На прошивке Эммануэля в режиме FOC выставлял максимальные обороты в 60 и прошивка их держала. Но, есть баг в регуляторе при малом весе машинки, при старте вваливается дохрена тока и машинка вылетает за уставку, и потом начинает сбрасывать. Тормоз газом в FOC есть.
@@AndreyKIB electric_brake_enable активирован? В описании там про управлении током. Я ещё частенько активировал standstill_hold_enable, т.к. машинка для экспериментов - квадрик без механических тормозов
@@wifilink7163 с "велоконтроллерами" Я знаком, и ограничения там как правило 80-100-120. Тормоза сильно слабее чем на гироплате, это одна из основных причин отказаться от них.
@@wifilink7163 спасибо за помощь, для справки через мои руки прошло примерно 24 контроллера 6ти разных типов, плюс гироскутерные. У широкое роллеров активный электрический тормоз, что позволяет останется полностью, а на испытанных мною образцах из вело сегмента, такой особенности я не обнаружил.
@@AndreyKIB Моторы точно такие же как в етом видео, покрысшки от квадрика, но больно криво сидят, на ~20км/ч едиш по ровному асфальту и прыгаеш какбудто по бездорожью. Думаю пробовать может какиенибудь раширения сделать но из чего и как еше непридумал...
@@jurijpodzorov8926 широкая туда и не сядет, там под родную резину только намеки на посадку (на диске). Вариант изготовить пластиковый диск как у меня, из маленьких колес, он там наверное в 2 раза шире.
@@jurijpodzorov8926 я ставил на самые узкие,цельные(40мм).только шарошкой протачивал немного диск под вентиль на камере "изогнутый"и утапливал почти по самую резьбу,ну и при накачивании распределял равномерно.39км по ровному асвальту все отлично
Есле кому интересно, теперь пробою раширить мотор- собираю на удлинненые гаики на м6 (20мм длинной - невезде есть такие), на вал одеваю 2 обоймы от подшипников (внутренние части). Подшипники (родные/покупные) толшиной 10мм = 2 получается как гайка, в зазор между подшипником крышки и валом вставляю небольшой кусочек жестянки от консервной банки. Заменяю болты которые скручивают две части мотора на более длинные и собираем такой бутерброд. В добавок образовавшийся зазор вставляю ткани и пропитываю епоксидкой. Мотор вроде как работает нормально, но для далнейших испытаний жду когда епоксидка полностью затвердеет - на руках была только 7ми дневная... Есле незабуду то потом отпишусь. P.S. писать на раскладке транслитом да и первые разы после 10ти летней паузы не так и легко...
В PriInput выбираете тип управления 1(нормал пот),нижнее значение ставите 900(0,9В),верхнее 4095,на ручке максимум 3,3В,плате для полных оборотов не будет хватать 0,8В Да и батарею желательно на 5 банок поставить
это в config.h? мне нужно менять режимы не лазя в прошивку(не перепрошивая разными прошивками) а прошив просто переключаясь между максимальными скоростями.
@@alexviktorov5876 я видимо не доходчиво объяснил. Мотоцикл детский, и катаются на нем дети разных возрастов и опыта в вождении. И чтоб каждый раз при передаче руля мне не приходилось перепрашивать быстрой или медленной прошивкой, хочу организовать регулятор ( ограничители максимальной скорости с тремя- четыремя режимами) которые будут являться физическими переключателями настроек контроллера.
@@AndreyKIB Видел видео, где как раз в этой прошивке человек ваттметром выяснил, что тормоза рекуперативные наоборот разряжают батарею просто дикими токами)) А по делу- зделай делитель напряжения, и несколько выключателей, таким образом будешь отсекать максимальное значение газульки! На газульке там всё просто, на плату от сигнального провода приходит напряжение от ноля и до 4.7 вольта, отсекая напряжение соответственно урежете мощност))
В этом случае счастья не будет, будет неполный газ, соответственно не полная мощность при открытии дроссельной заслонки, а в режиме Фок всё равно будет крутиться до максимуму хоть и с меньшей тягой. Это на тот момент. Но, с тех пор как вышло это видео много воды утекло, появилось гораздо больше знаний, давно уже всё сделано и уменьшено и увеличено 👍
Если откликнется нормальный STM-щик-программист, то готов вскладчину участвовать. Т.к. чую потенциал в этих платах для своих самоделок. В текущем исполнении слишком много вопросов к ней (прошивке).
Согласен, при том что такую плату можно прокачать хорошими фетами (ампер на 170-200) всего за пару тысяч, и на выходе получить пушку для подростковой и лёгкой взрослой техники.
@@Koznii из всех моих проектов на Ютубе припоминаю только 2 аппарата на хардтейле самокат и первый алюминиевый Мот, а все остальное, мягкое и пушистое. А вилка не мягкая потому что...
