Robot Dog v.2 (34) Synchronization of Stepping Algorithm to Legs

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 16 сен 2024

Комментарии • 14

  • @coskuntasdemirYoutube
    @coskuntasdemirYoutube 8 месяцев назад +1

    Kanalını yeni keşfettim, çok güzel çalışmalar, tebrik ederim!

    • @LimenitisReducta1
      @LimenitisReducta1  8 месяцев назад

      Çok teşekkür ederim. Projelerimi beğenmeniz beni çok mutlu etti. Sizin kanalınızı ilgiyle izliyorum. Ben de size iyi çalışmalar başarılar dilerim. :)

  • @hrnkuki
    @hrnkuki 11 месяцев назад +1

    Harika bir kanal yemin ediyorum, lütfen videoları atmaya devam edin 👑

    • @LimenitisReducta1
      @LimenitisReducta1  11 месяцев назад +1

      Çok teşekkürler, elimden geldiğince Proje videolarımı paylaşmaya devam edeceğim. Selamlar :)

  • @Davut_Bay
    @Davut_Bay 5 месяцев назад +1

    Yaptığın iş çok başarılı ve az bulunan cins ten. Bende robotum da kinematik hesaplama kullanarak hareket ettirmek istiyorum bu konuda yardımcı olur musun

    • @LimenitisReducta1
      @LimenitisReducta1  5 месяцев назад

      LOTP Robot Köpek projelerimin tamamını açık kaynak kodlu olarak paylaştım, GitHub sayfamın linkinden ulaşabilirsiniz. Projenin tüm 3D tasarımı, yazılım kodları, proje açıklama dosyaları, parça listeleri ve kinematik ters kinematik formülleri de dahil bütün detaylar bu linkden inceleyebilirsiniz. Robotunuzu geliştirirken faydası olacağını düşünüyorum, yine de spesifik olarak karşılaştığınız bir sorun olursa yardımcı olmaya çalışırım. Başarılar dilerim.
      github.com/SMDHuman/LOTPRobotdog2

    • @Davut_Bay
      @Davut_Bay 5 месяцев назад +1

      geri dönüş için teşekkürler. size mail attım baka bilir misiniz. @@LimenitisReducta1

    • @LimenitisReducta1
      @LimenitisReducta1  5 месяцев назад

      merhaba, mailinizi cevapladım, umarım yardımcı olabilmişimdir.

    • @Davut_Bay
      @Davut_Bay 5 месяцев назад

      teşekkürler
      @@LimenitisReducta1

  • @afy2205
    @afy2205 11 месяцев назад +1

    Daha önce yaptım bundan bu motor uygun değil

    • @LimenitisReducta1
      @LimenitisReducta1  11 месяцев назад

      Haklısınız bu motorlar yeterli gelmedi. Bu video çekildiğinde "Tower Pro MG996 RC Servo Motor" kullanıyordum, ancak daha sonra istediğim sonucu alamadığımdan "MG958 X-Large Digital Servo" motorlara geçtim. Gelecek videolarda siz de farkedersiniz.

    • @afy2205
      @afy2205 11 месяцев назад +1

      @@LimenitisReducta1 denediğim en hızlı ve en rahat hareketi 1.25 cer dişlili fırçasız motorla yaptım rc servo motorlar çok uygun değil

    • @LimenitisReducta1
      @LimenitisReducta1  11 месяцев назад +1

      @afy2205 Ne yazık ki projenin sınırlı bütçesi nedeniyle ve birazda mümkün olduğunca projeyi basit tutabilmek için Servo Motorları tercih etmek durumunda kaldım. Buna rağmen şase ve modüller plastik olunca ağırlık konusunda servo motorlar ile -modeli değiştirsem de-çok zorlanmadım. Endüstriyel bir tasarımda ve metal aksam ve outdoor ekipman kullanıldığında servolarla bu projeyi gerçekleştirmek mümkün olmazdı. Bir sponsor yada profesyonel bir şirketin sahiplenmesi ile bu proje çok daha farklı bir yola evrilebilirdi. Ama ne yazık ki güzel yorumlar dışında projenin geleceği kendi bütçem ile sınırlı kaldı.

    • @afy2205
      @afy2205 11 месяцев назад

      @@LimenitisReducta1 fırçasız motor ve uygun dişli kutusu kullanma maliyeti geçtim dediğiniz mg958 xl motorların piyasa fiyatından daha düşük hatta 2.el parça kullanılırsa çok daha ucuz olur araştırmak lazım