Robot controlado por Bluetooth utilizando el Módulo Hc-05 y el Driver L298N
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- Опубликовано: 4 окт 2024
- En este tutorial controlaremos un Robot a través de una aplicación desde el móvil, realizaremos la conexión por medio del módulo Bluetooth Hc-05 utilizaremos el driver L298N para cambiar la dirección de los motorreductores.
Link descarga . Clave RAR: automata
drive.google.c...
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Bro muy buen video, crees que puedas hacer un video de cómo se hace el código para Arduino uno 😅
gracias amigo ya me suscribi me ayudo mucho
Me pregunto si va Funcionar de abajo del Agua, de 3 metros de profundidad (Claro va ser buen tapado) le va a llegar la señal Gracias
tu codigo no compila sale error
Estoy usando una batería 9 voltios porque con los 6v de las cuatro pilas AA el módulo no prendía.
Ahora el módulo hc-05 prende, y cuando recibe el primer comando, se desconecta del celular, alguien sabe el por qué?
Excelente.
En un Arduino UNO, en que pines debo conectar las señales del HC-05?
Se puede con el módulo Bluetooth HC-06
buenas, yo tengo un error en la compilación del programa, estoy usando Arduino uno, me dice que no tengo " 'Serial1' was not declared in this scope
" modifique las salidas PWM en relacion a las de ARDUINO UNO, pero nada.
Si me podrías pasar el código para Arduino Uno, esta perfecto, sino oriéntame para poder solucionar el problema, sos un genio excelente proyecto.
Saludos desde Argentina!!!
hola Franco disculpa no contestar antes, debes usar en el Arduino UNO la libreria softwareSerial, y usar el pin 2 como RX y 3 como TX ejemplo . #include
SoftwareSerial A6MODULE(2,3); //rx tx
@@automata4226 disculpa no entendí, tipo puse lo que dijiste y me sigue saliendo error
@@javier_sarmient0 Hola bro, lo solucionaste? Hice lo que dijo pero me da error igual.
Una pregunta cuántos cables hembra y macho son?
Si le adiciono 2 infrarojos para seguidor de línea, es suficiente con una batería de 9V?
😮
Algo así voy a hacer de proyecto de grado para graduarme de 11 servira?
Si te funcionó?
@@OmarHerrea323 sii xD
Hola. Yo arme este modelo de carro en casa pero tengo problemas con la carga de los motores al activar los controles, no avanza y solo se escucha un ruido forzado en el mecanismo. A partir de que corriente y pila me recomiendas para hacer que funcionen adecuadamente los motores? No es suficiente con 1.8 mAh y los leds se descargan por cada moviemiento. La pila de 9Voltios se descarga despues de varios usos.
a mí me pasó algo parecido. Creo que 9v es muy poco para eso ya que el driver necesita 5v para alimentar su parte lógica. Me parece que hay que usar 12v
Buenas disculpa si me puede ayudar con arduino uno? Es que es un proyecto y queria ver si se podia hacerlo bluethooth
bro podrias aser un codigo pero para arduino uno o aser un video me encuentro en muchos problemas al igual q con la conexion
Hola, muy buen video
pero... me marca error, me dice que 'Serial1' was not declared in this scope
Hola, si no estas usando el arduino mega, debes implementar la comunicación con el HC05 por medio de software serial.
Me pide una contraseña para abrir los archivo me podrías decir cual es .Y tengo otra duda con respecto a los puertos sería , yo tengo un Arduino uno y estan los puertos tx1 y rx0 entonces creo que no tendría que cambiar nada en el código más que la ubicación de esos puerto no ?Ayúdame porfavor @Automata
Porfavor ayuda 😢
Hola Jose la contraseña es automata. Debes implementar la comunicacion serial por software, revisa la libreria softwareSerial.h de Arduino. Saludos
Para definir RX Y TX se define en algun loop o es una definicion global aparte?
buen codigo amigo solo me falta saber donde se debe definir
Hola, espero me puedas ayudar. Si uso un PIC 18F4550, qué tendría que cambiar? :(
A nivel de componentes puedes usar los mismos modulos, ya cambiaria todo el codigo. tienes que implementar el protoco UART para comunicarte con el modulo Bluethoot. Saludos!
que pasa si uso el modulo ble hm 10 en ves del que sale en el video?,saludos
La aplicación ya no funciona para Android 12 y 13 no es compatible
funcionara con un arduino nano atmega328p?a
Todo el carro prende, pero por alguna razón no se mueve, se conecta el bluetooth a la aplicación, manda la orden al arduino pero no la cumple, ayuda ;-; es mi proyecto de grado y lo llevo intentado 4 semanas y se entrega el dia Lunes
Prueba solo driver verifica la alimentación, que la polaridad este correcta. alimenta con 5 voltios las entradas.. mira las pruebas en el minuto 7 del video. verifica el voltaje sobre los motores. es posible que no hayas puesto los jumper ENA y ENB..
