Betaflight: Aprendendo a ajustar PIDs no seu Mini Drone Racer
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- Опубликовано: 11 фев 2025
- Fiz esse tutorial para ajudar a todos como regular corretamente seus PIDs. Peguei um drone com PID Padrão da Betaflight 3.1.5 e fui ajustando.Vôos de antes e depois dos ajustes, vejam a diferença! Quaisquer dúvidas, comentem abaixo!
Tutorial converter CC3D para Cleanflight: • Tutorial: Convertendo ...
Tutorial configurar ESC BLHeli: • Aprendendo a usar o BL...
Tutorial aprendendo CleanFlight:
• Aprendendo a configura...
Link para instalar betaflight: chrome.google....
Link para instalar BlHeli Suite:
blhelisuite.wo...
1:52 Voando com PID Padrão da BetaFlight 3.1.5
3:18 Iniciando configuração dos PIDs
3:57 Voando e explicando P do roll baixo
5:06 Voando e explicando P do roll alto
6:07 Ajustando e entendendo o P do roll
7:14 Ajustando e entendendo o D do roll
8:18 Ajustando e entendendo o P do pitch
8:51 Ajustando e entendendo o D do pitch
9:45 Ajustando um pouco mais o D do roll
11:27 Voando e explicando o D do roll baixo
12:05 Voando e explicando o D do roll alto
12:58 Voando e explicando o P do yaw alto
15:06 Voando e explicando o P do yaw baixo
15:48 Ajustando e entendendo o P do yaw
16:58 Ajustando e entendendo o I (roll e pitch)
17:12 Voando e explicando o I do roll e pitch altos
18:01 Voando e explicando o I do roll e pitch baixos
19:42 Explicando os números dos PIDs
21:30 Explicando o ajuste de TPA e TPA Breakpoint
22:38 Voando e explicando TPA alto
25:19 Voando com PIDs ajustados na BetaFlight 3.1.5
28:39 Aumentando o TPA para eliminar vibrações com Full Motor
30:06 Considerações finais de ajustes de PIDs
o melhor vídeo que já vi falando sobre PID's. Se me permitir gostaria de ajudar a divulga-lo. Um abraço!
Dronemodelismo obrigado. Pode divulgar a vontade. A ideia é ajudar a todos que tem dificuldade para ajustar PIDs 😃😃😃 Abraços
Deveria ter colocado o link do vídeo, mas achei..rs
Showwwww gostei da atitude ajustes na pratica narrados e explicações perfeitas parabéns irei recomendar...
esse cara configurou meu primeiro drone em 2018 a distancia, eu estando com um notebook velho na casa de um vizinho aqui no rio grande do sul, pois nao tinha internet em casa, jamais esquecerei
Em resumo eu uso estas ideias análogas ao carro para me ajudar:
D (Derivativo) = seria o amortecedor. Valores menores amortecedor mais mole, valores maiores amortecedor mais duro.
P (Proporcional) = é o torque em movimento.
I (Integral) = é o torque no repouso.
Braulio vc ajudou muito com esse vídeo mais já se passaram 4 anos eu sei q maior trabalho fazer um vídeo assim só tenho agradecer vc mis eu ia ficar muito contente com um vídeo novo por aqui no Brasil pra mim vc e um dos melhores pra explicar porque vc mostra na prática mais uma vez parabéns
Consegui modificar as configurações pelo rádio? Os pids
Vídeo muito muito bom pra quem ta querendo entender e aprender PIDS, a melhor forma de entender é vendo exemplos como você mostrou. Parabéns!
Vídeo fantástico Bráulio. Excelente maneira de explicar PIDs de maneira simples e na prática. Parabéns.
cara só de copiar seus PIDs minha maquina já melhorou muito
Quem sabe faz em campo... Muito bom Bráulio, demorei pra te conhecer, e finalmente vou ajustar meus PID's seguindo suas recomendações, obrigado por me fazer entender como cada ajuste inflluencia no comportamento do quad... E ainda com um jeitinho bem mineiro...Um abraço e mais uma vez obrigado
Sensacional! Vim pelo dronemodelismo. Fantástico as explicações. Sou iniciante e vou aprender muito com esse vídeo. Abraço.
Vim pelo Dronemodelismo também!
A mais didática de todas que ja vi.
SENSACIONAL.
