Неплохо было бы собрать что-то с большим количеством степеней подвижности , чтобы движков было 6, чтобы обеспечивать для тела 6 степеней свободы. Соответственно это будет не только положение, но и еще ориентация. Но надо будет вам посмотреть в сторону решения обратной задачи кинематики, прямой и алгоритмов управления. Хотя как в комментарии ниже указали, можно поресерчить в тему ROS и Moveit - дополнение к ROS для манипуляторов как раз, думаю многим бы понравилось . есть такие манипуляторы, правда дорого стоят. Есть еще вариант симулятор использовать для будущих видео, как идея, тот же Gazebo идет вместе с ROS - симулятор робототехнический
Ооооо кайф, сколько инфы! Спасибо Про большее количество движков - это надо чтобы такой конструктор был, я его только собирал, но не разрабатывал. Про задачи кинематики.. это надо будет лекции послушать, я такое не проходил, поэтому пока что не понимаю, что с этим делать. Я так понял, с робототехникой оно связанно напрямую. Про алгоритмы управления тоже надо будет почитать. Про ROS и Moveit до этого ничего не знал, изучу, спасибо! Любопытно, что и симуляторы есть, я даже не задумывался. Но для них же придётся ещё и самому описывать модель, займёт время.. Как будет возможность, погружусь. Спасибо!
Программирование робота-манипулятора на Python: интерфейс дистанционного управления и демонстрация оболочки SDK 00:06 Изучение программирования робота-манипулятора и дистанционного управления с помощью Python 02:24 Сборка и работа робота-манипулятора, управляемого дистанционно 06:14 Широтно-импульсная модуляция для управления сервоприводами 08:04 Управление до 16 устройствами с помощью всего 7 контактов 12:08 Удаленное управление роботом-манипулятором с помощью Python 13:59 Разработана библиотека Python для дистанционного управления роботом-манипулятором. 17:43 Использование библиотек Python для удаленного управления роботом 19:24 Использование графического интерфейса для управления роботом через сокеты 23:16 Удаленное управление роботом-манипулятором с помощью Python GUI 25:11 Удаленное управление роботом-манипулятором с графическим интерфейсом на Python 28:54 Дистанционное управление и программирование робота-манипулятора 30:33 Дистанционное управление роботом-манипулятором и сохранение команд 34:01 Создание инструмента для непосредственной установки углов манипулятора робота. 35:35 Взаимодействуйте с роботом удаленно и участвуйте в полезных библиотечных мероприятиях. + Конкурс на robo-руку.
Управление 16 устройствами отдельно, при этом контактов там x3, то есть всего 48, так как питание это плюс и минус (уже два контакта), и ещё вывод ШИМ. А в роботе управляем семью устройствами: четыре сервы и три цвета светодиода
Может подключить робота к есп8266 и тогда он будет подключаться к домашней сети через wi-fi. А там по IP уже можно управлять и писать разные приколюхи.
Какой именно фарш? Моя часть рассказа? Я уж сокращал как мог. Или что это сделано разработчиками? Не понял. Если не интересно, можно по таймкоду прыгнуть дальше, они в этот раз чуть ли не до минуты расписаны
Вступление с отсылкой на Рик и Морти, как отдельный вид искусства😁
Кайф, спасибо! Рад, что вам понравилось, и что вы узнали 🥰
Круто, как всегда
Спасибо большое!
За начало определенно лайк :3 Звуки движения манипулятора как у паука из майнкрафта
Спасибо!
Хах, не замечал. Но и играл сто лет назад
Канал у Вас интересный, Сурен. Комментарий в поддержку :)
Кайф, спасибо большое! Очень приятно 😊🥰
Прикольно! Побольше тем роботехники на канале) ros и тд
Спасибо! Хм, надо будет ознакомиться, любопытно
Круто!! продолжайте пожалуйста
Спасибо! Обязательно буду продолжать 🙂
Интересная тема👍
Кайф, спасибо! Рад, что интересно
Автор разработки - Дроч Петрович!!!! Обожаю этого парня!!!