Hola, creo que quitaron la app de la play store, o al menos no la encuentro 😢
Hola revisa este tutorial. Saludos !! ruclips.net/video/njZfYqmcfYg/видео.html
ayuda!!!
no puedo abrir el código.
alguien puede ayudarme por favor 🙏
Hola Muy bueno el Proyecto, consulta se puede cargar este codigo en un Arduino Uno... ;-) . Funciona con los mismos pines ?
Hola, no funcionaria con los mismos pines, habria que realizar la comunicacion serial con el módulo bluetooth por medio de software y utilizar las salidas de PWM 3, 5, 6 y 9 del Arduino uno. Saludos!
Bro buen video tienes la app (control) de tu carro en una liga o la nube
Hola Ivan aqui te dejo el link play.google.com/store/apps/details?id=uncia.robotics.joystick
Sirve con arduino uno?
Un favor me sale error en 'Serial1' was nota declares un thus scope alguna solución xfavor
Hola, utiliza Arduino mega. O debes implementar software serial revisa esa libreria
amigo una ayuda dice que tengo un error que "Serial"was not declared in this scope pero no entiendo tu comentario de implementar la comunicacion el HC05 por medio de software serial.
El arduino mega tiene 2 puertos seriales, seguro estas usando otro arduino que no tiene el puerto secundario, la solucion es implementar un puerto por software utilizando la libreria SoftwareSerial. Aqui dejo la documentacion saludos ! www.arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerial
¿Funcionaría con un ARD-305?
Buen video.
No lo he usado, intenta conectarte con el por el puerto serial a 9600bps, respeta los niveles de voltaje, envía el comando AT y espera respuesta.
@@automata4226 Gracias, sí funciona. Al parecer son equivalentes, solo que el ARD-305 cuesta un poco más, también me sirvió con Arduino UNO con las modificaciones y la librería, muchas gracias por la ayuda.
cual es la aplicacion de bluethoot
Lo podrías subir con Arduino One?
Podría agregar un servomotor y motorreducores a esta aplicación?
El driver l298 permite controlar solo 2 motores, necesitaria agregar otro modulo. Saludos
hola. soy profesor, y no puedo hacerles gastar a mis alumnos e institucion educativa tanta plata, este proyecto se puede hacer con otro arduino, por ejemplo arduino uno. y segundo el drver es lo mismo que puente h?.
Si claro se puede hacer con el uno, o el nano. la cuestion es que el modulo bluethoot utiliza comunicacion serial, asi que deberas implementar lo por software con la libreria softwareserial.h, el puente H tambien lo puedes hacer con transistores, y utiliza los puertos pwm que correspondan al arduiino que estes usando. Saludos!
la direccion hacia adelante es contraria a la rueda loca???
Hola!, si la rueda loca es la parte trasera. Saludos!
@@automata4226 por qué ví en otros diseños que la rueda loca va hacia adelante?? De que depende?? O sé la puede poner en ambos lados
@@mlp9982 Las ruedas motrices adelante dan mas estabiidad al momento de girar y dar traccion. Pero la rueda loca adelante tambien puede funcionar. Saludos!
alguien sabe porque se desvincula a cada rato el Bluetooth y no me deja controlar bien
si ocupas el l298n ocupa el l298d pq el l298n consume demasiada bateria y no alcanza para los motores y como el HC05 se debe comunicar con tu dispositivo consume mas bateria, de nada
Hola. Buen video... Una pregunta,¿ Cómo puedo buscar el chasis en internet?
Por mercado libre
UNA DISCULPA SI PIDE CONTRASEÑA CUAL ES?''
Hola!, es automata. Saludos!
Disculpa el codigo no se puede abrir
La clave para descompriir el archivo es automata
La contraseña me sale incorrecta 😞
Buenas como puedo obtener el código pues la verdad nunca pude abrir lo que subiste como .rar me sale error o que no encuentro la app gracias.
tendras el link de la app?
Hola una pregunta, el Código para el Arduino mega se podría modificar para que funcionará en un Arduino uno?
Hola, si habria que realizar la comunicacion serial con el módulo bluetooth por medio de software y utilizar las salidas de PWM 3, 5, 6 y 9 del Arduino uno. Saludos!
Hola que significa PWM??
cuanta potencia de bateria necesitas ?
Hola, 7 voltios y 1300 mah bastará. Saludos
no aparece el código en descargas no se logra ver
nada mas sale copiar nombre de la carpeta
Hola, acabo de revisar y están bien. Saludos,
Link descarga . Clave RAR: automata
drive.google.com/file/d/1fSxr...
link App.
play.google.com/store/apps/de...
O como lo puedo abrir ya que tengo el drive y me sale el archivo que solicite no existe:(
Me podrías pasar el código por correo?
eso no sirve jajaj
ya probe todo y no funciona
No usaste nunca la pila de 9v o si?
