882 8 лет назад

      А все понял поять надо :)

  • @alexandrlapin3641
    @alexandrlapin3641 8 лет назад +5

    Вес разбит не пропорционально из за этого провалился. ) и еще Лучше сделать движение с плавным автоматическим прибавлением мощности) и убавить скорость , а то не похоже на движение гусенияной машины)) какой то дерганый недотрактор))

    • @evagenwhite948
      @evagenwhite948 8 лет назад +4

      Верно, сразу бросается в глаза смещенный центр тяжести.

    • @brinza888
      @brinza888 7 лет назад

      Alexandr Lapin скорее, это главная причина, из-за которой он застревает задней частью

  • @imppullss
    @imppullss 8 лет назад

    Сам танк не делаю т к нечем и неизчего, но смотреть ооооочень интересно!!!

  • @ibytech9843
    @ibytech9843 8 лет назад +4

    У меня есть мечта, я хочу сделать танк полностью из металла. вот с двигателем будет проблема, ну ничего, мы не сдаёмся))

  • @welkonzi9882
    @welkonzi9882 8 лет назад

    Сколько V отдают аккумуляторы? У меня 2 от телефона в каждая по 3.7. В общем 7.4 этого мне кажется не хватит

    • @E_plus_M
      @E_plus_M  8 лет назад

      Хватит, у меня тоже аккумуляторы по 3,7V

  • @sergei40rus25
    @sergei40rus25 8 лет назад

    можно сделать гусеницы для снега, просто приделать шипы к обычным гусеницам, вроде должен норм тогда ехать

    • @sergei40rus25
      @sergei40rus25 8 лет назад

      шипы кстати можно в 2 ряда и в шахматном порядке

  • @wilhelmfoneisenberg2124
    @wilhelmfoneisenberg2124 8 лет назад

    Э+М, сделай широкие гусениуы, чтобы уменьшить давление на грунт.

  • @Zlobusz
    @Zlobusz 8 лет назад

    Многоуважаемый автор, здравствуйте. Вот и снова вы меня разочаровали. Я думал ведущие колеса тянуть гусеницу за гребень, а они оказывается вообще никак не взаимодействуют. Вот жеж блин. Надо что-то придумать. И да, почему не усилили траки гусениц с помощью кусочков спиц?

  • @МаксСоловьёв-ь7к
    @МаксСоловьёв-ь7к 8 лет назад

    НО ЗА КРУТУЮ ИДЕЮ ПРО ТАНК лайк

  • @batmanmageridon
    @batmanmageridon 8 лет назад

    А если в 100 раз увеличить массу машины,например гирькой в 50 кг чтобы снег тромбовала. А центром тяжести сделать не центр, а перед. :))) Мы все знаем, чем закончится просто даже установка такого апгрейда - лепёшка, утрамбуется не только снег,но и танк. И мне кажется скользят в вашем видео не гусеницы, а корпус садится пузом на снег, а там площадь больше.

  • @eeonekanal9521
    @eeonekanal9521 8 лет назад +1

    э+м мне твои самоделки очень нравятся и сам их механизм, но было бы ещё лучше если бы ты делал красивый корпус ато всё торчит и смотреться как то не очень(((

  • @jaygreen1181
    @jaygreen1181 8 лет назад

    шипы на гусеницу накрутить надо было ) на снегоходах есть шипованые гусеницы.

  • @МаксСоловьёв-ь7к
    @МаксСоловьёв-ь7к 8 лет назад

    сирёзно ?

  • @ferrar31105
    @ferrar31105 8 лет назад

    Сделай схему гусеничного движителя как у Обьекта 279 .было бы очень интересно!

  • @ДядяДодя
    @ДядяДодя 8 лет назад

    Не гусеницы это, конечно, хорошо, но вот шнеки гораздо лучше, чем силнее провалится в снег тем и удобней механизму, т.к. площать контакта шнека и снега больше. Я думаю, что изготовить шнек, всё таки надо по пробовать... (Да, я знаю на словах всё гораздо легче, нежели в реале, но всё равно, поробуйте=) )

  • @АртемБасов-с5х
    @АртемБасов-с5х 8 лет назад

    Когда будет что нибудь новенькое, давно жду новых интересных видосов

    • @E_plus_M
      @E_plus_M  8 лет назад

      Шестерни самодельные пойдут?

