Это видео недоступно.
Сожалеем об этом.
Arduino İle Bluetooth Kontrollü Araba Yapımı
HTML-код
- Опубликовано: 23 апр 2020
- Bu videomda sizlere bluetooth ile telefondan kontrolünü sağlayabileceğimiz araç yapımını gösterdim.
Malzemeler:
arduino uno
hc05/hc06 blutooth modülü
L298N motor sürücü
4wd araç kiti
7v-12v pil/batarya
jumper kablo
isteğe göre korna için buzzer ve farlar için led
Arduino Kodu: drive.google.c...
Arduino kodunu yorumlar kısmına da ekliyorum. Videoyu beğendiyseniz beğen tuşuna basmayı unutmayınız ve abone olmak isterseniz de abone ol tuşuna basmayı unutmayınız. İyi seyirer.
// furkan fırat
const int motorA2 = 5;
const int motorB1 = 6;
const int motorA1 = 7;
const int motorB2 = 8;
int sure ;
int mesafe ;
int onfar=9;
int arkafar=10;
int korna=11;
int i=0;
int j=0;
int state;
int vSpeed=255;
void setup() {
pinMode(motorA1, OUTPUT);
pinMode(motorA2, OUTPUT);
pinMode(motorB1, OUTPUT);
pinMode(motorB2, OUTPUT);
pinMode(onfar,OUTPUT);
pinMode(arkafar,OUTPUT);
pinMode(korna,OUTPUT);
pinMode(3 , OUTPUT);
pinMode(4 , INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if(Serial.available() > 0){
state = Serial.read();
}
if (state == '0'){
vSpeed=0;}
else if (state == '1'){
vSpeed=100;}
else if (state == '2'){
vSpeed=180;}
else if (state == '3'){
vSpeed=200;}
else if (state == '4'){
vSpeed=255;}
if (state == 'F') {
analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 0);
analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 0);
}
else if (state == 'G') {
analogWrite(motorA1,vSpeed ); analogWrite(motorA2, 0);
analogWrite(motorB1, 100); analogWrite(motorB2, 0);
}
else if (state == 'I') {
analogWrite(motorA1, 100); analogWrite(motorA2, 0);
analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 0);
}
else if (state == 'B') {
analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed);
analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed);
}
else if (state == 'H') {
analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 100);
analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed);
}
else if (state == 'J') {
analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed);
analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 100);
}
else if (state == 'L') {
analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 150);
analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 0);
}
else if (state == 'R') {
analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 0);
analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 150);
}
else if (state == 'S'){
analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 0);
analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 0);
}
else if(state=='W') digitalWrite(onfar,HIGH);
else if(state=='w') digitalWrite(onfar,LOW);
else if(state=='U') digitalWrite(arkafar,HIGH);
else if(state=='u') digitalWrite(arkafar,LOW);
else if(state=='V') digitalWrite(korna,HIGH);
else if(state=='v') digitalWrite(korna,LOW);
}
Abi kopyala yapıştır yapsak olurmu ve hız kontrolü yapabiliyormuyuz
@@keremaltin6072 evet kopyalama yapabilirsin. Hız kontrolünü bilmiyorum.
Çalışır dimi ona göre malzeme alicam
@@furkanfrat5309 hc05 e ayarlama yapmak lazım mı yani alır almaz kullanabilirmiyiz
Lütfen cevap ver farları bağladık tan sonra uygulamadan dörtlü tuşuna basınca yanıp söner mi
İlk videon güzel olmuş serilerin devamını bekliyoruz ve severek izliyoruz kardeşim😊
Çok güzel bir emek, teşekkürler. (Bir tek, sesiniz çok az, sesi yükseltmek zorunda kaldım. Bu seferde, aralara koyduğunuz müzik çok yırtıcı bir şekilde kulakları kemiriyor! :( )
evet onu sonradan farkettim kusura bakmayın
Yaptım fakat çalışmıyor nedeni ne olabilir
Hocam Dediğiniz gibi yaptım kullandığınız uygulamayı kullanmaya kalktığımda tx ışığı devamlı yanıp sönüyor
başka uygulma denediğimde ise ileri ve soltuşu çalıştı ?
