في المختبر:: 202- لماذا سأحتاج هذه المكونات ؟

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 2 апр 2021
  • من
    Your First Free Order at PCBWay: www.pcbway.com
    -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    ادعم بشراء دبلومة الالكترونيات العملية من هنا: walidissaacademy.com
    ادعم على باتريون أيضا :: / walidissa
    ادعم على بي بال :: www.paypal.me/WalidIssa
    -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    في هذه الحلقة اعرض لكم كيف سأبني وسيلة لشرح متحكم ال PID ... مشاهدة ممتعه ...
    • في المختبر:: 202- لماذ...
    -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    ادعم بالشراء من هذه الروابط
    رابط المنتج:
    تبديل وحدة امدادات الطاقة
    ban.ggood.vip/XA10
    محطة لحام الحديد
    ban.ggood.vip/XA1b
    كوبون 90.99: BG23118A
    عجينة لصق
    ban.ggood.vip/WP1T
    درجة حرارة محطة اللحام المحددة مسبقًا
    ban.ggood.vip/XA1o
    كوبون 99.99: BG70737
    قبعات زر اللمس المختلطة اللون
    ban.ggood.vip/XA1t
    راسم الذبذبات + وحدة التكييف
    ban.ggood.vip/XA1w
    2-3 أيام وقت التسليم
    ban.ggood.vip/XA3v
    ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    رابط الموقع :: www.eletorial.com
    #walidissa
    #PCBWAY
    وليد عيسى
    رابط الصفحة :: / walid.issa
    رابط القناة :: / wrmissa
    شارك معنا ...

Комментарии • 147

  • @ilyassch6524
    @ilyassch6524 3 года назад +14

    الفيديو جاء في وقته..انا حاليا طالب جامعي و عندي مادة الاوتوماتيك ادرس فيها PID ولكن كلشي يدرس في الاوراق فقط مش عندنا تطبيق للاسف..متحمس اشوف التكملة..بالتوفيق دكتور و شكرا على مجهوداتك..تحية من المغرب

    • @aymenremouche3483
      @aymenremouche3483 3 года назад

      ادخل على قناة Mohamed Elshamy
      تجد دورة على هده الكيت و بالتوفيق

    • @user-vy9ig9nw4l
      @user-vy9ig9nw4l 3 года назад

      اخوك من العراق بلاد الرافدين

  • @user-zh2rz5vp3d
    @user-zh2rz5vp3d 3 года назад +4

    أخى وليد امانه انت رجل لن يأتى الزمان بمثله وانى فخور بك ونحن معك وندعمك وندعو الله لك أن يزيدك علما ويزيد رزقك ويجعلك دائما فى رضا من الله

  • @hjkjkl6613
    @hjkjkl6613 3 года назад +3

    الف شكر لك استاذ وليد على هذا المحتوى المميز
    هذا الحساس يعتمد على اشارة ديجيتال اي متدرجة ليست صفر او واحد وبصراحة برمجة متحكم يتعامل مع هذه الاشارات هو امر صعب
    اترقب بشوق شديد هذه السلسلة 😁⚘

  • @layadizakaria8874
    @layadizakaria8874 3 года назад +3

    ريي يجعل هذا العمل صدقة جارية وفي ميزان حسناتك

  • @user-tj9qf5eq2c
    @user-tj9qf5eq2c 3 года назад +3

    بارك الله فيك

  • @user-el7sl9ts9o
    @user-el7sl9ts9o 3 года назад +3

    والله انت اسطوري ياليت تركز على الكلام الموجود في الكتب بالنسبة للPID 😍

  • @kaskolkaskol24
    @kaskolkaskol24 3 года назад +3

    لسا ماسمعت الفديو بس حبيت اقولك اول ، ربنا يسعدك ويعطيك من خيرات الدنيا اجملها ،تستاهل كل الخير يا كل الخير .

