용접 품질 양품율을 높이기 위한 최적의 AV_R과 PM_R 수치를 어떻게 결정하는지요? 실제 현장에서는 여러 요소의 최적 조건이 제공되는데, 이렇게 각각의 요소에 대한 최적 수치가 다른 요소의 상황에 따라 반드시 최적이 아닐 수도 있을 것입니다. 그런 이유로 다변수(입력센서 값)를 고려하여 모델을 개발하는 것입니다. 실제 현장에서는 위의 결과를 어떻게 사용할 수 있을까요? 예를 들면 위의 두 요소는 작업조건으로 세팅하면 되는지요.
커널 밀도 추정 그래프를 적용하여 각 변수에서 양품 데이터가 높은 분포를 보이는 구간을 최적의 값으로 설정하였습니다. 실제 현장에서의 경우 위의 영상 말미에서 소개한 바와 같이 비숙련 용접공에게 양품율을 높일 수 있는 용접 속도와 교류 전압 측정값 등의 최적의 설정값을 제공하거나 위의 데이터를 토대로 용접 로봇을 개발하는 방향으로 적용 가능할 것으로 보입니다.
용접 품질 양품율을 높이기 위한 최적의 AV_R과 PM_R 수치를 어떻게 결정하는지요? 실제 현장에서는 여러 요소의 최적 조건이 제공되는데, 이렇게 각각의 요소에 대한 최적 수치가 다른 요소의 상황에 따라 반드시 최적이 아닐 수도 있을 것입니다. 그런 이유로 다변수(입력센서 값)를 고려하여 모델을 개발하는 것입니다. 실제 현장에서는 위의 결과를 어떻게 사용할 수 있을까요? 예를 들면 위의 두 요소는 작업조건으로 세팅하면 되는지요.
커널 밀도 추정 그래프를 적용하여 각 변수에서 양품 데이터가 높은 분포를 보이는 구간을 최적의 값으로 설정하였습니다.
실제 현장에서의 경우 위의 영상 말미에서 소개한 바와 같이 비숙련 용접공에게 양품율을 높일 수 있는 용접 속도와 교류 전압 측정값 등의 최적의 설정값을 제공하거나 위의 데이터를 토대로 용접 로봇을 개발하는 방향으로 적용 가능할 것으로 보입니다.
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