Parabéns Bráulio.
num canso de ver esse video kkkk ja to quase afinando meu drone kkkk
muito obrigado pelo vídeo me ajudou muito, parabéns vc é o primeiro aqui no youtube a explicar pids sem rodeio e de maneira que as pessoas entendam
Vídeo muito top uma grande ajuda pra quem quer voar o drone bem
Gostei do vídeo e conheci seu canal através do Rafael do dronemodelismo
Obrigado amigo vou testa no meu drone e ajustar as minhas preferências de vôo, Deus abençoe sua vida.
Parabéns que facilidade para pilotar hein ...
Muito bom, já é o terceiro vídeo que eu salvo para fazer correto as programações.
Mesmo depois de tanto tempo continua top teu vídeo e as explicações 👏🏻👏🏻👏🏻👏🏻👏🏻👏🏻
Finalmente um vídeo fantástico que explica muitíssimo bem a afinação dos PID e o que cada um faz. Muito Obrigado.
massa em veio !!!! muito boa a explicação da pra ter uma noção ótima de como regular os pid
legal !!!!!
assistindo mais uma vez
Animal cara, a melhor explicação de todas que já vi. Gratidão 🙏😊
Parabéns Braulio, que continue semeando seus conhecimentos 👏👏👏
Melhor video de configuração do mundo
Parabéns pelo vídeo , explicação claríssima !!!!
Se eu tivesse encontrado esse video antes. Aula magna de PIDs!! Parabéns!! :^)))
Parabéns pela didática , fácil de entender. Forte abraço
Parabéns pelo vídeo... muito explicado...me ajudou bastante... obrigado e ganhou mais um seguidor 👍
amigo excelente video!, melhor video que ja vi sobre PID muito obrigado mesmo vou deixar o meu racer show graças a voce! muito obrigado por esse video!
Show. Que bom que ajudou algumas pessoas 😍
Excelente Bráulio! Obrigado! Ajudou bastante.
Muito bom, muito bem explicado e de forma simples, parabéns mais uma vez pela excelência nos seus vídeos.
Muito toooop. Parabéns aguardando tutorial micro minimosd. Waleu.
Bráulio PARABÉNS o vídeo mais didático que já assisti e já tô escrito e espero que faça um vídeo sobre o placa OSD ...forte abraço...
Excelente video sobre PID, queda muy claro en que afecta cada cambio. Gracias por la dedicación.
Muito bom Braulio, apanhando aqui com uma F3 deluxe, mas ja deu uma ideia de como mexer....
Abraço
Ivo Silva - Brasilia-DF
Parabéns Rodnei, belo trabalho. Estou querendo saber como navegar pelas paginas do OSD via TX e alterar dados.
Aguardo anciosamente este tutorial. Abs.
Muito bom amigo.. primeiro video brasileiro mostrando as diferenças entre as configurações do PID.. pq a maioria dos videos é muita teoria e pouca pratica.. Vlw.!
Muito boa explicação. Acho válido depois de ajustar os PIDs voar com uma câmera HD e ver como ficou. As oscilações e vibrações ficam mais evidentes nas imagens da câmera esportiva. Já tenho tarefa para o mini no fim de semana.
Show de bola mano o melhor video sobre o assunto que ja vi..acabei de me escrever no canal..
Explicação perfeita Bráulio!
Obrigado por compartilhar seus conhecimentos, é impossível não aprender sobre PID assistindo esse vídeo.
Me ajudou demais mano, muito obrigado 🤘🛸😁
Parabéns pelo vídeo, muito obrigado por compartilhar esse conhecimento e seus macetes. Valeu
Parabéns pelos vídeos Bráulio, ajudou a tirar muitas dúvidas.
Obrigado... consegui configurar inav no meu quad 9" gracas a você.. cheguei aqui pelo rafael ritter
Legal. Eu tenho um 7", mas uso o betaflight mesmo. Inav não é pra mim 😂
Muito bom o vídeo e a explicação sobre PIDs. Já me inscrevi pra ver mais vídeos como esse.
já estou de saco cheio de canais que só mostram conteúdos nada técnico e reviews tendenciosos pra Banggood e Gearbest.
Parabéns pela didática e pelo canal! Curti!
like e essas explicações que são raras sobre PIDs, parabéns.
Hoje eu aprendo com você!
Tenho muito que te agradecer sua ajuda mano! Paciência e boa vontade de passar o conhecimento é bom demais! Obrigado!