может вместо резисторов поставить переменник и отрегулировать на минимум.И Скакого вы города ответе.Я сам электронщик и тоже соображаю как сделать трайк или мот как у вас.Пишите если что на почту xnoneex@icloud.com.Помогу чем смогу
@@AndreyKIB кстати, только что пришла мысль. Программист из меня как из дерева пуля. Но баловался ардуинкой и представляется простым решением использовать её в промежутке между ручкой газа и платой гироскутера. В идеале конечно сразу править код в плате гирика, но там работы прилично и моих знаний не хватает.
Не припомню сообщал или нет, короче 1200 оборотов намерил, 96 км/ч получается...
Нужно перематывать моторы или же 24В подавать
@@creativechannelsamodelkin161 Я уже подписан, кстати ... Не, нужно прошивку курочить.
Как вы добились таких оборотов?!? Мне на лодочный мотор нужно.
На прошивке Эммануэля в режиме FOC выставлял максимальные обороты в 60 и прошивка их держала. Но, есть баг в регуляторе при малом весе машинки, при старте вваливается дохрена тока и машинка вылетает за уставку, и потом начинает сбрасывать. Тормоз газом в FOC есть.
А в каком варианте open, vlt, spd или trq?
@@AndreyKIB spd и torq только, если склероз не изменяет. Лень к ноуту сейчас идти.
@@DimaDSP видимо нужно ещё что то выставлять, у меня он не тормозит сбрасыванием газа...
@@AndreyKIB electric_brake_enable активирован? В описании там про управлении током. Я ещё частенько активировал standstill_hold_enable, т.к. машинка для экспериментов - квадрик без механических тормозов
@@AndreyKIB там ещё следом два параметра для настройки торможения
А не проще купить контроллер на Али ?
Проще, но там не будет тех функций и настроек которые позволяет плата гироскутера.
@@wifilink7163 на пример торможение сбросом газа, ограничения в 10 км/ч и максималку в 37км/ч, при деаметре колеса 33см.
@@wifilink7163 не встречал таких жёстких ограничений от максималку,
@@wifilink7163 с "велоконтроллерами" Я знаком, и ограничения там как правило 80-100-120. Тормоза сильно слабее чем на гироплате, это одна из основных причин отказаться от них.
@@wifilink7163 спасибо за помощь, для справки через мои руки прошло примерно 24 контроллера 6ти разных типов, плюс гироскутерные. У широкое роллеров активный электрический тормоз, что позволяет останется полностью, а на испытанных мною образцах из вело сегмента, такой особенности я не обнаружил.
А как ты покрышки отбалансировал так хорошо? У меня покрышки 145 70/6 и они ни в какую нежелают нормально садится...
Типа как на квадрике?
@@AndreyKIB Моторы точно такие же как в етом видео, покрысшки от квадрика, но больно криво сидят, на ~20км/ч едиш по ровному асфальту и прыгаеш какбудто по бездорожью. Думаю пробовать может какиенибудь раширения сделать но из чего и как еше непридумал...
@@jurijpodzorov8926 широкая туда и не сядет, там под родную резину только намеки на посадку (на диске). Вариант изготовить пластиковый диск как у меня, из маленьких колес, он там наверное в 2 раза шире.
@@jurijpodzorov8926 я ставил на самые узкие,цельные(40мм).только шарошкой протачивал немного диск под вентиль на камере "изогнутый"и утапливал почти по самую резьбу,ну и при накачивании распределял равномерно.39км по ровному асвальту все отлично
Есле кому интересно, теперь пробою раширить мотор- собираю на удлинненые гаики на м6 (20мм длинной - невезде есть такие), на вал одеваю 2 обоймы от подшипников (внутренние части). Подшипники (родные/покупные) толшиной 10мм = 2 получается как гайка, в зазор между подшипником крышки и валом вставляю небольшой кусочек жестянки от консервной банки. Заменяю болты которые скручивают две части мотора на более длинные и собираем такой бутерброд. В добавок образовавшийся зазор вставляю ткани и пропитываю епоксидкой. Мотор вроде как работает нормально, но для далнейших испытаний жду когда епоксидка полностью затвердеет - на руках была только 7ми дневная...
Есле незабуду то потом отпишусь.
P.S. писать на раскладке транслитом да и первые разы после 10ти летней паузы не так и легко...
В PriInput выбираете тип управления 1(нормал пот),нижнее значение ставите 900(0,9В),верхнее 4095,на ручке максимум 3,3В,плате для полных оборотов не будет хватать 0,8В
Да и батарею желательно на 5 банок поставить
это в config.h? мне нужно менять режимы не лазя в прошивку(не перепрошивая разными прошивками) а прошив просто переключаясь между максимальными скоростями.
