スマホで簡単！高精度の3Dスキャン機器「viDoc RTK rover」紹介＆精度検証

[@duehara1206]

2点教えていただきたいのですが，
１．viDocdは，スマホのLiDARは使用するのでしょうか？
２．スマホを対象物に近づけるか，移動速度を遅くするなどにより，より高密度の点群を取得することは可能でしょうか？

[@uavoom5434]

ご質問ありがとうございます。
1. はい、使用します。
2. 位置精度が高まるかはその他の条件にも左右されますのでなんとも言えませんが、より対象物に近づき高ラップで撮影することでより綺麗な3Dモデルを作成することは可能です。

[@duehara1206]

@@uavoom5434 ということは，LiDARとSfMを併用しているわけですか．ウェブサイトを拝見するとレンジが最大40mとなっていて，これはiPhoneのLiDARだけではあり得ないのではないかと．
もしかしてLiDARなしで，SfMだけでもできますか？RTK GNSSでSfMに高精度の位置情報を紐づけできれば，それもアリかなと思います．

[@uavoom5434]

viDoc RTKのサポートモデルとしてLiDARが付いていないiPhone 11 Pro/iPhone 11 Pro Max/iPhone XR, Androidも対応となっており、精度検証はしておりませんがLiDARなしでもRTK精度の位置情報で写真を取得することは可能です。

[@raptor_zip]

Visual SLAMを使って自己位置推定していますでしょうか？

[@kentguidry8573]

English?