- Видео 29
- Просмотров 68 182
Алексей Савин
Россия
Добавлен 8 мар 2014
Настройка сервоприводов HLTNC T3D на станке.
Настройка сервоприводов HLTNC T3D на станке.
Просмотров: 2 724
Видео
Новый фрезерный станок с ЧПУ. Часть 5. Первая стружка.
Просмотров 4,7 тыс.9 месяцев назад
Первые испытания нового фрезерного станка с ЧПУ. Фрезеровка полумуфты. Шпиндель 1.5кВт. Фреза 8мм. двухпёрая . Обороты 16000. Подача 1600мм/мин. Заглубление по Z 10мм. Съем по XY 1мм. Материал Д16Т.
Новый фрезерный станок с ЧПУ. Часть 4.
Просмотров 3,2 тыс.11 месяцев назад
Продолжаю сборку станка с ЧПУ.
Новый фрезерный станок с ЧПУ. Часть 3.
Просмотров 6 тыс.Год назад
Установил сервоприводы 400вт. на новый станок.
Новый фрезерный станок с ЧПУ. Часть 2.
Просмотров 913Год назад
Попробовал установить шаговые двигатели с энкодером NEMA 23.
Токарный станок с ЧПУ .
Просмотров 7312 года назад
Модернизировал станок Корвет 76 в станок с ЧПУ. Обзор и пробная деталь.
Технология изготовления формы на станке ЧПУ
Просмотров 17 тыс.5 лет назад
Технология изготовления формы на станке ЧПУ
Фрезерный станок с ЧПУ на чугунной раме.
Просмотров 6536 лет назад
Фрезерный станок с ЧПУ на чугунной раме.
можете помочь пожалуйста со скетчем Как сделать запуск этого мотора, и после остановки возвращаться в заданное положение?
Проблема есть - что то резонирует. Надо смотреть по деталям. Но вообще зачот! Из мелких станочков прям очень достойно! Наилучшие пожелания!
Подскажите, а как Вы подключили два сервомотора к одной оси на richauto?
@@ДмитрийКрупнов-ъ1т Через плату выравнивания портала wldaxis dc-dc.
Про плату понятно. А Вы заводскую распайку меняли на разьеме DB44?
@@ДмитрийКрупнов-ъ1т Ни чего не менял.Все штатное.
Друг, прошло 3месяца пожалуйста раскажи как там с точностью обработки, а то я купил 4штуки киловатных, потом коментарии почитал терерь сижу нервничаю почти 80к неужели впустую!😢
Станок пока стоит. Новые тесты не делал. Нет времени.Хочу из него сделать 4x oсевой. Буду менять контроллер. Купил волновой редуктор и новый контроллер. Время появится сниму видео.
Хочу такие-же купить. На замену шаговый cloed loop.
Александр , добрый день !! Как с Вами можно связаться ?
Здравствуйте.Я Алексей. Почта. aleksejsavi@yandex.ru
Добрый день, Алексей. Примете заказ на пулелейку ?
Вот, кратко и по делу. А то разводят дебаты вокруг этих серв, типа они плохо работают и фигня дешевая. У меня тоже такие лежат, ждут когда механика к ним соберется....Автор молодец, что конкретно и по делу снял видео!
Доброго времени суток, а в какой программе уп составляли? В solidcam?
@@Gegozg powermil
Подскажите, а через модбас можно управлять по положению? Я по скорости настроил а по положению не получается...
Спасибо за видео! Небыло проблем с активацией SON? У меня не реагирует на управляющие сигналы, а при подачи питания на контакты +24 и SON мотор дребезжит на месте и не сигнал step/dir не отзывается. Вы подкючали пины 16 и 31 или только puls/dir?
@@ANS19922 я не использую этот контакт. У меня привод включается сразу при подаче питания.Дребезжит мотор всего скорей из за неправильных настроек. Сделайте сброс до заводских.
получилось что? У меня было подобное.
Смысл тогда ставить эти сервы, если они на высокой скорости не точные, лучше сервошаговые поставить тогда. Сам мучался с этим барахлом, из дешевых еще более менее hanpose servo, там эта проблема не так сильно выражена
Как это делали на двойной оси (У)?
Два драйвера отстраивал одновременно.