Круто! Не знаком с таким 🙂
@@SurenKhorenyan Весь инет его проектами заполнен!!! Автоматические резалки хлеба, гипер-звуковые автоматические чайные ложки и все в таком духе)))))
Любопытно. Надо будет поискать
Неплохо было бы собрать что-то с большим количеством степеней подвижности , чтобы движков было 6, чтобы обеспечивать для тела 6 степеней свободы. Соответственно это будет не только положение, но и еще ориентация. Но надо будет вам посмотреть в сторону решения обратной задачи кинематики, прямой и алгоритмов управления. Хотя как в комментарии ниже указали, можно поресерчить в тему ROS и Moveit - дополнение к ROS для манипуляторов как раз, думаю многим бы понравилось . есть такие манипуляторы, правда дорого стоят. Есть еще вариант симулятор использовать для будущих видео, как идея, тот же Gazebo идет вместе с ROS - симулятор робототехнический
Ооооо кайф, сколько инфы! Спасибо
Про большее количество движков - это надо чтобы такой конструктор был, я его только собирал, но не разрабатывал.
Про задачи кинематики.. это надо будет лекции послушать, я такое не проходил, поэтому пока что не понимаю, что с этим делать. Я так понял, с робототехникой оно связанно напрямую. Про алгоритмы управления тоже надо будет почитать.
Про ROS и Moveit до этого ничего не знал, изучу, спасибо! Любопытно, что и симуляторы есть, я даже не задумывался. Но для них же придётся ещё и самому описывать модель, займёт время.. Как будет возможность, погружусь. Спасибо!
Ахапхвахпв, гений !
Спасибо!!
Программирование робота-манипулятора на Python: интерфейс дистанционного управления и демонстрация оболочки SDK 00:06
Изучение программирования робота-манипулятора и дистанционного управления с помощью Python 02:24
Сборка и работа робота-манипулятора, управляемого дистанционно 06:14
Широтно-импульсная модуляция для управления сервоприводами 08:04
Управление до 16 устройствами с помощью всего 7 контактов 12:08
Удаленное управление роботом-манипулятором с помощью Python 13:59
Разработана библиотека Python для дистанционного управления роботом-манипулятором. 17:43
Использование библиотек Python для удаленного управления роботом 19:24
Использование графического интерфейса для управления роботом через сокеты 23:16
Удаленное управление роботом-манипулятором с помощью Python GUI 25:11
Удаленное управление роботом-манипулятором с графическим интерфейсом на Python 28:54
Дистанционное управление и программирование робота-манипулятора 30:33
Дистанционное управление роботом-манипулятором и сохранение команд 34:01
Создание инструмента для непосредственной установки углов манипулятора робота. 35:35
Взаимодействуйте с роботом удаленно и участвуйте в полезных библиотечных мероприятиях. + Конкурс на robo-руку.
...
Управление 16 устройствами отдельно, при этом контактов там x3, то есть всего 48, так как питание это плюс и минус (уже два контакта), и ещё вывод ШИМ.
А в роботе управляем семью устройствами: четыре сервы и три цвета светодиода
Может подключить робота к есп8266 и тогда он будет подключаться к домашней сети через wi-fi. А там по IP уже можно управлять и писать разные приколюхи.
Всё верно! Да, можно 🙂
Почему так мало лайков?
Тут же столько сил было на стриме потрачено, всем стримом помним про драйвера
Ждём побольше, согласен!
@@Ilnarildarovuch хааа, дааа, это было эпично 😁
Надо будет сделать чтобы сметанку на пельмешки накидывал
Хаа, классная мысль!
Круто будет, если сделаете такое 🔥
"и квадрат ц", сначала не догнал, а потом догнал что это "ай ту си"
Ага, именно он!
I²C alternatively known as I2C or IIC
уарт/и2ц фарш как отдельный вид мусара для уменьшения понимания
Какой именно фарш? Моя часть рассказа? Я уж сокращал как мог. Или что это сделано разработчиками? Не понял.
Если не интересно, можно по таймкоду прыгнуть дальше, они в этот раз чуть ли не до минуты расписаны
@@SurenKhorenyan то уарт, то и2ц, педали путаешь. если кто не вдупляет о чем речь, вообще потеряется
хз про какие педали речь.. если вам есть что сказать, напишите внятно для тех, "кто не вдупляет", я один из таких. закреплю коммент с разъяснениями