KATO Power Pack Standard S を使って自動往復運転ができるか。

カトーのパワーパック　スタンダードSを使って、自動往復運転ができるよう改造してみました。制御はArduinoUNOでサーボモータを動かし、車両検出には赤外センサで動作させています。
Arduinoとモータドライバを使えば簡単なのですが、パワーパックが自動で動いているのを見ていると何となくホッコリします。(ちょっとモータの音が大きいですが。。。)
【音声ソフト】VOICEVOX 波音リツ
#電子工作
#electronic
#nscale

[@TomosSawada]

こうゆう一見無駄に見えるような構造大好きです。
是非データの公開をお願いします。

[@ps_tec]

ご視聴いただきありがとうございます。
データを当方ホームページで公開しましたのでご確認下さい。
ps-tec.jp/Servo_PowerPack.htm

[@TomosSawada]

@@ps_tec データ公開有難うございます。
早速３Dプリンターで出力して見ましたが
サーボケースの位置が違うようで離れすぎてギアと
噛み合わない状態でした。
またセンサーは動画の線路の設置する部分は別途
必要でしょうか。

[@ps_tec]

@@TomosSawada 早速作製頂き嬉しく思います。サーボのケースですが幾つも作っていてアップしたのが幅の広いものだったようです。狭いものをアップし直しましたので使って見て下さい。(ホームページをリロードしてからダウンロードして下さい。)
直接ボードに線路を設置していると思いますので、センサもΦ6の穴をボードに空けて直接設置して下さい。

[@TomosSawada]

@@ps_tec 再アップ有難うございます。
早速作製して動かすことが出来ました。
センサーですが線路を仮設で設置しており動画と同じような使用を想定しておりますので
データ公開が可能でしたら希望致します。
あと今回作製したものは１点ものになりますがライセンスはどのようになりますでしょうか
子供たちへのプログラミング講座時の展示、店舗、イベントでの展示をしたいと思いますが可能でしょうか。

[@ps_tec]

@@TomosSawada メールにて返信させていただきました。