  • @mohamedel-sayed1484
    @mohamedel-sayed1484 3 года назад +4

    السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
    بارك الله فيك دكتور وليد
    عندي ملاحظة واقتراح
    الاقتراح
    ممكن تصمم كاب تانية بـ 3D برينتر بحيث تقدر تتحكم فيه بشكل أكثر دقة عن طريق ستيبر موتور بشكل كهربي مش يدوي
    وتكون ليها فتحات دقيقة
    وبكدا تقدر تحصل على أكبر دقة ممكنة من جهتين
    المروحة السفلية والكاب العلوي
    الملاحظة:
    ضع في حساباتك قطر الكرة
    لأن المسافة لي حضرتك محتاج الكرة تقف عندها لازم تكون عند منتصف قطر الكرة تماما
    وبذالك تكون الدقة أعلى
    لأن السينسور رح يقيسالمسافة من أعلى سطح الكرة
    فعلى سبيل المثال
    لو افترضنا ان قطر الكرة 3 سم
    نصفها يساوي 1.5 سم
    هيكون في 1.5 سم زيادة في قراءة السينسور
    المسافة دي لي هي من منتصف الكرة لسطح الكرة
    فلازم نحط المسافة دي بعين الاعتبار واحنا بنبرمج
    دي كانت ملحوظاتي
    ما بعرف اذا كان فيها فائدة أو لا
    لكن قلت أذكرها
    وشكرا جزيلا لحضرتك

  • @switchelectronicservices396
    @switchelectronicservices396 3 года назад

    في ميزان حسناتك .. بارك الله فيك

  • @user-dj8xw4qn8w
    @user-dj8xw4qn8w 3 года назад

    ماشاء الله رااائع ومفيد جدا ربي يحفظك.

  • @marwanmalla5308
    @marwanmalla5308 3 года назад

    جزاك الله كل خير استاذ وليد

  • @shakerileiwat4341
    @shakerileiwat4341 3 года назад

    جزاك الله خيرا

  • @ibrahimtak5380
    @ibrahimtak5380 3 года назад

    في الانتظار يا استاذ بارك الله فيك

  • @abdallahelectronic19
    @abdallahelectronic19 3 года назад

    بارك الله فيك استاذنا الكبير

  • @shakhky
    @shakhky 3 года назад +1

    موضوع كتير مهم .. بارك الله فيك دكتور

  • @alaelaf8629
    @alaelaf8629 3 года назад

    عاشت ايدك وبارك الله فيك شرح راقي

  • @mohammadmohammad8475
    @mohammadmohammad8475 3 года назад

    كل الشكر دكتور.
    كثير كثير استفدت من فيديوهاتك.
    جزاك الله خيرا.

  • @user-wc8sy7et1l
    @user-wc8sy7et1l 3 года назад

    مشكور جداً على تستاهل كل الاحترام والتقدير على ما تقدمه

  • @tarekhasan3910
    @tarekhasan3910 3 года назад

    الله ينور علييك كنت محتاج ده فعلا

  • @EN-Able
    @EN-Able 3 года назад

    بارك الله فيك وجزاك خيرا استاذ

  • @baselsbri2000
    @baselsbri2000 3 года назад

    شكرا لك صديقي

  • @jalaladil1641
    @jalaladil1641 3 года назад

    الله يعطيك الصحة والعمر والعافية ويزيدك من فضله وعلمه

  • @lamse_barmajiyye
    @lamse_barmajiyye 3 года назад

    شكرا لك استاذ وليد
    شوقتنا كثيرا للفيديو القادم
    ارجو ان لا يتاخر
    وفقك الله

  • @user-pm5vb6si8u
    @user-pm5vb6si8u 3 года назад

    جزاك الله خيرا

  • @rahmaabdelraouf
    @rahmaabdelraouf 3 года назад

    جزاك الله خير

  • @hamadamontaser7520
    @hamadamontaser7520 3 года назад

    عاش ربنا يوفقك ويكرمك 🔥

  • @mhadmhad946
    @mhadmhad946 3 года назад +1

    سلام عليكم م وليد موضوع مشوق ومنتظرين اتمام الباقي بتشوق مشكور يحفظك الله على جهودك ،

  • @zdce
    @zdce 3 года назад +3

    استاذي يمكنك وضع كره اصغر ف الحجم شويه تنحل مشكله الجهد من ٧ او اكثر. يعني ما في داعي تتحكم ف الفتحه بالاعلى. والسبب انه انت لما تتحكم ف الهواء الخارج عمليا انت ابتضغط المروحه بالتالي ع الصعيد التجاري والعملي انت بتقصر من عمر المروحه لما اتلاقي مقاومه اكبر ف مجرى الهواء الخارج لذلك دع الهواء يخرج بدون التحكم ف الهواء الخارج وذلك عن طريق تصغير حجم الكره . لانه لما اتكون الكره بحجم فتحه الانبوب تقريبا الي يرفع الكره ضغط الهواء المحشورر تحتها واحنا بدنا انه الهواء يحملها والمروحه شغاله براحتها . جرب وما رح تخسر شي