  • @БерикБалтабай-с3н
    @БерикБалтабай-с3н 8 лет назад

    Сможешь сделать сомалет?

    • @E_plus_M
      @E_plus_M  8 лет назад

      Не сейчас.

  • @НикитаЛагун-ш8т
    @НикитаЛагун-ш8т 8 лет назад +7

    Сделайте утепление для аккумуляторного отсека, просто акумы замерзают и теряют мощность...

  • @kamalkamalov3009
    @kamalkamalov3009 6 лет назад

    вес распределен не правильно, центр тяжести сзади, а должен быть по центру, нагрузи передок чем то

  • @ЖанДоколов-м7й
    @ЖанДоколов-м7й 8 лет назад

    Попробуй переделать ведущие катки

  • @andreyredley489
    @andreyredley489 5 лет назад

    Если переделать ведущее колесо, так, чтобы цепляло гребни... Но всё равно результат есть)

  • @nikitahomucheev1038
    @nikitahomucheev1038 7 лет назад

    У тебя задние колеса ставят танк на дыбы и сцепление с поверхностью минимальное ) сделай задние и передние колеса одной мощности! и он будет ехать ровно! Было бы не плохо если бы ты придумал противовес! Типо если его задняя часть опускается то грузик идет в перед и на оборот! Это можно попробовать сделать с помощью воды и туда что нить положить! Хотя врятли

    • @E_plus_M
      @E_plus_M  7 лет назад

      Теоретик?
      Много проектов сделал?

    • @nikitahomucheev1038
      @nikitahomucheev1038 7 лет назад

      Я ни в коем случае не являюсь твоим хейтером. не реагируй на мой коментарий таким образом! Не обязательно что бы я высказывал свое мнение иметь опыт сборки чего либо! твой канал посвящен самоделкам! и как я заметил ты прислушываешься к мнению других да и это опыт все таки! вот я и написал

    • @E_plus_M
      @E_plus_M  7 лет назад +1

      Я не хотел тебя обидеть, просто всё что ты написал, является сложным в изготовлении и мощность передних и задних колёс не играет роли, так как гусеница общая то и мощность общая, вот я и усомнился в твоих знаниях на этот счёт.

    • @nikitahomucheev1038
      @nikitahomucheev1038 7 лет назад

      хорошо) да ты прав

  • @МаксСоловьёв-ь7к
    @МаксСоловьёв-ь7к 8 лет назад

    это правда что ты смотришь Алекса????

  • @ДавидАракелян-б7у
    @ДавидАракелян-б7у 8 лет назад

    Ты тоже живёшь в Крыму?В каком городе?

  • @Mrakoborets
    @Mrakoborets 4 года назад

    1кг/м2 это, если не ошибаюсь, 1Паскаль

  • @knowledgeispower1232
    @knowledgeispower1232 8 лет назад

    Класс ! Спасибо за интересное и познавательное видео !

  • @aacgudini621
    @aacgudini621 8 лет назад +3

    Ну что, заказал 3D принтер? Отличные траки можно изготовить! Но это не для всех(

  • @МатвейОлейник-я4ц
    @МатвейОлейник-я4ц 7 лет назад

    сделай тест на воде. глубину 3-6см

  • @chainsawwprod
    @chainsawwprod 8 лет назад +1

    шипы на гусеницы поставь

  • @ferrar31105
    @ferrar31105 8 лет назад

    зацепа нет у гусениц,между траками что то вставлять надо

  • @rewqrewq9075
    @rewqrewq9075 7 лет назад

    а сделай шипы на гусеняцах жле сцепления

  • @knightofdragonszabolotnev4063
    @knightofdragonszabolotnev4063 7 лет назад

    пожалуйста попробуй с независимой подвеской

  • @simplleman7939
    @simplleman7939 8 лет назад

    У будущего т-34-85 будет стрелять орудие и поворачиватся башня?

    • @E_plus_M
      @E_plus_M  8 лет назад

      На счёт стрелять не знаю, есть идея только на однозарядное орудие и совсем не танковой формы. Башня будет поворачивается, и возможно на сервоприводах.

