用途は無限大?! 超小型三軸制御モジュール
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- Опубликовано: 15 сен 2024
- 人工衛星に搭載されている姿勢制御に必要な装置（ジャイロセンサやリアクションホイール等）を、衛星の小型化、低コスト化、省スペース化を実現するために、一つのパッケージにして詰め込んだ「超小型三軸姿勢制御モジュール」。このモジュールの開発の経緯や特徴、さまざまな用途での応用先などについて、研究開発部門の巳谷真司主任研究開発員に聞きました。
▽ 超小型三軸姿勢制御の研究（研究開発部門）
www.kenkai.jaxa...
▽ ここがスゴイ！「超小型三軸姿勢制御モジュール」（ファン！ファン！JAXA）
fanfun.jaxa.jp/...
4年前にこんなとんでもないモジュールが出来ていたとは…
凄すぎる。
なんか意味もなく欲しくなるサイズですねw
かつては米国製のボロいジャイロで国産衛星とかでいろいろひどい目にあいましたが
国産のジャイロでしかも超小型ならば政治的圧力な供給制限とかにも屈せず
バックアップとして何機も搭載して衛星自体の寿命も長生き出来んじゃないと
期待してます
それは後のハロであった
こんなに小さいのに完璧に機能するなんて魔法みたいですね…
まるでCGでも見ているかのようです。
感激！！3軸にすると「角」で立つのか！！これで自立ロボットができる☆
3:50 急にコトッ、て倒れるのなんか可愛いなｗ
小型衛星なんておもちゃだと思ってたが時代が変わる予感
ガジェット好きにはたまらんアイテムだな
つくばのJAXAのイベントでこれの実物を
見せてもらったけど、この動画みたいに
姿勢制御出来ててすげぇ…ってなった記憶
やばすぎなんだよなぁ
変態技術
だよなあ星人かあ
摩擦が極力少ない平面上で真球の容器の中にこいつを詰め込んでやれば平面上を滑るように移動できるロボットとか作れそう。他にも完全密閉した球体に詰め込む事で核燃料プールの中を長時間探索とかできそうな技術だから色々と面白そうですねっ！
これ倒立とかよりも、動画内でも言ってるintball君のような球の回転の方が応用が効くだろうね。
将来的には球形の乗用車ができると思う。
突然おすすめされて「すげぇ！」ってなったけど投稿が六年前なことに気づいてさらにビビった
スマホが、自身の落下を察知して、画面を守る姿勢に変更する機能ってのが話題になったことがあったけど、この技術なんだな。
確かに意味もなく欲しくなる一品ですね。
これ中に人、入れて移動式探索拠点出来るのでは？
これって辺じゃなくて角で起つの？
good job!
これほしい
なんか、家に飾っておきたい
各務原の航空宇宙博物館で知りました。年甲斐もなく未来が来た！って興奮してしまった
初代はやぶさの米国製リアクションホイールが壊れまくりで苦労させられましたからね。
リベンジで日本が作るとこうなる、という見本です。
ミネルバのような小惑星探査ロボットにもなりそう。
だからあんなに壊れちゃったんですね……初めて知りました！
どこでそういったことが知れるんでしょう…？
@@abch5485 アメリカ製だから壊れたわけじゃないですよ
あのリアクションホイールは信頼性ある製品ですがM-Vロケットのえげつない振動に耐えられるよう魔改造をしてしまったので壊れてしまいました
一般販売してくれないかなぁ
こんな開発業務に取り組めるのは、エンジニア冥利に尽きる。
ど素人です。
素晴らしい技術デスね^ ^
ですがなぜ3軸なのでしょうか？
6軸にすればパフォーマンスが2倍、3倍にはならないのでしょうか？
この世界の物理的次元が3次元だからです
これをスマホの左下に取り付ければ、スタンドがなくても勝手に立ち上がってくれる。かも
しゅごい。自立してたんだぁ～
欲しい…劣化版を作りたい
美しい！
いくらぐらいするんだろうか
これをサッカーボールに詰め込んで蹴らなくても勝手にサッカーとかｗ
kosan yama 蹴らなかったらそもそもサッカーと呼べるのだろうか？
内側から蹴るとか
まあまわりを球体にしたらどんな動きが出来るかと思っただけです。
つまり、超能力の擬似的な再現、
ワールドカップにて…
実況「なんだあのボールの動きは！アメリカで極秘に研究していた超能力がまさか日本で実用段階に至るとは！」
ファンネルかな
アムロはこんな事を扱えていたのか～。
もっと小さく出来ればイカサマのダイスが作れそう（╹◡╹）ﾉ
BB-8の中身はこれか
ViVy・マツモトの原型だね。
The小型化の日本ですね
これイントボールに積んでイントボール2作ればいいのに
1号機にすでに搭載されてる。というかイントボール作るために小型化して作ったものだよ
ようこそ、ハロ！
これだけで反重力てできないんですか？
頭悪すぎない？
これで推進力得られないのかな。
やっぱり日本人はガンダム作る気だな
内部でディスク３枚を稼働させるより、中空金属ボールの表面に磁石を埋め込んだ球体をリニア駆動させる方法がより稼働部品数の少ない構造になると思う( 浮かせたまま回すのは難しすぎるから、ベアリング４つで保持 )。直接変更したい方向に稼働できるから最低限の電力ですむし。
コスト、効果、信頼性、メンテナンス性
どれをとっても中途半端になりそうなので厳しいんじゃ無いですかね
いいアイディアかと思います．実際，似たものとして（自分も最近知ったのですが）M-Blocksというのがあり，この構成に近い気がします．
IEEEで発表されていてDOIは「10.1109/ICRA.2015.7139450」です．参考までに．
引力から解放された立方体は、簡単にいろんな形で3等分（同じ形3つです！）出来ます。
ジャイロ3つともを床から同じ距離になるような制御ができたらすごいね。っていうか、一辺でなく一頂点で立方体を倒立させられないかな～？って、、、
そのほうが、三次元の仕組みがわかりやすいようですよ？
あと分子構造の亀の子が六角形なのは、この正六面体のすべてを・・・あ！すみませぬ…妄想が過ぎたかも？ｗｗ。。。。
立方体フェチな私の独り言でした。。。
もっと小さく出来れば
ゆくゆくは丁半賭博やチンチロリンでも
勝ち目が出せる…！
今度は点で倒立だ！
この様な高度技術開発しているのに、低評価している奴はどんな人間かな？
倒れない自転車に応用できそう
バイクでヨーロッパのどこかのメーカーが試作済み
ぼてじんで草
小さすぎ・・・w
ぼてじん
ボテボテボテボテ
欲しくなるね。
日本で人気になるだろうねw
しっかり高性能装置の開発を期してます，それと強力な電池で超寿命のもを光の届かない宇宙では、衛星が役に立ちません，それどころか，中国やロシア，インド，ヨーロッパなどに簡単に追いつかれます、期待してます。❗️
1インチに縮小したらバッテリー詰めてなさそうだけど、それ込みで縮小すべきだったのでは？
モジュールにバッテリーいるかな
用途は 無限大でも 日本人は その用途が わからん 人種でしょ
軍事転用も･･･
これいくら？
一万まで出す
日本はモノづくりだけは得意だなぁ
3軸制御が何かってことはどこでお勉強したらいいのでしょう。
分かってないとハロもどきが凄いんだどうかも伝わらないような…
無知は置き去りでは広報の意味がありませんぞ。