Hola Javier, con una pila de 9v no te va a funcionar bien, a no ser que suministre 1200mA. Saludos!!
@@automata4226buenas noches, me pasa este caso creo, le conecto una pila 9v pero apenas hace un movimiento de motores, se desconecta el módulo bluetooth, pero antes tenía 4 pilas AA y esas ni prendían el módulo, por cuales puedo reemplazarlas? Muchas gracias de antemano
no funciona amigo, no pasa nada en el monitor serial
El modulo Bluetooth hcer 05 parpadea rápido o lento?
Necesito el codigo para arduino uno
Hola! revista este tutorial con arduino Uno, Saludos. ruclips.net/video/njZfYqmcfYg/видео.htmlsi=88LlgsJdq_0f6jDE
Oye brooo
Si lo hago con un arduino NANO
que es lo que tendría que cambiar?
Espero que me conteste pronto 😖🙇♂️
Hola, la comunicación con el módulo Bluetooth debe ser por software serial está librería crea un puerto virtual e identificar los pines de PWM del Arduino nano para usarlos como salida hacia el driver de los motores.
Hola podrias modificarlo para arduino uno te lo agradeceria mucho
Hola! En el proximo tutorial lo hare con Arduino UNO para que estes atento. Saludos!
@@automata4226 gracias...... lo esperare.........
buen video , pero si fuese para un Arduino uno
las salidas de mi puente H
IN1= 11
IN2= 10
IN3= 9
IN4= 6
y la salida de mi bluetooth
TXD = TX1
RXD = RX0
Para el puente H es correcto, pero para el modulo bluetooth debes usar softwareSerial.h y definir otras salidas para RX y TX.
@@automata4226 para eso se utiliza los PWM?
@@gonzalosantillan1936 , las salidas de PWM se utilizan para variar la velocidad de los motores, lo hace por medio del Joystick del control BlueTooth.
Me ayudarian al programa con arduino uno
what is zip file passward
automata
disculpa no se si solo a mi me pide una contraseña ??esta muy bueno el video y bien explicado pero no puedo usar el codigo para ver si me funciona,me pide una clave
me la podrias pasar
Automata
Si te paso la clave?
Hola
Se puede con Arduino uno?
Si claro, aunque el arduino uno no tiene puerto serial auxiliar te tocara implementar con software serial, ese es un puerto virtual. Lo otro es cambiar los puertos de pwm. Saludos
@@automata4226 se puede usar el Arduino uno con el Modulo puente H l293d?
@@fabian_ibarraa2617 si, solo verifica que el sentido de giro de los motores sea el correcto, Saludos.
En q plataforma hiciste la apk, app inventor?
No la hice, la encontre en la play Store.
@@automata4226 yo terminé de hacer una app con joystick en app pero tengo bug a la hora de detenerse, no sé detiene
@@RJ593ec debes revisar la programacion del boton en la App, por ejemplo si presionas UP deberá enviar 4, le das un retardo y envias luego un 0. Lo mismo haces con Left, rigth y down.
coding pls
Muy buen video, me gusto demasiado. ¿Me podrías pasar la clave de tu archivo.rar porfavor?
Clave automata
Hola, buen video, me da error en Serial1.begin, dice que no esta declarado en el scope, por favor me podrías decir que puedo hacer?
tienes arduino uno o arduino mega
quein me podria pasar el codigo
por favor
En la descripcion del video esta el link de descarga Saludos.
Si pudiste descargar el código?
Hola, buenas tardes, oye mira que el código del carro me esta fallando ya que el programa de arduino me esta reportando que el código tiene un error, sera que me puedes ayudar porfa, te lo agradeceria :)
Hola, que placa estas usando? Que error registra
@@automata4226 Hola, estoy usando arduino y la falla que me aparece es que el codigo esta mal echo
:)
El codigo esta hecho para una placa arduino mega, tu problema puede ser ese que estes usando otra.
@@automata4226 No, osea me refiero a la programación, no sobre la placa, el programa dice que hay errores de programación :)
En vez de ese puente H, se puede usar el puente H L293D?
Si, verifica que el sentido de los motores sea el correcto, si no es el correcto solo invierte sus conexiones.
@@automata4226 Ok gracias
Y se el carro pero no funciona 😕
Cual es la falla? El modulo Bluetooth se conecto con la aplicación del celular ?
@@automata4226 no se conecta
Hola Bryan, cuando el módulo HC05 se conecta posee un led que empezará a parpadear lentamente, lo esta haciendo? Los pasos del minuto 8.50 del tutorial conseguiste realizarlos?
@@automata4226 hola Bro en donde saco la programación
@@automata4226 ya se conecta el bluetooth pero ahora ocupó volver a subir la programación
Oye disculpa donde descargo la app?
Hola te dejo el link de la play store play.google.com/store/apps/details?id=uncia.robotics.joystick
@@automata4226 no se puede abrir
pasese el codigo pe
Jerar.. revisa en los comentarios. Saludos!!!