да мотор то работает, мне больше интересно как у него ускорение на станке, он ведь 1фазный. Чот я очкую переходить на это чудо, а обратной связи от станочников очень мало по эксплуатации
Мотор трёхфазный)
Вы еще не всю картину видите. Без осциллограммы вы не видите перерегулирования или не до регулирования, а это важный момент в этих случаях будут зарезы на внутренних поверхностях или на внешних при подходе фрезы. Потом нужно смотреть по осциллограмме на колебания по перемещению к заданной точке. Другими словами какого то уровня добиться от этих серв можно но не каждого такой устроит. кстати проверьте что бы ошибка рассогласования обязательна была одинаковой на икс и игрик. Кстати если энкодер 160000 то при ошибке в 11000 импульсов вы имеете такое рассогласование 0.34375мм.
Подскажите, пожалуйста, статью по настройке с помощью осциллографа. Такие же драйверы и моторы как в видео. Или если вы в Питере, то настройте за оплату. Кучу инфы перерыл - одна вода и метод псевдонаучного тыка. Спасибо.
@@mikeign007 Сори, не чем помочь не смогу. Проясню на сервах известных фирм осциллограммы снимаются самим серво драйвером через кабель rs232-usb и специальной программой от производителя сервы. К примеру у дельты программа называется ASDA-Soft. Насчет серв из этого видео у Китайцев есть кривая программка на китайском) соединение осуществляется через rs485? в лучшем случае через нее можно параметры серв менять и то глюк на глюке, про осциллограммы даже не знаю там есть какое то жалкое подобие мне просто не удалось этим воспользоваться. Просто поймите эти сервы это огромный компромисс, как инструмент точного позиционирования они бесполезны без хорошего софта и внутренней возможности собирать и передавать огромное количество данных в ПО для анализа и тонкой подстройки. Без этих возможностей настройка серв это как стрельба по уткам с завязанными глазами прилепливаясь на слух. Я понимаю хотелось сэкономить но чуда не свершилось а очень хотелось верить что можно свинец превратить в золото, если не готовы или не можете купить нормальные сервы хотя бы (б/у дельт что лучше китайских серв), то спрашивайте подробный гайд по настройке у тех кто заявляет что они настроили и у них все супер точно и хорошо, может результат вас устроит. Эти сервы в лучшем случае подходят для фрезерных чпу по дереву, там требования ниже и для них они хорошее решение по деньгам и производительности. На крайней случай бюджетный фрезер по цвет мету если не ждете хорошего качества обработанной поверхности и вас не напрягают мелкие запилы на углах и подходах. Другое применение это привод шпинделя, привода ТПА станков и других где не нужно точное позиционирование. П.С. Понятие качества обработки у всех разное, у меня часть заказов премиального, декоративного характера и по задумке до шлифовка не приемлема, в этом случае выпилить просто болванку не достаточно.
@@SupersonicHeart нашел статейку где мониторятся осциллограммы прямотс фаз мотора. По двум каналам можно посмотреть есть перелет или недолет (в какой мере регулирование полодениея отрабатывает в обратку). Надо будет груз повесить на вал и смотреть что с фазами творится. Основная же проблема я так понимаю в момент торможения/остановки вылезает? Только планирую разбираться с сервами, поэтому сорян за тупые вопросы.
@@mikeign007 Считывать нужно не с фаз мотора а с энкодера. Верно, перелёты и недолёты проявляются на торможение, имейте ввиду что уменьшая перелеты или ошибку рассогласования они негативно влияют друг на друга,(уменьшили одно увеличилось другое) Так же нужно следить что бы сразу после смены положения не возникало всплесков (волны, раскачки с затуханием) это начальные признаки не стабильной работы ПИД Регулятора, нужно найти баланс. Не знаю чем собираетесь строить осциллограмму импульсов, на всякий случай осциллограф тут не поможет, нужен шустрый контроллер который сможет быстро обрабатывать энкодер без пропусков и выводить сумму импульсов в Serial Plotter для построения графика и все это должно происходить на скорости соединения не мания 921600 бод. в идеале 2000000 бод. Потому что вы будите измерять очень быстрые процессы и передавать 32 битное значение в Serial Plotter. Следящая сложность удобный инструмент для анализа полученного графика-осциллограммы что бы понимать на сколько импульсов произошёл перелет. В общем на что смотреть в осциллограмме положения, можно почитать в статьях где подробно описывается настройка и анализ работы ПИД регуляторов. Лично я понимая как это работает и что нужно сделать я бы не стал тратить на это время, если у вас много свободного времени и готовы потратить его с большой вероятностью в пустую отговаривать не стану. У этих серв потенциал низкий из за дешёвого магнитного энкодера и дешёвой начинки серво драйвера вилик шанс что и при наличие нормального ПО и встроенной функции ситуация сильно не улучшится. Проще смерится с тем что имеете или купить нормальные сервы и не тратить время и нервы. Я знаю как настраиваются сервы для фрезеров по металлу, какие проверки нужно проводить в специальном ПО есть все необходимые инструменты, анализ резонансных частот, авто измерение массы инерции, первичная авто настройка ПИД, настройка фильтров, сохранение всех настроек на пк и их последующая завись в сервр драйвер, снятие осциллограмм различных значений, ток, момент, обороты, напряжение, подаваемые импульсы, импульсы с энкодера, ошибка рассогласования, это лишь часть возможностей и все это может выводится как график по отдельности или по 4 значения сразу. Так вот имея такой мощный инструмент нужно не мало времени на настройку и тесты и когда мне говорить что настроили китай сервы и получили хорошую точность по одним только 7 сегментным индикаторам на серво драйверах)) что мне думать об этил людях у меня это обычно вызывает улыбку, это как утверждать что собрал раму станка с точной геометрией используя только правило и столярный угольник. Чет понесло меня)) В общем удачи со временем поймете какой путь для вас лучший.