De chato e cansativo o video nao tem nada Bráulio, vai me ajudar demais, ainda mais agora que quero aprender a fazer nas minhas configurações pessoais, pois sempre estive limitado as configurações originais e ficar procurando algum pid na internet, agora eu ja vou começar a praticar o pid pessoal heheh... Show demais
Bráulio obrigado pelas explicações, não tem noção do quanto me ajudou!!
Abração, sucesso
Excelente! Gostei muito do vídeo, explicação foi muito boa parabéns! Sou iniciante e estou começando agora com meu racer. Muito obrigado
Top demais!! PARABÉNS
Curti o quintal ai pra fazer os testes! kkkk Baita vídeo, obrigado por compartilhar!
parabéns parabéns muito bem feito bem explicado já me inscrevi vou divulgar e aguardo o vídeo da Micro minimosd
Show de bola, abriu a minha mente em alguns fatores. Valeu as dicas.
Baixei esse video pra levar em campo amanha pra aprender a mecher finalmente nessa caralha chamada PID HAHAH
Tucano tá nervoso kkkkkkk boa Braulio
Sou fã dos seus vídeos. Ajudam muito....valeu!!!!
Caramba, nada melhor que ver o resultado na prática! Melhor vídeo!
Muito bom, meus parabéns!
Exelente aprendi muito
Cara tu pilota bem em
Parabéns! Muito bom! Obrigado por compartilhar!
Dronemodelismo me trouxe aqui....
Parabéns bráulio video muito bem explicativo ,tirou varias duvidas que tinha. show!!
Show Braulio me ajudou muito vlw broder.
Parabens Braulio! Mandou muito bem! Foi bem didático!
Show Bráulio, muito bom o seu vídeo, só veio acrescentar muitas coisas que para nós, ainda não estariam muito bem definidas, e vai ajudar muita gente de certeza absoluta, um abraço amigão.
Realmente o melhor obrigado meninos e bons vôos 👍✌
Melhor explicação em portugues que eu já vi. E quanto à oscilacoes ao descer, qual seria o ajuste? Parabens pelo video.
Ótima explicação. Obrigado!!
mt bom braulio, show de bola
altos vídeos !!! parabéns pelo trabalho, ajudou mto !
Melhor vídeo, eu aprendi demais obrigado
Muito top parabéns seu Top 🤩👏👏👏
Show
Parabéns muito bom o seu video!
Você tem algum tutorial da montagem e configuração do seu drone,? caso não tenha seria muito interessante um vídeo é o seu nesse assunto forte abraço
Pra quem tem duvida de como abrir o menu pelo OSD, você coloca o YAW pra esquerda, no meu caso eu investi o comando do YAW então tive que fazer o movimento para direita. Em seguida coloquei o PITCH para cima. Lembrando q o THROTTLE precisa esta na metade e na aba de afinação do pit o modo precisa esta desligado, se nao você vai conseguir alterar os valores
Caramba mano que show! Agora realmente estou começando a entender essas configurações e vi que isso vai depender de cada drone também né.
muito show
Parabéns pelo vídeo.
Muito bom! Obrigado pelas dicas!!!!
muito legal ein já me ajudou muito!
Parabéns, padrão !!!
Parabéns, ótima iniciativa, já me deu uma luz para ajustar os meus! Só queria saber como ajustar o throtlle para o drone ficar bem controlável nas acerações, já que o meu com pouco comando voa rápido demais, tô usando cleanflight em um e Kiss fc em outro!
Parabéns pelo video tambem gostaria de um tutorial também gostaria de um tutorial do micro minimosd pois eu só consigo mudar pelo betaflight estou iniciando agora com um pouco de receio de mexer nos PIDs
ótimo vídeo show de bola, Bráulio qual é o setup que tá usando motor esc frame etc...se puder compartilhar essas informações será bom tb!!
muito bom esse vídeo!
parabéns cara!
Muito bom ! Obrigado!
Top Bráulio o video
Muito bom!!! ajudou bastante.
legal
show parabéns
Top!
show hein
parabens garoto toptoptop
Muito bom tirei muitas dúvidas deixa eu te perguntar a naze32 tem como fazer os ajuste usando direto com rádio e funciona em qualquer radio por que vc não conecta no pc pra ajustar
Muito bom! já ajudou muito!