HBS860H/HBS86H positioning error

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 15 ноя 2024

Комментарии • 3

  • @Ts1paa
    @Ts1paa  2 года назад

    Окончание эпопеи:
    Я заставил мотор работать нормально и триггерить ошибку при превышении скорости. Я занизил количество степов до 3200(было 25600), он начал крутить нормально через мак и триггерить честную ошибку позиционирования, не похоже чтобы у него просто улучшились характеристики из-за большего микрошага, вообще не похоже что проблема механическая - момент у него и в случае медленного вращения и в случае стандартного соостветствует мотору, на глазок по крайней мере.
    Скорее всего загадка кроется в параметрах:
    Filtering Enable:
    Enable or disable the pulse filter. Use 0 to disable and 1 to enable.
    0-1
    Filtering Time
    Specify the filtering time the built-in digital filter. It will be used
    when there is much electronic noise coupled into the pulse signal.
    200 - 25600
    Я подозреваю что контроллер видит слишком частые импульсы от мака как шум и фильтрует их. Нормально проверить эту теорию не смог - через утилиту изменить эту настройку не получается - она сбрасывается в дефолт всегда.

  • @sochivkin
    @sochivkin 2 года назад

    Добрый день! Подскажи пожалуйста, не могу подключить такой же, запитываю от 48VDC, красный диод моргает 6 раз, это ошибка по напряжению питания?

    • @Ts1paa
      @Ts1paa  2 года назад

      А мотор нормально подключен? Китайцы на ломаном английском
      hardware-cnc.nl/images/PDF/ACT/HBS86H_English_Manuel.pdf
      этой инструкции пишут что дело может быть в неправильно подключенном моторе
      >11.2 Power on red alarm lighton
      >Please check the motor feedback signal and if the motor is connected with thedrive.