@@SupersonicHeartМда... Поживу пока на сервошагах) сервы эти достались бесплатно, многого от них конечно не ожидал, но не думал что все настолько печально. Спасибо за введение в тему, которое не особо на просторах найдешь в куче профанских гайдов. Вы в каком городе?
Получается этот драйвер возможно переключить из режима работы spindle 0-10v в режим pul/dir только на самом драйвере? Допустим подключить смену режимов работы к коммутатору и управлять ими через mach3 не получиться?
Ну Вот, а то где-то читал что эти,, дешёвые" сервы будут овалы вместо кругов выдавать. Молодец! Сам мечтаю с шаговиков перейди на сервы. Вам бы для полного феншуя контролёр смд такси и оптические линейки.. но этот люнекс вводит меня в ступор)
Овалы они выдают у тех у кого ума хватило ставить их совместно с гибридами!!
Сам настраивал эти серводрайверы по видео лехи технаря . Брал на 1 киловат. И заметил такой прикол что номинально двигатели одни (мощность и момент) а сопротивление обмоток разное. У тех у которых 1 Ом параметры жёсткости были на 40 процентов лучше. Из 4 движков только 2 таких остальные 2.6 ом. По серийнику видно партии разные а модель одна. Сдал из обратно китайцам 2 двигателя, два стоят на станке. Р21 выкрутил в максимум, появился шум, поигрался с настройками Р19 шум ушел. Плохо конечно без аатонастройки. Вообще не настроенные сервы хуже шаговиков с энкодерами. Информации по настройки серв в сети очень мало. Пробовали квадрать вырезать и диагонали? промерить?
Чего вы ожидали за эти деньги? Авто настройка вам особо не поможет. В ручную больше толку, но то что нет вывода осциллограммы это полная хрень это как в карты в слепую играть!
Ну, теперь понятно, почему сервы Delta в три раза дороже. Про Мицубиши и Яскавы я вообще молчу.
Чем дешевле сервы, тем больше гемороя с настройками. Так понимаю все настраивается на глазок.
Но вы мне так и не ответили на почту
К сожалению очень занят.Даже на станок мало времени было. Возможно не видел или просто забыл.
Наконец то😮
наверное уже видел: но на всякий случай, у Лёхи Технаря есть достаточно запутанная инструкция по настройке (я замучался, Лёха говорит одно, в инструкции к приводу написано другое...) ruclips.net/video/913PVtMecPs/видео.html
@@Ty3uK12 у него на бусти полная версия. Я не смог посмотреть моя карта не подходит для оплаты. Пришлось самому разбираться.
@@АлексейСавин а, ну да, я по бусти смотрел полную версию...
Спасибо за обзор
Нужно проверять геометрию изделия. Я купил недавно для теста 750ватт серву T3D мои опасения что точности от этих серв ждать не стоит подтвердились, настроил максимальную жесткость сервы которую возможно было получить без осциллограммы и при вращение с постоянной скоростью в одном направление ошибка рассогласования не допустимо большая и чем выше скорость тем выше значения рассогласования а при смене направления или при ускорение и торможении рассогласование увеличивается в несколько раз. такое рассогласование говорит о том что на обратной связи имеется ощутимая задержка и основная причина этому магнитный энкодер, в нем теряется время на преобразовании. На таких сервах максимум дерево обрабатывать та требования +-1мм. В общем в сравнение с дельтами эти сервы игрушка и по точности уступят гибридным приводам за те же деньги.
А как же у Лехи технаря получилось уложиться в 20 единиц рассогласования? Я пока тоже отстраиваю и тоже ошибка большая.