Uygulamayı indirip bağlandım tam ileri tuşuna basıyorum hc06 kapanıyor yardımcı olur musunuz
aracın bluetooth bağlantısı sık sık kopuyor ve son verilen komut devamı çalışır halde kalıyor. Bir düzenlemeye ihtiyaç var gibi.
Hocam merhaba ben de böyle bir Bluetooth araba yaptım ama bazen ardunio ve Bluetooth haberleşmesi kesiliyor ve en son hangi komut gittiyse o komutu işletmeye devam ediyor sizce nedeni ne olabilir
Bende ise herşey aynı ama sağa hızlı güzel dönüyo ama sola çok yavaş dönüyo sebebi nedir motorun şaseleri dümdüz
Başarılarınızın devamını dilerim. Ön ve Arka far için hangi farları kullanabilirim tavsiyeniz için teşekkürler.
Led kullanabilirsiniz + ucuna direnç bağlayarak. Teşekkürler
merhaba bende aynısını yaptım fakat sadece sol teker dönüyor sağ teker dönmüyor yardımcı olabilirmisiniz
Başarılarının devamını diliyorum kardeşim yolun açık olsun ❤️
Sağol kardeşim benim 😉
Yaptım ama tek sıkıntı şu ;
Mesela ileri tuşuna 2 3 kez bastıktan sonra sabit bir şekilde ileri gidiyo sonra duruyo . Sinyalde gecikme oluyor.
Merhabalar ben arabayı çalıştırdım yalnız güçlü gitmiyor arduono ya powerbank ve ekstra 9 v pil bağlandığım halde gücü az sizin pilinizin gücünde eldeki malzemeler ile ne yapabilirim acaba
Hocam ben sadece sağa ve sola dönmesi için hızları azalttım fakat motorlardan cızırtı geliyor dc motoru bozarmı
Yaptik ama calismiyor yardimci olurmusun
HC05 i telefona bağlıyorum uygulamada işlem yaptığım anda bağlantı kopuyor ne yapmaliyim
Çok başarılı. Tebrik ederim sizi
hocam bende kodlar çalıştı ama ileri geri de hiçbir sıkıntı yok ama sağa ve sola dönerken sağa basınca sola sola basınca sağa gidiyor kodlardan yerini değiştirdim kablolarıda değiştirdim ama yie aynı sorun
Motor sürücü bağlantısını değiştirmen gerekiyor. Yazılıma müdahale etmemelisin
Merhabalar. Robota 2 pil yerine 4 pil kullanabilir miyiz ?
const int motorA2 = 5;
const int motorB1 = 6;
const int motorA1 = 7;
const int motorB2 = 8;
abi bunar hangisi sag motor hangisi sol motor yada hangisi sag mototr hız
Abi motordan gelen kablolar sürücüye karşılıklı çapraz bağlanmazmı
Başarılarının devamını dilerim kardeşim.
Teşekkür ederim.
Selamlar emeğinize sağlık. Her şey çalıştı ama sizin arabanız gibi hızlı bir şekilde çalışmıyor. Bu pille alakalı bişey midir
Abi pilleri serimi paralel mi bağladın acaba
Eline emeğine sağlık kardeşim .
Teşekkürler 😊
biri bana yardımcı olabilirmi arabayı çalıştırıyorum bağlanıyor korna çaloışıyor ama araba ileri geri olmuyor teker dönmüyor
Merhaba iyi günler arduino kodları için gerekli ekstra indirmemiz gereken kütüphaneler hangileri yanıtlarsanız çok sevinirim.
