La aceleración angular indica de qué manera varía la velocidad angular, si se sabe que la barra BDE en ese instante de tiempo, no tiene velocidad angular, pero que, luego de unos segundos, va a tener alguna velocidad angular diferente de cero, quiere decir que sí varía, por lo tanto existe aceleración angular y se debe plantear en la ecuación.
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Por que si se tiene que la velocidad angular de BDE es cero se asume que si hay aceleración angular en esa misma barra??
La aceleración angular indica de qué manera varía la velocidad angular, si se sabe que la barra BDE en ese instante de tiempo, no tiene velocidad angular, pero que, luego de unos segundos, va a tener alguna velocidad angular diferente de cero, quiere decir que sí varía, por lo tanto existe aceleración angular y se debe plantear en la ecuación.