Hola. Primero felicidades pro los videos, son estupendos. Tengo un problema, cuando ejecuto ros2 launch my_robot view.launch.py me da el siguiente error [ERROR] [launch]: Caught exception in launch (see debug for traceback): Caught exception when trying to load file of format [py]: no module named 'xacro' Podrias ayudarme?
Hola! Un gusto ser de ayuda. El problema "no module named 'xacro'" significa que no está instalada la librería 'xacro', que es la que se encarga de integrar los modelos URDF en un único archivo para ser procesado por los otros módulos de ROS. Puedes buscar en la web cómo se realiza la instalación, pero se sugiero este video para asegurarte que todo tu setup funcione correctamente: studio.ruclips.net/user/videoHJx_Jre8QlM/edit
Hola. Primero felicidades pro los videos, son estupendos. Tengo un problema, cuando ejecuto ros2 launch my_robot view.launch.py me da el siguiente error
[ERROR] [launch]: Caught exception in launch (see debug for traceback): Caught exception when trying to load file of format [py]: no module named 'xacro'
Podrias ayudarme?
Hola! Un gusto ser de ayuda. El problema "no module named 'xacro'" significa que no está instalada la librería 'xacro', que es la que se encarga de integrar los modelos URDF en un único archivo para ser procesado por los otros módulos de ROS. Puedes buscar en la web cómo se realiza la instalación, pero se sugiero este video para asegurarte que todo tu setup funcione correctamente: studio.ruclips.net/user/videoHJx_Jre8QlM/edit