Abi arduino üzerindeki TX ışığı neden yanıp sönüyor
Tesekkurler cok iyi olmus
Abi benim telefonum ayfon olduğu için bu uygulama gelmiyor aradığımda başka sürümü yokmu ayfon için
Abi kütüphane nedir gerekirmi bende yürüme sorunu alurmu
ben bunu çalıştıramadım
galiba kablo bağlatıları doğru ancak çalışmıyor
Merhaba ben de bir araba yaptım ama çalışmıyor, motorlar güç gidiyor ama çalışmıyor , size kodlarımı ve bağlantıları nasıl yaptığımı atsam bakabilir misiniz?
bazırın eksi ucunu nereye bağlıyoruz ?
gnd
Hız kontrolü yapmak için ne yapmak lazım
9v 1 batarya, bu devre için uygun mudur?
Hocam iyi günler. Devreyi yaptım her şeyi doğru, her şey sağlam ancak ardunio ve Hc-05 i aktif edip bağlandığımda motorların hiç birini hareket ettiremiyorum. Sorun nerede olabilir yardımcı olabilir misiniz ?
Öncelikle arduinoya kod doğru şekilde yüklendi mi kod kısmında sorun yoksa bağlantıda elbet yanlışlık vardır
@@furkanfrat5309 usta bendede aynı şekilde kodda ve bağlantılarda herhangi bir sorun yok ne yapmalıyım
@@user-gm8bu1yv8m bendede aynı olay var ve bluetooth u uygulamaya bağladığımda arduıno üzerinde tx ışığı yanıp sönüyor
Abi selamün aleyküm lityum pil veya oyuncak araba bataryası kullanılır mı
Merhaba bu projede kullandığınız buzzer ve ledleri kullanmasak kodları direk yüklesek bir sorun oluşurmu kodlardaki arka far ve korna olan kısmını silmem gerekirmi
Silmeniz gerekmez. Buzzer ve ked kullanmasanız da olur. Geç dönüş yaptığım için kusura bakmayın
@@furkanfrat5309 Önemli değil teşekkürler
4 yerine iki motor taksam olurmu
Pili kaç mA. Olması gereliyor akım
Merhabalar. Bluetooth veya l298n motor sürücü için ayrı bir kütüphane eklemeye gerek var mı
Hayır
Hc06 kullansam olur mu. Bu arada eline sağlık güzel olmuş vidyoların devamını bekliyoruz.
Çok sağol kardeşim teşekkür ederim.
Evet hc06 da olur kullanılabilir
Boyutu ne kadar
Abi port seçemiyorum avil yardim ettt
Senden tek bir şey rica edicem lütfen mblock kodunu atarmısın ödevim var lütfenn ben bunda hata alıyorum
Abi vidalar nereden alınıyor 4wd araç kitinden çıkıyormu lütfen söyleyebilir misin? :( Abi bide 6 tane motora kaç tane pil gerekir lüütfen? Abi biraz acele edebilir misinnnn lütfen:(
vidalar araç kiti içinden çıkıyor. motor sürücüye max 12 volt verebilirsin pilleri ona göre alırsın
Abi benimbluetoothum açılmıyor
ürünün parça fiyatları hazir alınmışı geçiyor ne tuahf bir piyasa
olmadı yaptım kodlarınıda yapıştırdkım olmadı
kod kütüphane hatası veriyo bilen varmı
Abi verdiğin kodu nasıl ardinyoya yükliceğiz
Abi herşey tamam bluetooth ışigi yanmiyo bi yardim etsen
4 adet 1.5 volt kalem pil çalıştırmı
Abi bir sürü denedim yarında senin kod ve yöntemini denicem ins olur
İnşallah olur kardeşim
Senin kodu denedik ama araç çalışır halde takılı kalıyor. Yardımcı olabilir misin?
bluetooth baglantilarin yerini degistir
Motor bağlantısı yanlış olmuştur büyük ihtimalle
@@furkanfrat5309 yok senin kod yanlış ben düzelttim merak etme
@@ilkrdmrhn kod yanlışsa ben nasıl yaptım ;D
@@ilkrdmrhn yenı kod ne bende de calısmıyo her seyı yaptım
Merhaba abi sizin dediğiniz herşeyi yaptın elektrik verince de herşey çalışıyor ama telefondan ileri, sağa, sola, geri düğmelerine basınca Bluetooth'un ışığı sönüyor ve araba ilerlemiyor bunun nedeni ne olabilir bana yardım eder misin
Abi lütfen yardım et
güç yetersiz olduğu için voltaj gömüyor bluetooth un enerjisi gidiyor ve kapanıyor.