    • @АлексейАнтонович-к3у
      @АлексейАнтонович-к3у 8 лет назад

      с чего ты взял, что это т34-85? Может это Churchill 1? ))

    • @simplleman7939
      @simplleman7939 8 лет назад

      Алексей Антонович,будет сделана новая модель танка(т-34-85),а эта переделываться не будет.

    • @андрейзеленцов-м9б
      @андрейзеленцов-м9б 8 лет назад +1

      или cromwel

    • @aacgudini621
      @aacgudini621 8 лет назад +1

      В группе голосование было. Я вообще за Ru251. Мой любимец.

  • @wsadnik2967
    @wsadnik2967 7 лет назад

    ахуенный снеговик в конце =D

  • @ФирзярГалявиев
    @ФирзярГалявиев 8 лет назад

    В Крыму бывает снег?

    • @E_plus_M
      @E_plus_M  8 лет назад

      Бывает блин, а сейчас уже дождь идёт и снег растаял)

  • @gomaker
    @gomaker 8 лет назад

    мой аппарат на таком снегу также проваливался

  • @ЮныйэлектроникМ
    @ЮныйэлектроникМ 7 лет назад

    чел да ты крут

  • @fuadtahmazov2436
    @fuadtahmazov2436 7 лет назад

    Реши проблему с развесовкой

  • @DP-ey7wp
    @DP-ey7wp 8 лет назад

    Ты молодец!

  • @borcuha2697
    @borcuha2697 6 лет назад

    Блииин,Я тоже в Крыму,а точнее в ялте

  • @dika7840
    @dika7840 5 лет назад

    движитель работает за счет трения, вот и одна из причин неудачи.... а попробовать ведущими цеплять за гребни?

  • @sergabrval7709
    @sergabrval7709 8 лет назад

    Площадь обеех гусенец должна составить 172см кв

  • @vernonaverno2690
    @vernonaverno2690 8 лет назад

    сделай второй комплект гусениц. более больших. толстых. это решит проблему

  • @СаняМаковеенко
    @СаняМаковеенко 8 лет назад +6

    Дружище,а с какого ты города?я сам Крымчанен)

    • @E_plus_M
      @E_plus_M  8 лет назад +1

      Симферополь

    • @СаняМаковеенко
      @СаняМаковеенко 8 лет назад

      Э+М ха...а я в Ливатках)

    • @TeXnUsss
      @TeXnUsss 8 лет назад

      Хотелось бы вместе с вами поработать, живу ниже вас, по видео понял

    • @E_plus_M
      @E_plus_M  8 лет назад

      В смысле вместе поработать? что вы можете предложить?

    • @TeXnUsss
      @TeXnUsss 8 лет назад

      техническую помощь, помощь с радиоапаратурой, у самого несколько радиоуправляемых моделей на гусеницах, знание программирование

  • @МихаилТимофеев-к8л

    Га снегу нужны гусеницы с ребрами.

  • @vitaliholdin3523
    @vitaliholdin3523 8 лет назад

    сделай шипы на гусеницы

  • @АлинаХар
    @АлинаХар 7 лет назад

    а пачему нет песни

  • @виталийшнейдер-я4ъ

    Э+М, у меня вот такая игрушка есть www.soroka-beloboka.ru/soroka/i/t/134166c_0.jpg
    Хотелось бы узнать как сделать на неё пульт управления, хотя бы чтоб вперёд-назад ездила, пожалуйста)
    Я кстати по такому запросу и наткнулся на Ваш канал, сейчас уже почти все видео посмотрел, очень интересно. Спасибо Вам за контент)

  • @когданечегоделатькек

    нужно новое шасси и более широкие гусеницы

  • @назаркутень-к1ф
    @назаркутень-к1ф 8 лет назад +1

    крута. мне. нравитса

  • @БерикБалтабай-с3н
    @БерикБалтабай-с3н 8 лет назад

    э+м ты делаешь очень крутые и хорошие. Но похоже как только из завода достали не до деланный но ездующи танк. Пж зделай корпус.

  • @flasik_io_nt8360
    @flasik_io_nt8360 8 лет назад

    лучше зделать пожёстче гусеницы и тогда танк будет держаться за землю и сцепление с землёй станет получше

  • @Brafan
    @Brafan 5 лет назад

    Сделай гусеницы шиповаными