Детектирование дорожной разметки беспилотным автомобилем
HTML-код
- Опубликовано: 31 мар 2019
- Детектирование дорожной разметки беспилотным автомобилем при помощи методов компьютерного зрения. Видео-курс к 4-му этапу Открытого Кубка России по программированию беспилотного автомобиля Russian Open Self-Driving Cup: asrobotics.ru/rosdc
После просмотра курса рекомендуем принять участие в онлайн-хакатоне: sim.newgen.education/mcv/6
Видео сделано специалистами компании АСРоботикс: asrobotics.ru
00:21 "Детектирование дорожной разметки камерой беспилотного автомобиля и движение по своей полосе дороги"
02:18 - Общий разбор работы алгоритма
05:41 - Бинаризация изображения
13:29 - Перспективное преобразование
18:36 - Находим самые белые столбцы
24:06 - Располагаем окна для поиска пикселей разметки
30:12 - Нахождение пикселей дорожной разметки
37:11 - Перемещаем окна за линией
39:51 - Вычисляем центральную линию
Почему вытаскивая красный цвет, нам удаётся бинаризавать изображение и выделить полосы?
00:21 - Детектирование дорожной разметки камерой беспилотного автомобиля и движение по своей полосе дороги
02:18 - Общий разбор работы алгоритма
05:41 - Бинаризация изображения
13:29 - Перспективное преобразование
18:36 - Находим самые белые столбцы
24:06 - Располагаем окна для поиска пикселей разметки
30:12 - Нахождение пикселей дорожной разметки
37:11 - Перемещаем окна за линией
39:51 - Вычисляем центральную линию
а можно ссылку на видео,пожалуйсто?
Вопрос по железу и машике, ардуино? расбери? Расберикамера используется?
На автомобиле у нас малинка, камеру ставим внешнюю с широким углом обзора
@@avt.global А можно ссылку на все материалы и файлы, чтобы дома попробовать аналог сделать как в видео ?
@@YY-zw2ec Мы распространяем эту информацию при покупке автомобиля
@@avt.global Подскажите, пожалуйста, а где и как можно приобрести этот автомобиль?
@@imbaquad у нас на сайте: avt.global/products
Будем рады проконсультировать по любым вопросам
line 92, in
XCenterLeft = np.int(np.mean(WhitePixelX[good_left]))
ValueError: cannot convert float NaN to integer
хэлп. перепробовал много всего уже.
Поставь условие попадания пикселей в область считывания больше 50, и тогда все нормально заработает.