Yok kardeşim herşeyi yaptım ama araba ilerlemiyor
Eğer düzelttiyseniz nasıl olduğu hakkında bilgi verir misiniz?
@@eceyaman4578 düzelttim ama bu videonun yazılımını kullanmadım başka bir video buldum onun yazılımı çalıştı
@@eceyaman4578 bu yazılımda doğru olabilir kullandığın güç kaynağı yeterli güçte değilse araba ilerlemez
@@dogukandastan95 kullandıgınız yazılıma nereden ulaşabilirim lütfen yardımcı olur musunuz
ne yapsam çalışmıyor ne arızalı olabilir acaba.
bende ilk denemede çalıştıramadım pilin yetersiz olmasından. şu şekilde çözdüm. Motor sürücüsünü ayrı paralel bağlı 2 tane 9 v pil koydum akım arttırmak için. arduinoyuda tek besledim. Birde sürücüden - çıkıştan arduino üzerine gnd ile köprü kurmanız gerekmekte videoda yer verilmemiş.
Merhaba. Motor kartı olarak L298P kartını kullaniyoruz. Ancak calistiramadık. Ne yapmamız gerek. Teşekkürler
Çalıştımı senin çozdünmü sorunu
@@maceracuysal6978 bende de çalışmadı benim l298n
arkadaşlar bende ilk denemede çalıştıramadım pilin yetersiz olmasından. şu şekilde çözdüm. Motor sürücüsünü ayrı paralel bağlı 2 tane 9 v pil koydum akım arttırmak için. arduinoyuda tek besledim. Birde sürücüden - çıkıştan arduino üzerine gnd ile köprü kurmanız gerekmekte videoda yer verilmemiş.
@@ekremkara3632 9 v yetmiyor mu yani bende bip sesi çıkıyor hareketli etmiyor birde bende kütüphane sorunu var sen kütüphane yi nereden indirdin linkini atsana
merhaba öncelikle video çok güzel ve açıklayıcı teşekkür ederim. pil olarak ne önerirsiniz sanırım 2 tane 18650 kullanmışsınız. 6 adet 1,2v'luk normal pil çalışır mı?
Motor sürcüsünden tam verim alamazsınız. Ama çalışır tabiki. Ben 18650 pillerden seri bağlı 3 tane kullanıyorum. 12 volta yakın değer alıyorum. Yorum için teşekkürler.
@@furkanfrat5309 anladım. peki size şunu sormak istiyorum; evimde GP marka pil şarj makinesi var üzerinde NiMh battery yazıyor. Li-po yazmıyor. 18650 pil alsam bu makine ile şarj edebilir miyim?
@@furkanfrat5309 bataryanın resmini ekledim
Nimh bir pil çeşididir. 18650 pilleri şarj eder mi bilmiyorum şarj etsede uzun süreli kullanımda pili çöp de edebilir. 18650 pillerini tp4056 devresi ile şarj edebilirsiniz. İnternet üzerinden veya elektronik devre elemanları satan dükkanlardan bulabilirsiniz.
@@furkanfrat5309 cevabınız için çok teşekkür ederim. Peki nimh pil den alsam şarj makinesi de varken işime dha çok gelir :) nimh pilden kaö adet kullanmalıyım proje için
kardeşim bütün aynı şekılde baglıyorum pilleri takınca ardunıonya ve motor surucuye güç gelirken bluetooth module güç gelmiyor sebebi ne olabılır ? dönersen sevinirim
Bluetooth modülüne güç gitmemesinin tek nedeni bağlantı hatasıdır başka nedeni olamaz
Merhabalar, hazır sistemlerde çıkan piller ve aparatları yetersiz kalıyor ve bu yüzden bluetooth hc06 güç yetersiz kalıyor...