  • @user-uf4cs6hu5j
    @user-uf4cs6hu5j 3 года назад

    تحياتي لك مهندس وليد عيسى ولجميع متابعينك واتمنى لك مزيد من التقدم

  • @user-oq6ll8rv6l
    @user-oq6ll8rv6l 3 года назад

    روووووووعة بالتوفيق يا دكتور وليد

  • @user-I_Am_Legend
    @user-I_Am_Legend 3 года назад

    أحسنت استاذ وليد

  • @electric_mix
    @electric_mix 3 года назад

    كل سنه وانت طيب وبخير وصحه وسعاده 🌙🌙🌙🌹❤

  • @Thamer03
    @Thamer03 3 года назад

    جزاك الله خير الجزاء على مجهودك دكتور وليد

  • @ahmedalsaadi9169
    @ahmedalsaadi9169 3 года назад

    دائما مبدع استاذ وليد ربي يحفظك

  • @user-zr9xr5is3d
    @user-zr9xr5is3d 3 года назад

    رائع 👏

  • @user-wv9bw2jb7d
    @user-wv9bw2jb7d 3 года назад

    الله يعطيك العافية فكرة ممتازه لانو pid مشكلة عند الطلاب

  • @mnada72
    @mnada72 3 года назад

    ان شاء الله سلسلة رائعة و مفيده

  • @user-fu8ie4ze4c
    @user-fu8ie4ze4c 3 года назад

    شكرا لك

  • @abokhalilkurdi8556
    @abokhalilkurdi8556 3 года назад

    وعليكم السلام استاذ وليد
    مشكور ع جهودك المبذولة

  • @omaralsaifi3307
    @omaralsaifi3307 3 года назад

    رائع 🌹

  • @TECHITEASY1
    @TECHITEASY1 3 года назад

    شكرا لك اخي في الله وليد عيسى و لجميع الداعمين لهذا المشروع الناجح
    اتمنى لكم التوفيق و السداد جزاكم الله خيرا كثيرا

  • @AhmedAli-re1gm
    @AhmedAli-re1gm 3 года назад

    جميل جدا .. هذه المتحكمات لها تطبيقات عديدة ... والفكرة ممتازة .. جزاكم الله خيرا ...

  • @abdallh.ghanoom2381
    @abdallh.ghanoom2381 3 года назад

    ماعندي خبرة كبيرة بل pid انشالله نستفيد ونتطور عن طريق محاضراتك الرائعة

  • @youssefmosalam4638
    @youssefmosalam4638 3 года назад

    حضرتك رائع و انا بستفاد كل يوم منك بمعلومه جديده في دراستي و حياتي
    شكرا❤️❤️

    • @youssefmosalam4638
      @youssefmosalam4638 3 года назад

      في انتظار داوره لل PID control ❤️❤️

  • @NaeemSabboura
    @NaeemSabboura 3 года назад

    محاضره اكثر من رائعه
    انا اشتغلت بهاد للموضوع من خمس سنوات في البداية كان صعب ولكن حليت كل المشاكل التي واجهتها
    الله يوفقك ويسعدك يارب

  • @abdullahtalal3153
    @abdullahtalal3153 3 года назад

    بارك الله فيك دكتور

  • @user-nr7xv6nk6r
    @user-nr7xv6nk6r 3 года назад

    أبدعت

  • @ahmedalaa2389
    @ahmedalaa2389 3 года назад

    بالتوفيق يادكتور وليد ربنا يبارك فيك

  • @zyadshki5209
    @zyadshki5209 3 года назад +2

    استاذ وليد حياك الله وجزاك عني كل خير ورحم الله والديك على هيك ثمرة
    اتمنى لو تعمللنا شرح عن ال pidباستفاضة ياريت والله

