Ejemplo sistema de control desacoplado y acoplado

Se presenta un ejemplo de control para un sistema de dos tanques con dos entradas y dos salidas, caso acoplado y caso desacoplado

[@ErickRojasC]

EXCELENTE, MUCHÍSIMAS GRACIAS, QUE GRAN APORTE.

[@juanjoachin5725]

Oye en que video aparece el calculo de las ganancias del control PID?

[@ErickRojasC]

Para los que quieran saber como se halla el desacoplador, D11=1; D12= ((-G12(S))/(G11(S))); D21= ((-G21(S))/(G22(S))); D22=1.