Şimdi bu kodu arduinoDroid mobil uygulamasından ataılabilirmi yani olurmu telefondan
Tabi ki olur bende yaptım
Ama nedense ch340 Arduino kullanınca motorlardan ses geldi ama atmega çipli olanı kullanınca çalıştı
Evet olur Ben tüm arduino projeleri mi arduinodroidden yapiyom
@@sadiqovofficial3646 ciddi misin neler yaptın
sunun ısıklı buzzerli halini de yap
7.4v pil ile çalışırmı
calisir ama en iyi 11. 1v
Her türlü kod arduinoya yükleniyor ama bu tarz kapsamlıları ben niye yükliyemiyorum birileri yardımcı olabilirlermi
Bu kodu yüklerken hata aldıysanız tx ve rx pinleri arduinodan söküp kodu yüklemeyi tekrar deneyebilirsiniz
@@furkanfrat5309 onlarıda söktüm olmadı sonra herşeyi söktüm sadece arduinoya yüklemeye çalıştım olmadı hayır işin kötüsü bunları denedikten sonra normal kod yükleyincede hata veriyo bilemedim vallaha
@@cagataygokalan5738 port ve arduino modelini seçtiniz mi
@@furkanfrat5309 evet hatta programlayıcıya girip atmega yazan yerdeki bütün seçenekleri değiştirerekte denedim ama niye böyle bişey olduğunu bilemedim
Kod linkini atabilirmisin knk
cok güzel video olmuş ama ben hc 06 kullansam olur mu ustam
Teşekkürler. Hc 06 da olur sorun olmaz
abi karta yuklenirken hata olusuyor abi lurfen acil cevap ver
Tx ve rx bağlantılarını söküp tekrar yüklemeyi denermisin
Denedim ama olmadı
şuanda bağlantıları yaptım kodu yüklicem .. arudino uno seciyorum yükleye basıyorum PORT seçilemedi diyor napmam lazım yardım edermisiniz
Tx ve rx uçkarını arduinodan söküp kodu yükle daha sonradan bağlantıyı tekrar düzelt
@@furkanfrat5309 size şöyle diyiyim PORTUN üstüne basıyorum ama bir birşy olmuyor
@@mehmetbayramoglu8997 bilgisayarın farklı usb girişlerini de deneyin olur belki
@@furkanfrat5309 denedim gene aynı PORT secilemedi diyor
Bilemiyorum pc ile ilgili sorun olabilir veya arduino arızalı olabilir
Toplam fiyat ne kadar tuttu.
Toplamda 130 tl tuttu. Batarya hariç
Abi başka vidyolarda bilgisayarla bir link indiriyorlar sen niye indirmedin birde elerine sağlık
Link fln bilmiyorum ya elimden gelen buydu. Teşekkürler
Teşekürler
Ne o
Kodları bulamadım Furkan bey, destek lütfen. :) Teşekkürler...
Yorum kısmında var
abi fuırkan yazısını kopyalayalımmı
Siz bilirsiniz 😄
@@furkanfrat5309 tmm abi koyacam
Abi korno Led vb şeyleri nereye takacaız
ön far 9. pine, arka far 10. pine, korna 11 pine takılması gerekiyor. kodda da yazıyor zaten değişken kısmında
Kanala abone olmayı unutmayın :)
Teşekkürler, abone oldum
@@furkanfrat5309 birde kodda
//Furkan Fırat yazıyor onu almayacağız değilmi
@@z.t.s8914 başın sılaş olduğu için hata vermeyecektir. İsterseniz silebilirsiniz tabiki
abi bütün kodları ve kütüphaneleri en yakın zamanda atabilir misin
Kodlar yorumlarda sabitlenmiş şekilde
@@furkanfrat5309 Abi bide kütüphaneyi atsan
şuan sana ihtiyacım var musaitsenü
Bana pil 🔋 konusunda yardımcı olur musun
18650 pillerden kullanabilirsiniz. Ben 3 adet seri olarak kullanıyorum
@@furkanfrat5309hocam ben 7.4 2500 Mah pil kullandım yeterlimidir
abi kaç abonen var
kötü