    • @aymenremouche3483
      @aymenremouche3483 3 года назад +1

      ادخل على قناة Mohamed Elshamy
      تجد دورة على هده الكيت و بالتوفيق

  • @mahmoodsaif9885
    @mahmoodsaif9885 3 года назад +1

    رائع جدا

  • @kasminana1009
    @kasminana1009 3 года назад

    تبارك الله عليك

  • @abuali8684
    @abuali8684 3 года назад

    هلا و غلا وليد انا كل يوم اتابع فيديوهاتك واراجعها شكرا لك من القلب

  • @user-yp6rt2tu2f
    @user-yp6rt2tu2f 3 года назад

    شكراً يا باش مهندس على الأفكار التعليميه الرائعه . ده اللى اتعودنا عليه من حضرتك طوال السنين اللى فاتت. ربنا يوفقك ويزيدك من علمه وفى انتظار المزيد

  • @y90094
    @y90094 3 года назад +1

    ياسلام شرح عن PID متحمس للشرح. جزاك الله خير على الشرح واصل

  • @kintag4459
    @kintag4459 3 года назад

    وسع الله رزقك يا دكتور

  • @yaseenal-ajmi1756
    @yaseenal-ajmi1756 3 года назад

    شكراً يا باش مهندس

  • @MarcoPolo-zv1ft
    @MarcoPolo-zv1ft 3 года назад +1

    جزاكم الله خيرا
    يمكن تحتاج سيرفو في اعلى الانبوب مكان اصابعك يعمل مع جهد البي اي دي وتكون لصقت حساس الشارب باعلى الانبوب وتوافقهن مع بعض

    • @mohamedel-sayed1484
      @mohamedel-sayed1484 3 года назад

      أنا كمان جت في بالي نفس الفكرة
      بس قلت ستيبر موتور
      ما بعرف شو لي رح يكون مناسب أكتر

  • @user-pg8ef1bc6c
    @user-pg8ef1bc6c 3 года назад

    شكرا دكتور وليد على جهودك وياريت يكون تغذية المروحة pwm

  • @mohammadtaha6708
    @mohammadtaha6708 3 года назад +1

    سبحان الله الحلقة هاي غريبة، الله يعطيك العافيه

  • @abdoupro1195
    @abdoupro1195 3 года назад +1

    زعلت جدا عندما إنتهت الحلقة والله إستمتعت كثير 🙏🙏🙏

  • @user-vb2er3gw4g
    @user-vb2er3gw4g 3 года назад

    بحبك كتير يامهندسنا الغالي

  • @remitakhaled750
    @remitakhaled750 3 года назад

    Very powerful subject to understand PID CONTROLLER many thanks to you sir I'm so happy to see your video's cause you are the only one between Arabs RUclipsrs who have the sense and a very good methodology to learning.

  • @user-vr1ib7nb2s
    @user-vr1ib7nb2s 3 года назад

    ربي يسعدك ويحفظك ويوفقك ويرزقك احلى دار بفلسطين

  • @abbeed1
    @abbeed1 3 года назад

    الله يجزيك الخير

  • @ahmdalsatoot6662
    @ahmdalsatoot6662 3 года назад

    BID موضوع شي منتظرين شرحك

  • @mahmoudsharabati6363
    @mahmoudsharabati6363 3 года назад

    مبدع

  • @zdce
    @zdce 3 года назад

    تستحق اكثر من ٣٠ مليون مشارك
    كل الاحترام والتقدير

  • @user-ESsr62
    @user-ESsr62 3 года назад

    بارك الله فيك استاذ وليد وارجو منك ان كان في وقت يوجد الكثير على يوتيوب من الناس تشرح الصيانه عن دوائر مثل الانفرتر او كارت الغساله او التلفاز ولكن القليل الذي يشرحه بطريقه خريطه او علميه ارجوا منك ان كان في وقت الشرح وشكرا

  • @user-mc8rp3lg7v
    @user-mc8rp3lg7v 3 года назад +1

    الله ينور عليك يا باشمهندس هي الانبوبه عايزه اضافه مسطره لتحديد الارتفاع اتمنى لك التوفيق والنجاح

  • @m.alahmad93
    @m.alahmad93 3 года назад

    الله يوفقك دكتور

  • @user-fj6pf8df7m
    @user-fj6pf8df7m 3 года назад

    في إنتظار الجزء الثاني يا أستاذ

  • @ibrahimhousni1289
    @ibrahimhousni1289 2 года назад

    وسع الله عليك

  • @benow4173
    @benow4173 3 года назад

    رائع

  • @syriantech816
    @syriantech816 3 года назад

    شكرا دكتور عالفيديو المفيد
    ممكن تخلي خرج الpi متناسب مع دخل المروحة من خلال جمع 12 للخرج وقسمة الناتج على 2..