@@АлексейСавин В его видео всего один короткий момент где двигатель крутится с не большой постоянной скоростью и без смены направления с почти не нагруженным валом. Так что это еще не пример.
@@SupersonicHeart вчера снял один мотор и погонял его в холостую. Рассогласование что под нагрузкой что без совершенно одинаковое.
@@АлексейСавин А я на марс слетал) если не сложно покажите народу каких результатов добились.
@@АлексейСавин Видео про то какое у вас значение рассогласования вы видимо не кому не покажите. Кстати мой последний комментарий куда-то пропал) Вообще разговоры о точности отработки китайских серв сравнимы с религиозными спорами)) все говорять о богах которых не разу сами то не видели. будет время сниму видео про настройку серв дельта через ПО с отображением осциллограмм перерегулирования и ошибки позиционирования и как проводится точная настройка и думаю многим станет понятно чего они не видят и не знают о том как работают их сервы на самом деле и о том что без осциллограмм нормально настроить не возможно!
@user-xl5ul9xn8f Не могли бы вы поделиться ссылкой на канал, где вы проводите испытания этого серводвигателя
Очень здорово получилось, сервы на 400w или 600w и как ещё нибудь настройки делали в драйверах?
Сервы 400 вт. На видео без настройки. Настраивать нужно.
@@АлексейСавин а какие если не секрет.
@@НиколайЯнн там несколько настроек. Как завершу сниму видео.
@@АлексейСавин спасибо большое
К контроллеру подключали только step, dir или еще какие пины, если можно поясните, спасибо!
Step, dir и alarm чтоб если вдруг привод уйдет в ошибку станок остановился.
можно ссылку пожалуйста.
Алексей, доброго дня! Подскажите, какая ориентировочная масса у станка получилась, с джанным конструктивом и плитой? Примерно Спасибо!
Здравствуйте, Алексей. Сделайте пожалуйста замеры точности позиционирования, очень жду, решаю на счет этих серв
На канале Лехи технаря есть замеры точности данной сервы. Там все отлично.
ну там не в работе@@АлексейСавин
@@АлексейСавин Здравствуйте, не могли бы вы помочь мне с настройкой этих сервоприводов, у меня проблемы с не непрерывным движением осей.
Кабели в размер заказывал или в стандарте 3 м подошли?
Нарастил только ось Z за счет кабелей оси Х.
Спасибо за ответ, в магазин написал, может в размер сделают, еще ответа не дали
Детали станка из Д16т, или какой другой материал, какая толщина? Должен быть жестким, судя по конструкции?
@@ВадимГончаров-д1т Да, Д16Т. Плита стола 19мм ,стойки портала 24мм
Здравствуйте. А можно чертежи станка? Заранее спасибо
Это большой труд и я сомневаюсь, что так просто кто-то вам даст коммерческий проект
Алексей, добрый день. Серво интересная история, вижу у вас есть опыт настройки. Хотел бы с вами связаться и пообщаться на тему ЧПУ.
Главное от жены ещё не устать
Да вроде 20лет вместе. Пока норм.
@@АлексейСавин иногда от жены тоже отдыхать надо
Боковой меньше нужно, станок должен работать так, чтоб по телефону можно было разговаривать
oh, das ist schrott, so starke Vibration
Шпиндель маленький. Дер кляйне шпиндле. Побольше поставим будет норм.
Добрый день как можно с вами связаться?
Алексей, сними видео как сервы настраивали?
Пока не настраивал. Запустил из коробки. Как буду настраивать сниму.
@@АлексейСавин на канале Лёха технарь есть подробная настройка, а на бусте у него полная настройка
класс! защиту рельс будешь делать?
Класс!
Советую работать в скорости резания(Vc), и в мм на оборот(F)
🎉🎉🎉
Явно нужны щитки от стружки.
Для народа чертежей или 3д моделей станка нет?
Здравствуйте.раму чугунную у вас можно заказать и сколько по цене?или ссылку где брали.Станок хороший получился,чугун предпочтительней.Спасибо.
🎉🎉🎉а что за управление?
Пульт dsp a11
@@АлексейСавин Благодарю
Это не сложно. А вот как точно перевернуть, когда такая плита высокая и торцовка возможна только на половину?
Торцуются углы с припуском.
Постоянный вход-выход из детали фрезы не любят, нужен постоянный рез, без вывода из заготовки. А так - успехов в обработке и развитии! 👍🏻
Как по вашему такую деталь можно обработать постоянным резом?
Огонь!