@@AndreyKIB да вы уж определитесь,что вам нужно,в следующем видео вы говорите,что вам только скорость программно ограничить нужно
@@alexviktorov5876 я видимо не доходчиво объяснил. Мотоцикл детский, и катаются на нем дети разных возрастов и опыта в вождении. И чтоб каждый раз при передаче руля мне не приходилось перепрашивать быстрой или медленной прошивкой, хочу организовать регулятор ( ограничители максимальной скорости с тремя- четыремя режимами) которые будут являться физическими переключателями настроек контроллера.
@@alexviktorov5876 на синусной прошивке, потому что там самые адекватные автоматические тормоза, реагирующие на сброс газа.
@@AndreyKIB Видел видео, где как раз в этой прошивке человек ваттметром выяснил, что тормоза рекуперативные наоборот разряжают батарею просто дикими токами))
А по делу- зделай делитель напряжения, и несколько выключателей, таким образом будешь отсекать максимальное значение газульки! На газульке там всё просто, на плату от сигнального провода приходит напряжение от ноля и до 4.7 вольта, отсекая напряжение соответственно урежете мощност))
А он на ходу так может?
Пока не знаю тестировал максимум 40+ км/ч
Может планетарка поможет? Но уже без прямого привода...
Ага! С гидроуправлением на несколько передач, и дифференциал до кучи....
сделай ограничитель газовой ручки и будет тебк счастье
В этом случае счастья не будет, будет неполный газ, соответственно не полная мощность при открытии дроссельной заслонки, а в режиме Фок всё равно будет крутиться до максимуму хоть и с меньшей тягой. Это на тот момент. Но, с тех пор как вышло это видео много воды утекло, появилось гораздо больше знаний, давно уже всё сделано и уменьшено и увеличено 👍
Сними заглушку и подтяни царгу в двери)
Я ее 2 раза снимал и проклеивал, задолбала меня она уже. Нифига там не подтягивается.
@@AndreyKIB я в телеграм скину как устранить)
Здравствуйте! Рамы есть схемы ?
Здравствуйте, что вы хотели сказать этим набором слов?
Если откликнется нормальный STM-щик-программист, то готов вскладчину участвовать. Т.к. чую потенциал в этих платах для своих самоделок. В текущем исполнении слишком много вопросов к ней (прошивке).
Согласен, при том что такую плату можно прокачать хорошими фетами (ампер на 170-200) всего за пару тысяч, и на выходе получить пушку для подростковой и лёгкой взрослой техники.
В ВК группа самокат из гироскутера посмотрите . Там обсуждается прошивка от Эмануэля Ферри . Сам на такой катаюсь - всё отлично
@@ВладПодоба-н6х я состою в оригинальном канале в телеграмме, там со всего мира народ )
Помощь то в чем нужна?
В прошивке. Самый мой внимательный зритель 😚
@@AndreyKIB а почему ты хардтейлы всегда делаешь ?
@@Koznii Хардте́йл (от англ. Hard - жёсткий и англ. Tail - хвост; буквально - жёсткий хвост) - это тип рамы велосипеда, не имеющий задней подвески.
@@Koznii из всех моих проектов на Ютубе припоминаю только 2 аппарата на хардтейле самокат и первый алюминиевый Мот, а все остальное, мягкое и пушистое. А вилка не мягкая потому что...
@@AndreyKIB тоже думаю для ребенка 10 лет собрать , колеса от гироскуров пойдут ?
рассказывай, что там намудрил с прошивкой, чтобы так крутилось😴
может вместо резисторов поставить переменник и отрегулировать на минимум.И Скакого вы города ответе.Я сам электронщик и тоже соображаю как сделать трайк или мот как у вас.Пишите если что на почту xnoneex@icloud.com.Помогу чем смогу
привет ! Красноярск. Мне представляется решение не аппаратным, а программным, ну совместно конечно но в первую очередь программным. Ок, Спасибо
@@AndreyKIB кстати, только что пришла мысль. Программист из меня как из дерева пуля. Но баловался ардуинкой и представляется простым решением использовать её в промежутке между ручкой газа и платой гироскутера. В идеале конечно сразу править код в плате гирика, но там работы прилично и моих знаний не хватает.
сам не помогу, свяжитесь с этим человеком он возможно вам поможет решить вопрос , удачи вам !!! ссылка ruclips.net/video/5fJM-tB2P8c/видео.html
Спасибо, я спрашивал сегодня у Андрея, он говорит что покупал уже готовые, прошитые платы по 2тр. Говорит что программирование не по его части.
@@AndreyKIB понятно, жаль что не смог вам помочь. щас скину еще ссылку на один канал может там будет толк .
@@AndreyKIBвозможно этот человек поможет , вот ссылка. ruclips.net/video/LScHN_ukSm8/видео.html. он там баги собирал на таких моторах