[CAN 통신 핸드북] 01강 CAN 통신이란?

[@ecahn0428]

와.. 진짜 설명 잘 하시네요 단번에 이해되었습니다!

[@DrCOM-fn4qf]

감사합니다

[@튜브우-f3n]

좋은영상 감사합니다!!

[@DrCOM-fn4qf]

봐주셔서 감사합니다!

[@sjkang5640]

잘 들었습니다. 감사합니다.^^

[@DrCOM-fn4qf]

들어주시니 감사합니다. ^^*

[@호호잇-h2e]

안녕하세요! 자율주행 SoC CAN 통신이 I2C 통신과 같이 chip to chip 통신이라고 봐도 될까요?

[@DrCOM-fn4qf]

Chip-to-chip 통신은 보통 I2C나 SPI를 말합니다. 그리고 RS232, RS485, CAN 같은 시리얼 통신은 외부 통신용 입니다.
두 종류의 차이는 신호 레벨로 차이를 구분할 수 있는데, I2C, SPI는 보통 3.3V, 5V레벨 Balanced 신호이고 RS485, CAN은 더 큰 전압차를 갖는 differential 신호를 사용합니다.

[@트로이-o4v]

선생님 캔통신도 시리얼통신의 분류라고 봐도 될까요?

[@DrCOM-fn4qf]

네 can통신도 시리얼통신 방식 중 하나입니다. RS485에 중재방식이 추가된 시리얼이라고 생각하시면 될것 같습니다. 물론 깊이 들어가면 달라지는게 있지만은요.

[@greenahn6060]

음... 급발진이 저래서 생기는 구만... 엔진, 기어, ABS 한꺼번에 엉망에... CAN 통신은 상태만 모니터 할뿐 제어 명령 자체는.. 다.. 구리선으로 각각에 다 깔란 말야... 전선값 아낀다고... 두 선만 달랑 연결하지 말고요..

[@DrCOM-fn4qf]

^^*