Como controlar a velocidade do motor DC Modulo ponte-H L298N

Esta é a nossa 2° aula e, espero que tenham gostado, duvidas comentem ai em baixo.
int tempo = 1000;
int motorN1 = 5;
int motorN2 = 6;
int motorN3 = 9;
int motorN4 = 10;
int velocidadeN1 = 50;
int velocidadeN2 = 50;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(motorN1,OUTPUT);
pinMode(motorN2,OUTPUT);
pinMode(motorN3,OUTPUT);
pinMode(motorN4,OUTPUT);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
analogWrite(motorN1,velocidadeN1);
analogWrite(motorN3,velocidadeN1);
digitalWrite(motorN2,LOW);
digitalWrite(motorN4,LOW);
delay(tempo);
analogWrite(motorN2,velocidadeN1);
analogWrite(motorN4,velocidadeN1);
digitalWrite(motorN1,LOW);
digitalWrite(motorN3,LOW);
delay(tempo);
digitalWrite(motorN1,LOW);
digitalWrite(motorN2,LOW);
digitalWrite(motorN3,LOW);
digitalWrite(motorN4,LOW);
delay(tempo);
}

[@jarlansantos2069]

Eae min ajudar com meu projeto! só pra tira dúvidas sobre o arduino.

[@juliofrancisco8580]

Ajudo sim!😀

[@juliofrancisco8580]

Qual projeto você está fazendo?

[@Rodrigosantos-dh8lz]

Esse módulo preciso usar diodo em coneccao 12v ?

[@juliofrancisco8580]

Não ele já tem diodos internamente

[@juliofrancisco8580]

Desculpe a demora pra responder