  • @grinta2900
    @grinta2900 3 года назад

    شكراا اخي تحياتي لك و الله يوفقك
    اخي وليد ممكن تعملنا دروس حول ترانسيستور موسفيت

  • @rachidmoulai9132
    @rachidmoulai9132 3 года назад +4

    ليش ما تستعمل servo motor لغلق و فتح يمكن تتحكم فيه كذلك بالpid ????

  • @moheebmayas2023
    @moheebmayas2023 3 года назад

    مشكور يا استاذنا الفاضل يا ليت تعمل لنا دورات بالبرمجة تبع الميكروكنترولر

  • @amgadamin7715
    @amgadamin7715 3 года назад

    استمر استازي❤❤❤❤❤❤❤❤❤❤❤❤

  • @anasrabe6799
    @anasrabe6799 3 года назад

    we are waiting...

  • @ridakhiri
    @ridakhiri 3 года назад

    اتمني حضترك انك تعمل طبيبق على التحكم بدرجة الحراة وشدة السطوع والسرعة او الحركة

  • @hasn812
    @hasn812 3 года назад

    جيد

  • @YasirFaur
    @YasirFaur 3 года назад

    جميل جدا

  • @mohajr48
    @mohajr48 3 года назад

    بارك الله بك..
    هذا المشروع يصلح كمدخل للطلاب عن مفهوم الدائرة الكهربائية..
    قوة المروحة (ضغط الهواء) تمثّل الجهد الكهربائي..
    الصمام في الأعلى يمثّل المقاومة..
    وزيادة شدة تيار الهواء تتحكّم به عن طريق تقليل المقاومة (الصمام) أو زيادة الجهد ( ضغط الهواء )
    عند إزالة المقاومة الصمام ينسحب كل التيار فيحترق الجهاز (بخروج الكرة)..
    وعند إبقاء المقاومة ورفع الجهد (ضغط الهواء) تنفجر الكرة أو الزجاجة فيتلف الجهاز..
    وبهذا ندخل لقانون أوم بشكل جميل..
    تحياتي لحضرتك..

  • @Shadow_Salah
    @Shadow_Salah 3 года назад +1

    من فضلك م/وليد
    لاو في فيديو يشرح كيفيه معرفه عطل دائرة او كيف افحص الدائرة اذا كانت متعطله او ماتعمل بشكل جيد

    • @mohamedel-sayed1484
      @mohamedel-sayed1484 3 года назад +1

      تقدر تشوف الحلقتين
      196 و 197 من سلسة في المختبر
      المهندس وليد كان يجمع كيت قام بتصميمه وفحص المشاكل لي فيه وقام بتعديلها

  • @user-un6we3nu3q
    @user-un6we3nu3q 3 года назад

    متحمسين استاذ وليد ، كان عندي قبل فترة مشروع احتاجيت بيه PID controller وكثير تعبت يله فهمت شيء بسيط من المحتوى الاجنبي وكان المحتوى العربي يفتقر لهكذا مفاهيم ، ياريت بعد الفهم نعمل مشروع يكون اكثر استفادة ، شكرا

    • @aymenremouche3483
      @aymenremouche3483 3 года назад

      ادخل على قناة Mohamed Elshamy
      تجد دورة على هده الكيت و بالتوفيق

  • @user-fj6pf8df7m
    @user-fj6pf8df7m 3 года назад

    يا أستاذ لا تدري كم أنا متحمس لسماع شرح الpid من حضرتك

  • @sekofive3640
    @sekofive3640 3 года назад

    ممكن استاذ وليد تتكلم عن النواظير الحراريه

  • @WASSEEM.0
    @WASSEEM.0 3 года назад

    أفضل تطبيق لنظام pid هو السخان الكهربائي أو الأفران الكهربائية .
    هناك شركات صينية تنتج بوردات بنظام عملpid سهلة التحكم والتعيير .
    بالتوفيق لك استاذ وليد .

  • @omaralterawi799
    @omaralterawi799 3 года назад

    يعطيك العافية
    د.وليد اعتقد انك لو تصغر حجم الكرة انك تسهل عملية التحكم ، لانو اعتقد الي بصير عندك انو الكرة بتحجب الهواء بشكل كبير فبتالي بتضغط الهواء لمدى معين بعدين بسبب الضغط بطلع مرة وحدة فبعمل overshoot ، او بامكانك تركيب محرك سيرفوا لتحكم بالفتحة بدل التحكم بسرعة المروحة نظرا لانها غير خطية .

  • @user-yq8wv9ki8q
    @user-yq8wv9ki8q 3 года назад

    تقريبا لو جبت كورة قطرها قدر المساحة الداخلية للانبوب بالزبط يمكن تكون ادق وما تحتاج للصمام حتى

  • @haidib
    @haidib 3 года назад

    حفظ على الاستقامة العمودية التامة للانبوب للحصول على نتائج افضل ثم قم بتميل الأنبوب بزاوية من 45 ل 90 على مستوى الأرض لنرى التأثير الزاوية وهل يعتبر من ضمن التأثيرات الخارجية على النظام المغلق مشكور اخوك هيثم من تونس

  • @hafezalzowayi3071
    @hafezalzowayi3071 3 года назад

    م. وليد عيسى ، الموضوع تحكم في ميكانيك مواءع ، تتحكم فيك قطر الانبوب وقطر الكرة ، وسرعة تيار الهواء والجاذبية الارضية ، عند التحكم ميكانيكيا تتحكم كهربيا ، والهواء المتسرب بين الانبوب والكرة قد يولد تيارات دوامية تؤثر في ارتفاع الكرة ، وتستطيع ملاحظة ذلك اتناء تشغيل المروحة وضع عود بخور إمام توربينة المروحة. وهذا للافادة اخي الكريم.

  • @omartouihar4652
    @omartouihar4652 3 года назад

    اعجبتني هذه التجربة. لكن حسب راي ممكن نشبه هذه الكرة في الانبوبه. كالمصعد تنزل او تصعد مثل مانريد مثل ما يعمل متخصصو. في نظم التحكم

  • @mohamedel-sayed1484
    @mohamedel-sayed1484 3 года назад

    ممكن تجرب تغير وزن الكرة يمكن يكون ليها تأثير للأفضل ويزود الرينج والثبات
    ضع وزن الكرة في الاعتبار وشوف النتائج شو رح تكون

  • @user-sk7lm2hu1l
    @user-sk7lm2hu1l 3 года назад

    دكتور وليد تحية الك من سورية اذا ممكن تعملنا دائرة باستخدام حساس الحرارة او الرطوبة كمشروع خرح اعلمو لطلاب الصف السادس مع شرح طريقة عمل الدائرة وجزاك الله الخير

  • @asam982
    @asam982 3 года назад

    استاذ وليد يعطيك العافيه .عن طريق سرعة المروحة مستحيل تقدر تتحكم بموضع الكرة بهالطريقة لان الكرة اما ستتحرك و تستمر بالحركة او تسقط للاسفل.الحل هو جعل قطر الانبوب غير متساوي يعني القطر من الاعلى يجب ان يكون اكبر قليلا من قطر الانبوب في الاسفل.

  • @aboallelful
    @aboallelful 3 года назад

    ياريت لو شجعتني على العملات الرقمية من السنة الماضية

  • @ge6364
    @ge6364 3 года назад

    بتوقع لو انك تسوي ثقوب صغيرة فالانبوب حاتحل مشكلة صعود الكرة بشكل مفاجئ. و الصمام فوق رح يبقى علشان تغيير الDisturbance .

  • @abdallahhasan2646
    @abdallahhasan2646 3 года назад

    الله يعطيك العافية مهندس ممكن تعمل فيدوهات عن قطعة esp32 وكيفية برمجتها وهل بنقدر نستخذم لغة dart ببرمجتها ومشكور سلفا

  • @user-yq8wv9ki8q
    @user-yq8wv9ki8q 3 года назад

    احلا زول